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公开(公告)号：CN118847582A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411193619.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心海南医院(三亚市妇幼保健院、三亚市妇女儿童医院)
Abstract: 本发明公开了一种智能蒸汽器械预处理器，本发明涉及临床护理设备技术领域，现提出如下方案，包括清洗器底座，所述清洗器底座的顶部表面固定连接有蒸汽清洗笼，清洗器底座的左侧表面固定有清洗辅助气枪机构，且清洗器底座的左侧表面前部设置有管腔类器械预处理池；所述清洗器底座包括有机体外壳，固定在机体外壳内腔前侧为蒸汽清洗笼内部提供蒸汽的蒸汽发生机构。本发明的技术方案以蒸汽的方式对梯笼中的器械进行蒸洗，配合抽取到梯笼中向器械喷洒的预清洗液，以及横向往复运动的软毛刷，使器械的预处理更均匀，从而方便临床工作，降低器械生锈的几率，对器械保养起到较好的作用，减少器械上生物膜的产生。
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公开(公告)号：CN118012111A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410117055.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 大连海事大学 , 上海交通大学 , 湖北三江船艇科技有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种三维空间强化学习路径规划方法，包括如下步骤：S1、设定无人水下潜航器在水下环境中的路径规划任务场景，构建无人水下潜航器路径规划控制目标；S2、确定马尔可夫模型的五元组；S3、建立柔性演员‑评论家算法框架；将柔性演员‑评论家算法框架与策略参数相结合，将噪声作为状态的函数合并，得到平滑的探索路径，然后初始化无人水下潜航器状态；S4、进行训练，获取无人艇集群的训练样本数据，然后输出探索路径；本发明提出了一种能够平衡能量消耗与航行距离，并且能在三维空间作业领域中得到广泛应用的路径规划控制器结构及设计方法。
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公开(公告)号：CN118012057A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410117061.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 大连海事大学 , 上海交通大学 , 深圳市镭神智能系统有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种面向无人艇集群多目标追踪策略的强化学习推理方法，包括如下步骤：S1、基于单体无人艇离散动力学模型构建多目标追踪控制目标；S2、采用分布式马尔可夫模型对无人艇集群多目标追踪控制问题进行建模并确定分布式部分可观测马尔可夫模型的五元组；S3、根据构建的模型五元组，建立多智能体深度确定性策略梯度算法框架；S4、将硬注意力机制融入多智能体深度确定性策略梯度算法框架；S5、设定网络训练参数进行训练，获取无人艇集群的状态信息，输出最优控制策略；本发明将博弈论原理引入多智能体深度确定性策略梯度算法的奖励函数优化，通过优化各无人艇间的任务分配，实现了无人艇集群在多目标追踪任务中的最佳协同。
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公开(公告)号：CN108265187A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711379244.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海轻合金精密成型国家工程研究中心有限公司 , 张家港镁谷轮毂制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种镁稀土合金高温固溶处理中晶粒尺寸显著粗化的解决方法。具体方案为在镁稀土合金中添加0.6～1.2质量百分比的稀土元素Ce。镁稀土合金中添加稀土元素Ce，铸造过程中会在晶界处形成Mg-Ce相。高温固溶过程中，Mg-Ce相不能完全固溶于基体中，能够钉扎在晶界上阻止高温下晶界的迁移，起到阻碍晶粒显著粗化的作用。
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公开(公告)号：CN102820460B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210296982.4
申请日：2012-08-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种静电纺丝法制备稀土金属掺杂的纳米钛酸锂，以溶胶凝胶法制备Li4Ti5O12前驱体凝胶，通过稀土金属离子掺杂和碳包覆，静电纺丝后得到纳米纤维Li4Ti5O12前驱体，在无氧环境下进行高温煅烧合成Li4Ti5O12/C纤维。本发明纳米钛酸锂合成在碳纳米纤维骨架上，有效地防止了颗粒团聚，并且碳纳米纤维骨架也能达到包覆碳的效果，同时以稀土金属作为掺杂剂，共同改善了材料的导电性，实现高倍率下的电化学性能的提升。所获得的负极材料均拥有较好的电化学性能，在高倍率充放电条件下能获得较高的放电容量，同时循环性能也非常稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103500666A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310407969.6
申请日：2013-09-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
CPC classification number: Y02E60/13
Abstract: 本发明提供了一种混合型三元电化学超级电容器，包括正极、负极、隔膜、电解液和外壳，其中：所述正极由正极材料均匀涂在泡沫镍组成，所述正极材料由LiCo1/3Ni1/3Mn1/3O2三元材料、碳气凝胶、导电炭黑、粘结剂组成；所述负极由负极材料均匀涂在泡沫镍组成，所述负极材料由碳气凝胶、导电炭黑、粘结剂组成；所述电解液由LiOH、Li2SO4中的一种或者两种的水溶液组成。本发明将锂离子电池和超级电容器的优点相结合，制造出的混合型电化学超级电容器具有能量密度高、循环寿命长和功率密度大等优点，可在电动汽车、电动自行车等领域使用。
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公开(公告)号：CN103062019A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310005286.8
申请日：2013-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种微小型注射式双向可控泵，包括：直线进给机构、泵腔体、钳制机构、第一橡胶管和第二橡胶管，直线进给机构连接至泵腔体的一侧，第一橡胶管和第二橡胶管连接至泵腔体的另一侧，钳制机构分别与第一橡胶管和第二橡胶管连接。本发明具有体积小、流量大、控制精度高、性能稳定且结构简单、操作方便、适用范围广泛的优点。
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公开(公告)号：CN114181878B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111493084.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海交通大学 , 泰兴市东圣生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增强氨基酸合成基因的转录水平以提高TG酶发酵水平的方法，是通过在茂源链霉菌IPIO中，利用自身启动子分别过量表达内源脯氨酸、组氨酸、芳香族氨基酸、精氨酸合成途径中的基因，得到高产TG酶的突变株。本发明通过增强脯氨酸、组氨酸、芳香族氨基酸、精氨酸合成基因的转录水平，增强了这些氨基酸的合成，增加了TG酶合成过程中的氨基酸供应，以此来提高谷氨酰胺转氨酶的发酵水平。本发明所得的工程菌株WD15、WD18、WD19和WD22的谷氨酰胺转氨酶发酵产量在实验室摇瓶水平下较对照菌株分别提高22％、50％、48％和13％。
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公开(公告)号：CN112961845A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110250695.9
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海交通大学 , 江苏东汇生物科技有限公司 , 泰兴市东圣生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用CRISPR/Cas9技术敲除cslA基因以提高谷氨酰胺转氨酶发酵水平的方法，是通过CRISPR/Cas9技术敲除茂源链霉菌DSM D40587基因组中CslA编码基因SMDS_4125，得到谷氨酰胺转氨酶产量提高的突变株。缺失CslA编码基因使得菌丝球变得小而疏松，提高了谷氨酰胺转氨酶酶原的分泌效率，由此来提高谷氨酰胺转氨酶产量。本发明所得的工程菌株的谷氨酰胺转氨酶发酵终产量较野生菌株提高了2.5倍。通过本发明可显著提高谷氨酰胺转氨酶的发酵产量，同时使发酵成本大幅降低。
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公开(公告)号：CN107301378B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710386676.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种图像中多分类器集成的行人检测方法和系统，在训练阶段，利用大尺度训练数据及其特征，训练得到多个子分类器；再由所述多个子分类器集成为一个大尺度目标分类器；利用小尺度训练数据及其特征，训练得到多个子分类器；再由所述多个子分类器集成为一个小尺度目标分类器；在检测阶段，对待检测图像先通过初始分类器获得初始行人框；若初始行人框高度大于预设阈值，则送入大尺度目标分类器进行识别；若高度小于等于预设阈值，则送入小尺度目标分类器进行识别。本发明通过训练并集成多个分类器来构造一个强检测器，综合利用目标上下文信息和多组特征进行分类识别，有效提升行人目标检测的精度。
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