公开(公告)号：CN107575345B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201710625668.9

申请日：2017-07-27

Applicant: 上海交通大学 ,  国网瑞盈电力科技(北京)有限公司

Inventor： 吕鹏宇 ,  肖博魁 ,  王学强 ,  汤小涛 ,  刘亚雄 ,  吴甜 ,  梁庆华

IPC: F03D17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于四旋翼的风机叶片检测装置，包括并联爬行机构、四旋翼飞行系统、真空吸附系统、检测装置和控制系统，并联爬行机构包括动平台、推杆和静平台，推杆通过万向节与动、静平台相连；四旋翼飞行系统包括旋翼电机、旋翼电机支撑柱、电子调速器、飞行控制系统和电力供应系统；真空吸附系统包括吸盘、气路、电磁阀与真空泵，用于提供吸附力；检测装置包括微型摄像机、超声波探伤探头以及将其固定并与下平台电池板连接的支架；控制系统为嵌入式系统，控制整个系统的协调运作。本发明可代替人工进行危险的高空作业；使用四旋翼飞行器和并联机构作为载体，可降落、附着在表面曲率不大的风机叶片表面，并进行扫描检测和移动。

公开(公告)号：CN109525092A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811428186.5

申请日：2018-11-27

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天控制技术研究所

Inventor： 顾友林 ,  刘超镇 ,  王石刚 ,  梁庆华 ,  周安垒

IPC: H02K44/00 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种基于磁流体动力学卫星姿态控制执行机构的对称电磁结构，包括环形管道；环形管道内部形成流体腔；流体腔内填充有导电流体；环形管道沿径向方向上的外侧连接有第一电极；环形管道沿径向方向上的内侧连接有第二电极；第一电极与第二电极相对设置；第二电极在轴向方向上的一端向径向向外方向延伸出引出电极，引出电极与第一电极相分离(第二电极与引出电极为一个整体零件)；在径向方向上，第一电极的外侧设置有第一永磁体，第二电极的内侧设有第二永磁体。本发明采用合理对称的磁路，能较好地实现均匀分布的磁场；其电流流经路径避免电流对磁场的影响，略宽于电极的磁场，避免磁场的边缘衰减，使得电磁力主要作用域内磁场均匀分布。

公开(公告)号：CN104875409B

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201510243150.X

申请日：2015-05-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 梁庆华 ,  洪丁节 ,  许黎明 ,  任超 ,  邵华

IPC: B29D30/50

Abstract: 本发明提供了一种包布机胶布夹紧放松装置及其使用方法，包括安装板、输入导向转向部、胶布夹紧部、夹紧位置调节部和胶布截断部；所述输入导向转向部、胶布夹紧部、夹紧位置调节部和胶布截断部均设置在所述安装板的安装面上；其中，所述输入导向转向部用于将胶布的水平垂直于安装面的运动转变为竖直平行于安装板的运动后输入所述胶布夹紧部；所述胶布夹紧部用于夹紧输入胶布夹紧部的胶布进而将胶布输入所述胶布截断部；所述胶布夹紧部设置在所述夹紧位置调节部上表面上，所述夹紧位置调节部用于所述胶布夹紧部在竖直位置上的调节；所述胶布截断部用于胶布的截断。本发明自动化程度高，可靠性高，不易出现胶布卡死等现象，对胶布长度控制准确性高。

公开(公告)号：CN106880469A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710105803.7

申请日：2017-02-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 苑兆涵 ,  王永逸 ,  葛宜珑 ,  常攀 ,  张晶阳 ,  梁庆华

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2205/12 ,  A61H2230/625

Abstract: 本发明提供了一种脚踝康复外骨骼装置，包括如下装置：信号传输装置：包括力传感器和转动传感器，力传感器用于检测传动装置的压力信号；转动传感器用于检测传动装置的转动方向；控制装置：用于根据接收自信号传输装置的信号控制驱动装置运转；其中，信号传输装置的信号包括压力信号、转动方向信号；驱动装置：用于在控制装置的控制下，驱动传动装置并输出传动数据；传动装置：用于接受驱动装置的驱动实现传动；存储装置：用于实时接收并存储驱动装置输出的传动数据。本发明具有优点如下：结构紧凑，设计精良，体积小，成本低；穿戴方便；根据使用者的运动情况实时调整外力大小及方向；设置有数据记录，对脚踝恢复情况分析统计，实现个性化治疗。

公开(公告)号：CN104440076B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410610537.X

申请日：2014-11-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许黎明 ,  梁庆华 ,  裴景玉 ,  范灏 ,  胡德金 ,  蒋振辉 ,  赖小平 ,  王嗣阳 ,  杨子琦 ,  解斌

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂自动装配生产线，包括前衬套压机、前衬套压机上料机构、后衬套压机、铆压机、线体、钢印识别装置、基座及下料线，前衬套压机、后衬套压机及线体放置在基座上，钢印识别装置、前衬套压机上料机构安装在线体上，铆压机单独放置并紧挨线体末端，下料线靠近铆压机放置。控制臂安装在线体的夹具上，由线体带动依次经过钢印识别装置、前衬套压机、后衬套压机完成钢印码识别和前后衬套的压装，取下工件放入铆压机进行球头和铆钉的压装，将压装好的控制臂放入下料线，完成控制臂的压装。本发明能够自动化地完成控制臂的装配，降低工人劳动强度和生产成本，提高悬架控制臂装配质量，保证汽车悬架系统总成的质量和稳定性。

公开(公告)号：CN104375500B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410609875.1

申请日：2014-11-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许黎明 ,  蒋振辉 ,  赖小平 ,  梁庆华 ,  时轮 ,  王嗣阳 ,  杨子琦

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种检测技术领域的汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统，其中：线体状态监视与故障诊断模块负责监视线体的运行状态并对其进行诊断，前衬套压装故障诊断模块对前衬套压装进行诊断，后衬套压装故障诊断模块对后衬套压装进行诊断，球头铆压故障诊断模块对球头铆压进行诊断，下料线故障诊断模块对下料线进行故障诊断，且上述各个模块都将诊断结果发送到装配线状态监视模块；装配线状态监视模块接收各个模块发送来的诊断结果，对整个系统的状态进行监视。本发明具备状态故障自诊断和预警、报警功能，对系统工作的可靠、安全运行提供实时保障。

公开(公告)号：CN101510722B

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN200910047467.0

申请日：2009-03-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 莫锦秋 ,  梁庆华 ,  王石刚 ,  范进秋 ,  张斌

IPC: H02M1/36

Abstract: 本发明涉及一种电源技术领域的防栅极驱动信号振荡电路，包括驱动芯片、栅极串联小电阻、高端开关管、低端开关管、栅源极并联电阻、双向稳压二极管、快速恢复二极管、限流电阻、二极管、电容。驱动芯片输出信号通过栅极串联小电阻到达高端开关管栅极，低端开关管、栅源极并联电阻和双向稳压二极管并联，栅极串接小电阻两端并联一个由快速恢复二极管和限流电阻组成的串联支路，快速恢复二极管的阳极和限流电阻相连，低端开关管源级与栅源极并联电阻之间并联一个由多个二极管和电容组成的串联支路，二极管与电容之间接参考地。本发明可避免桥式拓扑MOSFET因栅极驱动信号振荡而误导通产生的桥臂直通，实现简单、成本低廉、安全可靠。

公开(公告)号：CN101556856B

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN200910045038.X

申请日：2009-01-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 莫锦秋 ,  王石刚 ,  梁庆华 ,  范进秋 ,  周小丹

IPC: H01F5/02 ,  H01F41/04 ,  H05B6/36

Abstract: 本发明涉及的是一种电源技术领域的高频加热电源用空心线圈，包括下盘、脚座、下支架管、中盘、上支架管、上盘、隔板、导线槽、导线。下盘安装在脚座上，下盘的上表面垂直安装下支架管，下支架管的上端垂直安装圆环形中盘，中盘的上表面垂直安装上支架管，上支架管的上端垂直安装圆环形上盘，隔板固定在下盘、中盘、上盘之间。下盘、下支架管、中盘、上支架管、上盘、隔板组成骨架。导线通过导线槽在骨架上缠绕形成缠绕线圈。本发明利用线圈骨架和线圈缠绕解决实现改善高频电源内部电磁环境，极大降低对高频电源中开关管的驱动电路正常工作的影响，使开关管能够按照要求正常开启和关闭，适用于高频加热电源进行快速响应加热封装工作。

公开(公告)号：CN101786510A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN201010129686.6

申请日：2010-03-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 莫锦秋 ,  梁庆华 ,  王石刚 ,  孙锋 ,  王慧星

IPC: B65B13/18

Abstract: 一种机械技术领域的自动夹线机构，包括：上推杆、下推杆、夹线块、上支板、下支板、夹线弹簧和复位弹簧，上推杆和上支板套接，下推杆分别与上支板和下支板套接，上支板和下支板相互平行，夹线块套接上推杆，夹线弹簧的一端和上推杆相连，另一端和夹线块相连，复位弹簧的一端和上推杆固定连接，另一端和上支板固定连接。夹线块包括：导向杆、传动块和第二夹线斜块，其中：导向杆的一端和传动块固定连接，另一端和第二夹线斜块固定相连，导向杆和导向孔套接，第二夹线斜块和夹线弹簧相连。本发明结构简单，能够应用于目标物旋转而线直线进给的设备，自动对新线头进行夹持，无需人为辅助更换夹线头。

公开(公告)号：CN101252239B

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：CN200810034867.3

申请日：2008-03-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 梁庆华 ,  莫锦秋 ,  王石刚 ,  阳恩会 ,  邓奇

IPC: H01R13/648 ,  H01R13/70 ,  H01R24/02 ,  H01R9/05 ,  H05K9/00

Abstract: 一种电气技术领域的屏蔽线切换装置。本发明中用带屏蔽层转接线将三接点行程开关的三个接点分别接于三个BNC接头上，用柔性屏蔽层包裹行程开关整体，使转接线屏蔽层与包裹层相连，转接线屏蔽层与线芯分离点位于包裹范围内，T形绝缘杆尾端接于直动电磁铁推出杆端部，包裹后的行程开关可动作一侧放置于T形绝缘推杆顶端。本发明使得在外部切换带屏蔽层信号线时，保证了屏蔽层的连续性，不在切换点引入干扰信号，可以自动切换。