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公开(公告)号：CN111331211A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811566495.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电火花小孔加工在线穿透检测方法，采集穿孔加工过程中的原始信号，提取特征信号进行预处理，并生成加工状态图。在建模模式时，使用模式识别方法对已由人工分类的加工状态图进行处理，得到穿透判断模型；在检测模式时，读取所述穿透判断模型并使用模式识别方法，对实时得到的加工状态图进行分类从而得到穿透判断结果。本发明利用穿透现象发生前后加工状态会发生突然变化这一特性，对加工过程特征信号进行实时处理，将提取出的一定时间窗口内的特征信号变化趋势曲线集合视为表征加工状态的图像，采用模式识别算法，对所述的图像进行在线分类，实现穿透检测。
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公开(公告)号：CN111168420A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811338598.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种轮式三维移动支撑柔性工装结构，包括：柔性支撑机构和轮式移动平台，柔性支撑机构通过支撑安装基座固定设置于轮式移动平台的上表面；柔性支撑机构包括：伸缩立柱单元和真空吸盘模块，伸缩立柱单元的下表面设置于支撑安装基座上，真空吸盘模块的真空吸盘与伸缩立柱单元的顶端通过球头轴承连接；轮式移动平台包括：平台主体和车轮模块，车轮模块通过伸缩支撑架设置于平台主体下方；本发明通过对多个轮式移动平台在X、Y方向移动的集群控制，显著提高了支撑柱点阵位置布局的灵活性，为薄壁类零件加工提供了更好的支撑点位布局，从而提高了薄壁类零件的加工质量，克服了传统柔性工装灵活性差，对薄壁类零件支撑阵列布局优化不能很好适应的缺点。
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公开(公告)号：CN110977064A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911230447.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于点云数据处理的成型电极损耗最优修整量实现方法，利用激光三坐标测量机对成型电极损耗情况进行测量并得到点云数据，将点云数据从机床坐标系下变换至工件坐标系下并降噪处理；再采用最小二乘法进行平面近似拟合得到最优修整量，采用反成型修整技术，结合最优修整量，利用反拷块对损耗的成型电极进行修整。本发明能够准确确定电火花特种加工中的工具电极损耗最优修整量，提高加工效率，保证修整质量。
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公开(公告)号：CN110695493A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911042742.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种金属增材制造装置，包括底座、旋转轴、旋转臂、工作仓模块、电源模块和工作介质过滤循环模块，工作仓模块包括防护仓和设置于防护仓内的工作台、驱动机构、基板、送丝机构，工作时，防护仓内的送丝机构能够朝向基板方向输送金属丝，工作介质过滤循环模块向防护仓内输送并排出工作介质，送丝机构与电源模块相连，在金属丝与基板之间或在两根金属丝之间的工作介质被击穿，产生等离子体并保持，在等离子体的高温作用下，金属丝迅速熔融形成金属液滴，旋转轴带动旋转臂转动，工作仓模块设置于旋转臂的两端，金属丝熔化形成的液滴在离心力作用下飞离熔融区域，液滴到达基板或已加工工件表面，经冷却凝固、结晶成形。
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公开(公告)号：CN110500978A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910908768.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种点激光传感器的光束方向矢量和零点位置在线标定方法，通过在五轴三坐标测量机的Z轴安装点激光传感器，根据三坐标测量机机床结构设置点激光传感器测量路径，保证测量光点始终落在标定平面上，并进行移动和数据采集；然后通过五轴三坐标测量机空间运动变换矩阵将测量坐标系下的激光发射点坐标、光束矢量和被测点坐标转换至工件坐标系；最后建立线性超静定方程组，并利用最小二乘法进行方程组计算得到标定结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105930589B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610251442.2
申请日：2016-04-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间映射的多轴联动电火花加工进给速后处理器的数据处理方法，对于有旋转轴参与的多轴联动电火花加工来说，控制的对象是电极和工件之间的相对距离。本发明从电极和工件的模型出发，通过空间映射分别求出每行G代码在机床坐标系下的位移和工件坐标系下的位移，求出其比例；将原先规划的每行G代码进给速度乘以该比例，更新加工程序。本发明能够大幅减少空间变换造成的速度波动，避免旋转轴参与的运动放电状态不稳定，减少开路与短路状态的发生，提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN108620699A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810441084.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于电弧放电加工的防短路多孔高效冲液电极，其特点在于该电极成圆柱状，在该电极的底部中心区域有一个沿电极轴线的盲孔，在该电极的底部外侧区域的一个圆周上沿轴线方向布设多个内冲液通孔，在电极侧面上设有多条冲液排屑槽，使电极侧面形成非连续表面，每条冲液排屑槽开口于所述的电极底面，该冲液排屑槽的开口与所述的内冲液通孔的位置错开排列。本发明电极可有效减弱非放电加工区域对工作液的泄压效果，维持放电加工区域的强力内冲液，防止短路现象的发生，提升了加工表面的质量，降低了加工废品率，提高了电极损耗的均匀性和加工尺寸的精度。
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公开(公告)号：CN108388199A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810109523.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种基于旋量理论的六轴联动电火花加工机床运动学优化控制方法，通过旋量理论得到六轴联动电火花加工机床中加工工具电极和工件的运动学关系式，并对每个运动副分别建立一个对应的旋量，利用旋量幂函数的乘积建立从加工工件到机床床身的运动学关系，最后通过矩阵求逆得到从加工工具坐标系到工件坐标系的运动学转移矩阵，进而实现优化加工过程中的加工速度。本发明能够避免加工过程中由于旋转轴参与的运动与平移轴量纲不一致而导致的放电状态不稳定，解决了加工过程中的速度波动的问题，从而稳定控制电火花加工过程中的放电间隙，进而提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN105573254B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610021830.1
申请日：2016-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明涉及一种面向编码器/播放器式数控系统的运动比特流变换方法，属于数控系统中的运动控制技术领域。本发明的目的在于利用单位弧长增量法插补曲线精度较高的优点，并借助了比特位快速运算的优势，使得单位弧长增量法可以应用于速度灵活可调的高速加工中，推广单位弧长增量法的应用范围。本发明包括两种编码格式和两种解码算法。在加工开始之前，编码器可对任意参数曲线使用单位弧长增量法进行插补，获取一系列坐标增量值、并将坐标增量值化为一种编码格式的运动比特流进行存储。在加工的过程中，根据所给的编码格式，选取相应的解码算法，从运动比特流中还原出一个插补周期内的各轴坐标增量值，使机床各轴沿所给参数曲线运动。
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公开(公告)号：CN105242369B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510656814.5
申请日：2015-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G02B6/46
Abstract: 一种可控压力精密柔性板自动布纤设备及自动布纤方法，包括：机床本体、负压工作台、切割机构、布纤机构、抽吸机构、胶黏剂喷涂固化机构、光纤夹取剪断机构、若干定位挡板和控制单元，其中：定位挡板设置于机床本体上，负压工作台设置在机床本体上，抽吸机构与负压工作台相连，光纤夹取剪断机构设置于负压工作台一侧并沿该侧移动，布纤机构与机床本体相连并相对设置于负压工作台上方，胶黏剂喷涂固化机构和切割机构对应设置于布纤机构上。本发明通过提高布纤精度、优化光纤夹取剪断、完善柔性板定位和紧固、改进切割修整和粘结固化操作实现柔性板光纤布排自动化并进一步提高了光纤柔性板的质量。
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