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公开(公告)号：CN114533142A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210164762.X
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: A61B10/02
Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种组织良恶性快速检测活检穿刺枪，包括依次连接的手柄部、盒体和套管；手柄部、盒体和套管内设有针腔，针腔自手柄部远离盒体的一端经盒体直线延伸至套管远离盒体的一端，针腔中还设有与其相配合的穿刺针；盒体的一侧壁设有反应槽通过腔，还包括反应槽，反应槽通过腔与针腔连通；还包括位于反应槽上方的按压切割部，穿刺针设有与按压切割部相配合的通孔，盒体上还设有注射器连接件，注射器连接件包括注射口，注射口与反应槽连通。本申请为穿刺采集、制片、特异性标记一体化设计的活检穿刺枪，通过精巧的机械传动装置设计，在保证现有活检穿刺程序正常进行的同时，可便捷取出供良恶性鉴别。
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公开(公告)号：CN114533142B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210164762.X
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: A61B10/02
Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种组织良恶性快速检测活检穿刺枪，包括依次连接的手柄部、盒体和套管；手柄部、盒体和套管内设有针腔，针腔自手柄部远离盒体的一端经盒体直线延伸至套管远离盒体的一端，针腔中还设有与其相配合的穿刺针；盒体的一侧壁设有反应槽通过腔，还包括反应槽，反应槽通过腔与针腔连通；还包括位于反应槽上方的按压切割部，穿刺针设有与按压切割部相配合的通孔，盒体上还设有注射器连接件，注射器连接件包括注射口，注射口与反应槽连通。本申请为穿刺采集、制片、特异性标记一体化设计的活检穿刺枪，通过精巧的机械传动装置设计，在保证现有活检穿刺程序正常进行的同时，可便捷取出供良恶性鉴别。
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公开(公告)号：CN110478044B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201910865191.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本申请提供的一种基于高刚度平行四边形远心机构的多自由度手术机器人。底座、三维移动平台、水平转动机构、直线模组机构、平行四边形机构、及手术工具活动机构，所述三维移动平台用于调整手术工具的空间位置，所述高刚度的平行四边形机构用于调整手术工具的姿态，所述手术工具活动机构用于手术工具的进给及角度调整，并包含手术工具快拆机构。本申请能够对手术工具进行位姿调整，能保证手术工具沿空间任意轨迹移动、角度实现任意调节，保证操作的准确性和稳定性。本申请结构稳定，运动模式简单，操作方便，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113730050B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111128661.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肋软骨切割粉碎装置。装置包括可拆卸连接的壳体和软骨放置部，壳体的腔体自其顶部延伸至底部依次包括按压腔、清理腔和过渡腔；壳体内设有切割组件，切割组件包括连接的排刀体和切割部，排刀体自按压腔延伸入清理腔，切割部设于清理腔中，清理腔中设有清理部，清理部由顶至底依次包括连通的排刀体通过槽和切割部通过槽；切割组件远离软骨放置部的一端设有旋转按压部，按压腔的腔壁上设有与旋转按压部相配合的弹性件。本申请的装置能够有效的减少医师在术中的操作时间，降低操作过程反复导致的疲累程度，且能极大的减少人力成本，具有良好的产业化前景。
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公开(公告)号：CN113288331B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110792165.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/16
Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手术用肋骨切取装置。装置包括握持部和夹持组件，握持部和夹持组件通过第一传动部连接，握持部包括固定手柄和活动手柄；活动手柄与第一传动部连接，夹持组件包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部分别与第一传动部铰接；装置还包括第二传动部；装置还包括切割部，至少部分的切割部位于第一夹持部和第二夹持部之间，切割部与第二传动部连接；还包括可驱动第二传动部往复运动的驱动组件；固定手柄与第一传动部连接；装置还包括限位件。本申请能有效的解决在腔镜或直视手术下切取肋骨困难，易损伤邻近器官的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112053600B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010895178.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供了一种眼眶内窥镜导航手术训练方法、装置、设备、及系统，通过获取正常眼眶手术录像和标注有术者眼球移动数据的路径眼眶手术录像；在同一界面中展示所述正常眼眶手术录像和所述路径眼眶手术录像；获取学习者的视觉路径并显示于所述正常眼眶手术录像上，以供与所述路径眼眶手术录像上的术者眼球移动数据进行比对。本申请可使初学者充分理解术者的手术意图，并对初学者进行充分的可量化的训练，提高眼眶内窥镜导航手术的训练效率。
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公开(公告)号：CN111938655B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010655993.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明提供了一种基于关键点信息的眼眶软组织形态评价方法、系统及设备，使用LSFM模型对三维人脸数据进行注册，并以标准可动模型所处的坐标空间为基础对三维人脸数据做校准和归一化；记录左右眼区域特征点索引和特征点数量，并提取左右眼区域特征点；采用线性回归模型判断从三维人脸数据手术前后对应的左、右眼特征点区域，得到平均位移矩阵和对应区域是否进行手术，再得到线性回归的自变量和因变量，计算出方向对结果影响的权值；计算手术眼区域与标准可动模型的平均位移矩阵和非手术眼区域与标准可动模型的平均位移矩阵，设定阈值判断术后眼眶软组织恢复情况。本发明准确率达到90％。
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公开(公告)号：CN112806954A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110184646.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供了一种全自动眼位偏斜度检查仪、及眼位偏斜度检查方法，所述检查仪包括：基座；其上设置有头部固定部件、及可调节支架；所述可调节支架的尾端悬挂固定有检查组件，所述检查组件包括：两个带有视孔的验光盘，各所述验光盘内设有可旋转的棱镜；其中，通过旋转所述棱镜至所述视孔的通道中以改变被检查者的原有视线，以供获取表征斜视程度的棱镜度；视标单元，通过提供不同眼位的观测目标以用于近视检查和/或远视检查；摄像头，设于所述验光盘的前方并面向所述视孔，用于采集所述视孔后被检查者的眼球位置图像，以供判断被检查者的近视/远视的程度、及表征斜视程度的棱镜度。本申请所述检查仪可实现眼位偏斜度的全自动检查，并对检查过程中的数据进行存档，有效的减少了检查时间。
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公开(公告)号：CN112220450A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010849415.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明的基于三维模型的眼眶病筛查方法、系统以及终端，包括：根据采集到的二维待检测图像，构建三维人脸模型，其中，所述二维待检测图像包括：患者的各眼眶病关键点的特征；将所述三维人脸模型与由各眼眶病关键点的患病特征以及正常特征构建的三维人脸形变模型进行对比，获得用于判断所述患者是否患病和/患病类型的眼眶病筛查结果。解决了现有技术中只能通过医生或医院的器械进行眼眶疾病的确认，不仅浪费医患时间和医疗资源，还会因患者忽视病情耽误治疗的问题。本发明通过将二维图像转化为三维人脸模型与三维人脸形变模型进行特征匹配核对，从而达到对眼眶病进行初步筛查的目的，节省大量的医患交流时间和医疗资源，对患者进行准确的眼眶疾病筛查。
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公开(公告)号：CN111938655A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010655993.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明提供了一种基于关键点信息的眼眶软组织形态评价方法、系统及设备，使用LSFM模型对三维人脸数据进行注册，并以标准可动模型所处的坐标空间为基础对三维人脸数据做校准和归一化；记录左右眼区域特征点索引和特征点数量，并提取左右眼区域特征点；采用线性回归模型判断从三维人脸数据手术前后对应的左、右眼特征点区域，得到平均位移矩阵和对应区域是否进行手术，再得到线性回归的自变量和因变量，计算出方向对结果影响的权值；计算手术眼区域与标准可动模型的平均位移矩阵和非手术眼区域与标准可动模型的平均位移矩阵，设定阈值判断术后眼眶软组织恢复情况。本发明准确率达到90％。
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