公开(公告)号：CN106880469A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710105803.7

申请日：2017-02-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 苑兆涵 ,  王永逸 ,  葛宜珑 ,  常攀 ,  张晶阳 ,  梁庆华

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2205/12 ,  A61H2230/625

Abstract: 本发明提供了一种脚踝康复外骨骼装置，包括如下装置：信号传输装置：包括力传感器和转动传感器，力传感器用于检测传动装置的压力信号；转动传感器用于检测传动装置的转动方向；控制装置：用于根据接收自信号传输装置的信号控制驱动装置运转；其中，信号传输装置的信号包括压力信号、转动方向信号；驱动装置：用于在控制装置的控制下，驱动传动装置并输出传动数据；传动装置：用于接受驱动装置的驱动实现传动；存储装置：用于实时接收并存储驱动装置输出的传动数据。本发明具有优点如下：结构紧凑，设计精良，体积小，成本低；穿戴方便；根据使用者的运动情况实时调整外力大小及方向；设置有数据记录，对脚踝恢复情况分析统计，实现个性化治疗。