面向微振动控制平台的可调间隙两自由度球铰

    公开(公告)号:CN116518014A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310564432.4

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 一种面向微振动控制平台的可调间隙两自由度球铰,包括:相对设置的上、下球窝、位于其间的球体以及固定设置于一侧的空心螺栓,其中:上、下球窝、球体和空心螺栓通过钢丝绳贯穿连接,钢丝绳的两端分别与上、下球窝相连。本发明通过在球体上设计相互垂直的弧形凹槽以及锥形穿丝孔,在球窝上设计弧形凸缘,并采用钢丝绳和空心螺栓预紧的间隙消除设计,实现两自由度可调间隙球铰,可通过调节空心螺栓的旋合长度调节球体和球窝间的配合间隙,具有结构紧凑、刚度大、无间隙、运动精度高、不存在冗余自由度等优点。

    轴-盘-叶片非轴对称旋转机械振动响应预测方法

    公开(公告)号:CN113029620A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110227367.7

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 一种轴‑盘‑叶片非轴对称旋转机械振动响应预测方法,通过对实际模型进行测量或者基于三维CAD模型获取轴‑盘‑叶片非轴对称旋转机械各零部件的简化后结构尺寸及位置信息,获取轴‑盘‑叶片非轴对称旋转机械各零部件的材料参数和物理参数,对轴‑盘‑叶片非轴对称旋转机械进行有限元建模,采用广义连接单元和线性弹簧结合技术模拟轴承,将转速边界条件转换为旋转角位移边界施加在系统上,考虑转子本身的不平衡质量或者施加不平衡力,并对轴‑盘‑叶片系统有限元模型施加外部载荷,最后对轴‑盘‑叶片系统进行瞬态分析,获取系统关注零部件的时域振动响应,并对时域振动响应进行时频域分析,分析相应的振动响应特性。

    界面可控型无分层式多层级石墨烯共形褶皱及其制备方法

    公开(公告)号:CN111497366B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202010268544.1

    申请日:2020-04-07

    Abstract: 一种界面可控型无分层式多层级石墨烯共形褶皱及其制备方法,在以CVD法生长的锗基石墨烯的表面旋涂PMMA层,并将锗片/石墨烯/PMMA复合结构以PMMA面朝上的方式置于容器内,浇入未固化的PDMS混合物进行后固化工艺并形成梯度界面层,再刻蚀锗片,最后将清洗并在空气中充分干燥的样品采用加热和加载机械应力的方法触发多层级石墨烯共形褶皱。本发明通过引入PDMS后固化工艺制备出的多层硬膜‑软基系统不同层面之间具有强大的界面强度,并通过加热和机械应力作用下产生高质量的无分层式、多尺度石墨烯共形褶皱图案。运用拉曼光谱检测手段,证实了石墨烯在转移过程中保持高质量的单层。此外,本发明不仅适合石墨烯二维材料,还适用于制备其他二维材料的共形褶皱。

    基于褶皱形成原理的石墨烯力学性能同步表征实现方法

    公开(公告)号:CN107607240B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201710767131.6

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 一种基于褶皱形成原理的石墨烯力学性能同步表征实现方法,通过分别制作两个相同的PMMA/石墨烯组合薄膜,通过干法石墨烯转移技术等技术,将组合薄膜中的石墨烯分别置于测试基底和目标基底上,经相同条件下的冷却处理后,基于测试基底与目标基底和石墨烯的热膨胀系数不同,导致应力不匹配而产生褶皱,最后通过测量石墨烯褶皱的波长和幅值来评估石墨烯的石墨烯力学特性;本发明能够与石墨烯工艺同步进行,从而简单快速地表征出石墨烯的弹性模量、表面应力和层数等力学特性。

    基于人工肌肉的柔性抓手
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108858265A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810907666.3

    申请日:2018-08-10

    Abstract: 一种基于人工肌肉的柔性抓手,包括:基座、至少两个手指单元和介电弹性体条带,其中:手指单元对称设置于基座下,介电弹性体条带套设于手指单元外部;本发明通过介电弹性体条带代替电机和机械传动部件,同时作为驱动和预紧元件,只需控制施加电压即可实现快速安静的抓取动作,拥有良好的柔顺性和灵活性,结构简单,功耗低,降低了成本。

    基于褶皱形成原理的石墨烯力学性能同步表征实现方法

    公开(公告)号:CN107607240A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710767131.6

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 一种基于褶皱形成原理的石墨烯力学性能同步表征实现方法,通过分别制作两个相同的PMMA/石墨烯组合薄膜,通过干法石墨烯转移技术等技术,将组合薄膜中的石墨烯分别置于测试基底和目标基底上,经相同条件下的冷却处理后,基于测试基底与目标基底和石墨烯的热膨胀系数不同,导致应力不匹配而产生褶皱,最后通过测量石墨烯褶皱的波长和幅值来评估石墨烯的石墨烯力学特性;本发明能够与石墨烯工艺同步进行,从而简单快速地表征出石墨烯的弹性模量、表面应力和层数等力学特性。

    双转子叶片复合故障模拟试验台

    公开(公告)号:CN113588272B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202110838901.8

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本发明提供了一种双转子叶片复合故障模拟试验台,包括试验台底座、电涡流制动器、导电滑环、转速转矩传感器、机匣转子系统、碰摩机匣系统、内转子电机、外转子电机、气动载荷系统以及信号采集系统;电涡流制动器依次通过制动器转接板、制动器位移滑台、制动器底座固定设置于试验台底座上;导电滑环嵌套在电涡流制动器的空心旋转轴上并与导电滑环支架固定连接,导电滑环支架固定设置于制动器转接板上。本发明通过将内转子叶盘的叶片更换为裂纹叶片,并利用气体经过空气压缩机、储气罐和压力阀,最终通过气动喷嘴喷射到内转子叶盘的叶片上形成压力可控的气动载荷,实现裂纹叶片气动激励的故障模拟。

    轴-盘-叶片非轴对称旋转机械振动响应预测方法

    公开(公告)号:CN113029620B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202110227367.7

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 一种轴‑盘‑叶片非轴对称旋转机械振动响应预测方法,通过对实际模型进行测量或者基于三维CAD模型获取轴‑盘‑叶片非轴对称旋转机械各零部件的简化后结构尺寸及位置信息,获取轴‑盘‑叶片非轴对称旋转机械各零部件的材料参数和物理参数,对轴‑盘‑叶片非轴对称旋转机械进行有限元建模,采用广义连接单元和线性弹簧结合技术模拟轴承,将转速边界条件转换为旋转角位移边界施加在系统上,考虑转子本身的不平衡质量或者施加不平衡力,并对轴‑盘‑叶片系统有限元模型施加外部载荷,最后对轴‑盘‑叶片系统进行瞬态分析,获取系统关注零部件的时域振动响应,并对时域振动响应进行时频域分析,分析相应的振动响应特性。

    微小行程磁锁式自锁阀阀芯运动状态监测方法

    公开(公告)号:CN114034477A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111321091.5

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 一种微小行程磁锁式自锁阀阀芯运动状态监测方法,通过在阀芯外圈位置设置与阀芯同轴的径向充磁的环形永磁铁和线圈,在阀芯的运动时采集线圈上产生的感生电动势;对感生电动势进行积分处理得到自锁阀的运动状态与阀芯的终止位置,通过检测磁通量变化或检测感生电动势获得阀芯的运动状态。本发明适应小尺寸微行程(≤1mm)自锁阀在冲击环境下其内部阀芯运动状态的判断与监测。

    可调灵敏度的弱耦合谐振式微加速度计

    公开(公告)号:CN110780089A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911097156.5

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 一种可调灵敏度的弱耦合谐振式微加速度计,包括:第一质量块结构、第二质量块结构和谐振结构,谐振结构分别与第一质量块结构和第二质量块结构相连;所述的谐振结构包括:电压相同的第一敏感谐振器、第二敏感谐振器和耦合谐振器,以及灵敏度调节谐振器。第一质量块结构包括:第一质量块、第一固定锚点和第一弹性梁;第二质量块结构包括:第二质量块、第二固定锚点和第二弹性梁。本发明通过三自由度的弱耦合结构设计和测量振幅比的模态局部化原理大大提高了加速度计的极限灵敏度,并在基础上额外附加了一个谐振器,通过调节该谐振器和另外两个谐振器间的静电耦合负刚度来调节加速度计的灵敏度,将量程扩大了50倍以上,使得本发明能适用于加速度变化范围很大的工作场景。

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