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公开(公告)号：CN110510097A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910791129.1
申请日：2019-08-26
Abstract: 本发明公开了一种大型芯轴结构弹性支承球铰连接节点，涉及复合材料结构技术领域，包括：芯轴桁架顶端节点、毂轴端节点、毂盘、承力架、承压球窝和限位盖板；毂轴端节点的端部设置凸台承压面，毂盘和承力架连接凸台承压面，承压球窝连接承力架，芯轴桁架顶端节点和限位盖板连接承压球窝；芯轴桁架顶端节点包括节点主体、螺套嵌件、螺栓球铰；节点主体呈三棱锥结构，底边外伸三脚套管，用于连接CFRP管桁架；螺栓球铰的螺杆端连接螺套嵌件，球体端连接承压球窝，螺套嵌件嵌入节点主体。本发明可以实现芯轴复合材料结构复杂连接，可承受大轴压，释放弯矩，保证有限转动，传力路径清晰，运动限位明确，质量轻，制作简单，装配连接可靠。
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公开(公告)号：CN109969373A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910275699.5
申请日：2019-04-08
Abstract: 本发明公开了一种压杆接触型张拉整体结构与集成及张力施加方法，涉及工程结构技术领域，包括加劲环三角形桁架、中芯轴三角形桁架、纵向拉杆；加劲环三角形桁架孤立受压；中芯轴三角形桁架接触承压；纵向拉杆连续受拉，从头依次连接多个平行的加劲环三角形桁架的外环至尾连续闭合；该结构为自平衡、自承力结构，采用节段组立，对称延伸，模块拼接集成，通过多个中芯轴三角形桁架端对称分级同步顶推使纵向拉杆施加均匀张力。本发明的压杆接触型张拉整体结构与集成及张力施加方法具有重量轻、高刚度、几何稳定性高、可实现性强的特点，安装集成方法简便、安全、可扩展性强，张力施加方法有效、张力施加设备少、易控制、张力均匀准确、结构节点简洁。
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公开(公告)号：CN107677545A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710765261.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 上海交通大学 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于工业CT原位拉伸或压缩试验的手动加载装置，其特征在于，包括第一螺杆、第二螺杆、第一螺母、第二螺母、第三螺母、第一夹具、第二夹具、保护罩、第一垫片、第二垫片、钢柱组件和拉压力传感器。第一夹具和第二夹具用于夹持固定待测拉压试件，用扳手转动第二螺母或第三螺母，使第二螺杆向外或向内移动，从而带动第二夹具向外或向内移动，对待测试件施加外荷载。利用本发明的手动加载装置，可以在工业CT进行原位拉压试验时，保证扫描的过程中试件不发生变形，结合工业CT扫描得到的三维裂缝与断裂等信息，评估材料拉伸过程的损伤演变与破坏机制。本发明装置适用于拉伸破坏时变形比较明显的材料。
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公开(公告)号：CN105564668B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610045736.X
申请日：2016-01-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种分段依次渐进展开的盘绕式伸展臂，包括：锁定与释放机构以及依次连接的伸展臂桁架、收藏筒和机电传动机构；其中，伸展臂桁架固定安装于收藏筒，且伸展臂桁架被设置为可盘绕收拢；收藏筒被设置为能够存储盘绕收拢状态下的伸展臂桁架；锁定与释放机构设置于收藏筒的筒壁周围，用于实现伸展臂桁架收拢状态时的压紧锁定与伸展臂桁架回弹展开时的展开释放；机电传动机构用于驱动伸展臂桁架和所述锁定与释放机构。本发明的伸展臂结构简单、展开冲击较小和可靠、臂顶端保持定向，且整体质量轻、刚度大，可用于空间可展天线、太阳电池阵、太阳帆、空间平台、探测臂机构等。
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公开(公告)号：CN104989940A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510253809.X
申请日：2015-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S3/06
Abstract: 本发明公开了一种主动位姿控制四面体单元张拉整体结构，包括N个四面体刚性单元，刚性单元之间通过形状记忆合金和弹簧组成张拉整体单元，每个四面体刚性单元主要由一个刚性球体和与刚性球体连接的四个刚性杆件组成，相邻刚性杆件之间成一定夹角，相邻两个刚性单元的对应节点之间通过所述形状记忆合金连接，第二个四面体刚性单元的刚性杆件II-2、II-3末端分别与第一个四面体刚性单元的刚性杆件I-4、I-5末端通过所述弹簧连接，第三个四面体刚性单元的刚性杆件III-2，III-3末端分别与第二个四面体刚性单元的刚性杆件II-4，II-5末端通过所述弹簧连接，依次类推。本发明具有结构简单、易于控制、可靠性高、收拢体积小等特点，适用于仿生结构、空间结构、机械、航天及建筑领域中的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103234110B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310150753.6
申请日：2013-04-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S3/08
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元变几何桁架主动杆，包括滚珠丝杠（1）、滚珠丝杠螺母（2）、复合材料管（3）、螺丝套筒（4）、螺丝套筒（5）、加劲套环（6）、步进电机（7）、薄片联轴器（8）、推力轴承（9）、轴承座框体（10）、双耳端板（11）、圆棒（12）、螺栓（13）、螺栓（14）、螺丝杆（15），本发明提供的八面体单元变几何桁架主动杆充分利用滚珠丝杠、步进电机、薄片联轴器、推力轴承、复合材料管特点，实现八面体桁架单元变几何桁架主动杆高伸缩率、轻质、形式简洁、运动灵活、高刚度、高精度。
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公开(公告)号：CN102673771B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210162876.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64B1/58
Abstract: 一种可变构形浮空飞行器，包括外气囊和构形变化控制装置，所述外气囊中充有浮力工质，所述构形变化控制装置位于所述外气囊的中心部位，所述构形变化控制装置由盘绕伸展臂和盘绕释放机构组成，所述盘绕释放机构将所述伸展臂卷进或释放，降低或增大中心部位的高度，从而增大或减小所述外气囊的体积，当所述浮空飞行器升空时，所述构形变化控制装置伸展所述外气囊，从而增大浮力使所述浮空飞行器逐渐上升，当所述浮空飞行器下降时，所述构形变化控制装置进行主动收纳，减小外气囊容积，从而降低浮力使所述浮空飞行器逐渐降落。
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公开(公告)号：CN103940667A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410120435.X
申请日：2014-03-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多功能薄膜三轴拉伸试验机，包括水平双轴试验装置和Z轴拉伸试验装置，其中Z轴拉伸试验装置构建于水平双轴试验装置之上，包括第二立柱、框架、第一固定导轨梁、第二固定导轨梁、活动导轨梁、Z轴平台、第一固定板、活动杆、电动缸、第二拉力传感器和第二夹具。本发明还公开了一种薄膜三轴拉伸试验方法，包括多个步骤。本发明的多功能薄膜三轴拉伸试验机和试验方法能够实现多角度拉伸，具有多试验功能，包括单向静态拉伸、低周循环往返拉伸，双向静态拉伸强度、任意双轴应力比低周循环往返拉伸，三维连接件拉伸、任意三轴应力比低周循环往返拉伸，且运行平稳，可用于建筑膜材试验、飞艇蒙皮试验等。
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公开(公告)号：CN103884586A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410111436.8
申请日：2014-03-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的薄膜双轴拉伸试验机电液加载系统，包括低压过滤器、液压泵、电机、单向阀、截止阀、储能器、电磁卸荷阀、比例溢流阀、压力补偿器、比例换向阀、伺服液压缸、拉压力传感器、位移传感器、机械夹具、过滤器、冷却器和油箱。其中，两个液压泵共用一个油箱，形成两个独立的加载液压回路，大大节省了制作成本和安装空间。另外本发明还可实现单组压力补偿器和比例换向阀控制一个伺服液压缸，确保了加载同步性和稳定性。本发明的薄膜双轴拉伸试验机电液加载系统具有结构简单、拉力大、加载同步性高、精度高、控制响应快等特点，不仅能用于建筑膜材试验、飞艇蒙皮试验等薄膜复合材料双轴拉伸试验机，还能用于单轴拉伸试验机。
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公开(公告)号：CN103244815A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310153044.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S1/10
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元变几何桁架主动节点，包括节点轴芯（1）、主连接环（2）、球形轴承和保持架（3）、耳板型主动杆连接套环（4）、螺丝型主动杆连接套环（5）、被动杆半球型轴承座（6）、第一滚针轴承（7）、第二滚针轴承（8）、小球型轴承（9）、圆形轴承座（10）、轴承座盖板环（11）、细螺丝（12）、被动杆端连接螺丝（13）、轴芯细牙连接螺丝（14）、细牙螺丝（15），八面体单元变几何桁架主动节点为圆柱体半球组合紧凑构型，上下中面对称和角平分线对称。
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