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公开(公告)号：CN118262069A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211692858.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种信息显示方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取佩戴有定位标记物的目标部位的医学影像数据，并获取定位标记物在现实空间中的现实空间位置，进而根据医学影像数据和定位标记物的现实空间位置，在现实空间中显示医学影像数据中的目标部位影像数据，以及根据定位标记物的现实空间位置以及定位标记物与穿刺通道的相对位置关系，在现实空间中显示穿刺通道对应的穿刺导航路径。通过上述方法即可将目标部位影像数据和穿刺导航路径在现实空间中直接显示，操作者可直观的看出穿刺导航路径与病灶区域的位置关系，丰富了显示信息的同时提高了所显示信息的直观性，便于操作者执行后续操作。
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公开(公告)号：CN113662620B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110938390.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种骨质磨除系统及其控制方法，该方法包括：通过位置获取机构和力传感器分别获取磨骨工具在待磨除骨质的磨骨过程中的当前位置和当前反馈力；根据所述当前位置对应的已磨除骨质厚度降低所述磨骨工具的磨骨速度，和/或，在检测到所述当前反馈力显示所述磨骨工具到达磨骨边界时，输出用于制动所述磨骨工具的制动信号。解决了现有骨质磨除方法成功率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111681169A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010517644.3
申请日：2020-06-09
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种数字化X光摄影的放大倍数校正方法、装置、DR系统和计算机可读存储介质，其中，该数字化X光摄影的放大倍数校正方法包括：在被扫描对象的第一面贴于DR系统的探测器时拍摄的第一图像，以及被扫描对象的第二面贴于探测器时拍摄的第二图像，其中，第一面垂直于第二面；根据第一图像确定被扫描对象的感兴趣区域与第二面之间的第一距离，以及根据第二图像确定被扫描对象的感兴趣区域与第一面之间的第二距离；根据第一距离校正第二图像的放大倍数，以及根据第二距离校正第一图像的放大倍数。通过本申请，解决了相关技术中存在的DR平片的放大倍数校正不准确的问题，实现了准确校正DR平片的放大倍数的有益效果。
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公开(公告)号：CN219397571U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320552761.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种手术机器人系统。手术机器人系统包括：手术台车；工具，可拆卸安装于手术台车；机械臂，连接于手术台车，机械臂的末端关节设有力传感器；控制器，力传感器与末端关节均通信连接于控制器，控制器用于控制末端关节与工具相对靠近；相对靠近的末端关节与工具具有对准状态与未对准状态，对准状态下，末端关节与工具能够连接；未对准状态下，工具能够对力传感器施加力与力矩，控制器能够基于力传感器输出的力与力矩判断并调节末端关节与工具的相对位置。该手术机器人系统能够解决人工定位时效率较低，以及容易因工作疲劳而导致定位不准与安装出错的问题。
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公开(公告)号：CN222466862U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202420343557.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多源融合视镜结构，包括：操作板组件，操作板组件包括有操作板本体以及连接件，连接件的一侧表面与操作板本体连接；视镜组件，视镜组件包括视镜台体、内镜以及多个外镜，其中视镜台体的一端连接于连接件的另一侧表面上，另一端的端面连接内镜和环绕内镜的多个外镜，有效避免了工具器械操作者无法全局观测内镜周围的全局影像而导致的操作安全性问题。
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公开(公告)号：CN219250467U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223509913.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本申请涉及一种定位标记物，该定位标记物包括配准单元和半球状的位置调节单元。其中，配准单元与位置调节单元连接，并可在位置调节单元的半球面上移动；配准单元包括贯穿配准单元的穿刺通道，并且穿刺通的延长线经过位置调节单元的球心。通过上述定位标记物即可利用位置调节单元高效便捷地对于穿刺导航路径的位置进行调整，而无将整个定位标记物从目标部位拆卸下来进行调整，减少了调节耗时，提高了穿刺导航路径调整的便捷性和灵活性。
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公开(公告)号：CN217696823U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220230144.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 一种脑血管疾病治疗用激光导管，包括导管本体和纤芯，纤芯用于激光的传输并能够显影，导管本体包设于纤芯外，导管本体的外径为D，D需要满足，10um≤D≤500um。激光导管的纤芯同时具有激光传输和显影功能，利用纤芯的显影功能，通过影像装置确认激光导管在脑血管中的位置，并为激光导管的移动提供引导，以使激光导管前端精准至脑血管病变组织处，再利用纤芯的激光传输功能，配合外部激光发射装置，以将具有治疗效果的激光传输至脑血管病变组织处，使用激光对脑血管病变组织处进行处理，并确认治疗效果形成反馈，确定治疗终点。无需再额外使用植入性高值医用耗材，即可达到对脑血管疾病的治疗效果。
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