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公开(公告)号:CN105718876B
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201610032369.X
申请日:2016-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠的性能衰退及健康状态的评估方法,属于设备健康监控领域,特别涉及滚珠丝杠的性能衰退及健康状态评估。该方法结合拉普拉斯特征降维与马氏距离分析模型,建立不同健康状态下传感器信号样本点在特征空间中与健康值的非线性映射关系,从而得到滚珠丝杠性能衰退程度的量化评估。该评估方法主要应用于生产过程中实现部件的智能维护,可减少因设备性能衰退带来的产品质量下降,从而提高经济效益。与常见方法所得结果相比,该模型能准确地反映滚珠丝杠的性能衰退趋势,鲁棒性更好。该方法可采用数控机床自带的传感器,无需改动机床整体结构,不影响其动态加工性能,可广泛应用于工业数控机床滚珠丝杠的在线实时健康状态评估。
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公开(公告)号:CN106407155A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610791501.5
申请日:2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F15/173
Abstract: 本发明提供了一种用于开关磁阻电机控制的基于DSP和FPGA的双核控制器及方法,包括主处理器DSP和辅助处理器FPGA;所述主处理器为DSP通过总线连接所述辅助处理器FPGA;所述主处理器DSP,用于通过主处理器DSP的PWM模块向驱动电路输出PWM信号;所述辅助处理器FPGA,用于根据主处理器DSP的指令处理电机反馈信号并将反馈信号传输至主处理器DSP。本发明通过结合DSP和FPGA的控制器设计兼具了DSP实现复杂运算的能力和FPGA并行处理的能力,改善了传统单CPU控制中由于频繁的中断难以实现开关磁阻电机实时控制的特点,可以有效实现对电机的高性能控制。
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公开(公告)号:CN105897073A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610345795.9
申请日:2016-05-23
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H02P6/08 , H02P6/06 , H02P6/085 , H02P6/16 , H02P2205/01 , H02P2205/07
Abstract: 本发明提供了一种开关磁阻电机调速系统,包括整流滤波回路、开关磁阻电机、驱动器、控制器、位置检测单元、电源、电流检测单元、电压检测单元以及扭矩传感器;其中,所述电源,用于提供交流电;所述驱动器,用于驱动开关磁阻电机的运行;所述控制器,用于实现人机交互,给开关磁阻电机输入控制信号;所述位置检测单元,用于检测开关磁阻电机的转子位置角;所述电流检测单元,用于测量相电流;所述电压检测单元,用于测量相电压;所述扭矩传感器,用于测量电机扭矩信息。本发明中脉冲输出光耦每次输出脉冲时,校正增量式编码器的计数输出,从而消除增量式编码器的误差累积,得到精确的转子位置信息。
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公开(公告)号:CN103321488A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310275032.8
申请日:2013-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: E05B37/20
Abstract: 一种生活日用品技术领域的明暗双编码机械锁,包括:由上底盘机构和下底盘机构组成的空腔以及位于空腔内的旋转档盘、锁芯、翘板机构和按压机构,下底盘机构包括:三组中心对称且均布设置的下定位机构,每组下定位机构包括:一个密码拨盘定位圆柱、一个翘板定位底座、一个第一弹性部件定位凸孔和两个挡板,其中:每个下定位机构中的两个挡板分别设置于对应的一个第一弹性部件定位凸孔的两侧并位于相邻两组下定位机构的翘板定位底座之间,三组下定位机构的翘板定位底座、一个第一弹性部件定位凸孔和两个挡板构成三角形结构,所述密码拨盘定位圆柱位于三角形结构外部。本发明摒弃了原有的单层密码的锁结构,引入第二层密码,通过第二层密码引入密码输入时的逻辑顺序实现密码锁原理的革新和密码锁安全性能的提高。
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公开(公告)号:CN105978429A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610296797.3
申请日:2016-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 一种开关磁阻电机监测系统及方法,包括:电流输入模块、定子机座模块和转子主轴模块,其中:电流输入模块接收电机的实时电流信号并传送到定子机座模块,定子机座模块和转子主轴模块联合生成仿真电磁场并输出磁链,转子主轴模块根据磁链输出仿真扭矩信号、仿真角加速度信号和仿真角速度信号,定子机座模块输出仿真振动信号,本发明利用监测系统仿真运行并与开关磁阻电机的实时数据对比来监测电机的运行状态,基于参数可调的监测系统模型,仿真开关磁阻电机的故障状态运行,获取故障数据库,故障数据库可以为电机故障的预测和检测提供对比数据来源,故障数据库的搭建也实现了对电机故障机理的验证。
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公开(公告)号:CN103266815A
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201310208158.3
申请日:2013-05-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种日常生活用品技术领域的多级齿轮结构密码锁,包括:锁芯、带有活动开关的壳体以及设置于其内部的重置机构、密码拨盘齿轮和内齿轮组开锁机构,其中:密码拨盘齿轮转动设置于壳体上并与内齿轮组开锁机构相啮合,锁芯一端与壳体转动连接,另一端与内齿轮组开锁机构相接触,内齿轮组开锁机构活动设置于重置机构上并与活动开关的一端相接触。本发明摒弃了原有的单层密码的锁结构,引入第二层密码。通过第二层密码引入密码输入时的逻辑顺序实现密码锁原理的革新和密码锁安全性能的提高。
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公开(公告)号:CN106053952A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610345761.X
申请日:2016-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种开关磁阻电机电感曲线的精确测量系统,包括电机本体、整流器、电源、控制器、上位机、IGBT开关、电流传感器、电压传感器、编码器、计数器、示波器以及堵转盘;所述电源用于提供交流电;所述整流器将所述交流电整流为直流电;所述控制器,用于控制电机本体的运转。本发明中的测量方案简单易操作,不需要外加直流电压源;本发明将采集到的数据离线分析,测量精度高,可以获得电感曲线的精确模型。
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公开(公告)号:CN103266815B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201310208158.3
申请日:2013-05-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种日常生活用品技术领域的多级齿轮结构密码锁,包括:锁芯、带有活动开关的壳体以及设置于其内部的重置机构、密码拨盘齿轮和内齿轮组开锁机构,其中:密码拨盘齿轮转动设置于壳体上并与内齿轮组开锁机构相啮合,锁芯一端与壳体转动连接,另一端与内齿轮组开锁机构相接触,内齿轮组开锁机构活动设置于重置机构上并与活动开关的一端相接触。本发明摒弃了原有的单层密码的锁结构,引入第二层密码。通过第二层密码引入密码输入时的逻辑顺序实现密码锁原理的革新和密码锁安全性能的提高。
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