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公开(公告)号：CN116590309A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310584790.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12N15/29 , C07K14/415 , C12N15/84 , A01H5/08 , A01H6/82 , C12Q1/6895 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种番茄WRKY类转录因子基因和蛋白编码序列及应用，涉及生物技术领域，该基因为番茄S1WRKY75基因，其编码区核苷酸序列如序列表SEQ ID NO:2所示；该基因在调控番茄果实采后失水率的应用以及其在调控番茄货架期的应用。本发明提供一种番茄WRKY类基因SlWRKY75基因序列，该基因能够参与调控番茄果实表面表皮毛的密度，从而影响番茄果实采后失水速率，影响番茄果实采后货架期，以解决目前番茄果实采后货架期短的问题。
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公开(公告)号：CN114734448A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210513090.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶理料装备的板材零件抓取方法及装置，涉及船舶制造装备技术领域，该抓取方法包括以下步骤：确定零件在视觉坐标系中的位置，确定零件的最小外接矩形的角度，确定抓手在视觉坐标系中的位置，确定抓手中抓头的状态，并控制抓头完成板材零件的抓取。本发明公开的抓取装置包括底部设置有矩阵式抓头的抓手，抓手用于抓取平台上切割后的板材零件，每个抓头均设置有编号且能够独立控制。本发明针对船体不规则零件的长度、宽度、角度、位置，充分考虑各种情况，经过精确计算得到抓手夹具的空间坐标以及角度，精准选择所需开启的抓头编号，实现对船舶零件的准确抓取，避免因为零件形状或者摆放导致零件抓取失败。
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公开(公告)号：CN116904480A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310584777.6
申请日：2023-05-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12N15/29 , C07K14/415 , C12N15/82 , A01H5/08 , A01H6/82
Abstract: 本发明公开了一种番茄HD‑ZIP类转录因子基因和蛋白编码序列及应用，涉及生物技术领域，该基因为番茄SlHDZIV14基因，其编码区核苷酸序列如序列表SEQ ID NO:2所示；该基因在调控番茄果实采后失水率的应用以及其在调控番茄货架期的应用。本发明提供番茄SlHDZIV14基因序列作为基因编辑修饰的目标基因，通过基因编辑改变该基因在番茄果实毛形成过程中的作用，降低番茄果实毛的密度，进而使得番茄果实采后失水速率降低，显著延长了番茄采后的货架期，以解决目前番茄果实采后货架期短的问题。
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公开(公告)号：CN114923982A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210658210.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海外高桥造船有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种确定相控阵超声焊缝检测位置的视觉定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、采集焊缝表面轮廓信息；步骤2、根据所述轮廓信息计算焊缝特征参数；步骤3、根据所述特征参数确定所述相控阵超声焊缝检测位置。本发明的视觉定位方法，实现了对焊缝特征的快速确定，达到了对相控阵超声扫查区域的准确覆盖，能够实现相控阵超声焊缝检测的精确定位。
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公开(公告)号：CN114311007A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210041461.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明公开了一种抓取钢板的柔性电磁铁抓手，包括抓手本体、旋转机构、柔性电磁铁阵列，所述抓手本体包括底板和设置在所述底板上的连接座，所述抓手本体通过所述连接座连接至所述旋转机构，所述旋转机构可拆卸连接至机械臂，用于驱动所述抓手本体旋转，所述柔性电磁铁阵列包括多个电磁铁组件，所述抓手本体的所述底板上设有数量和所述电磁铁组件一致的分散排布的安装孔，每个电磁铁组件柔性穿设在相应的安装孔中，用于抓取各种不同形状规格的钢板。本发明可以安装在机械臂上，在保证安全可靠高效的前提下，代替人工做钢板的无序分拣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111848967B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910340902.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国科学院上海有机化学研究所 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C08G83/00 , A61K47/52 , A61K47/60 , A61K31/337 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种以共价键连接多臂聚乙二醇和巯基的氧化石墨烯复合材料、制备方法及用途。制备方法包括如下步骤：1)氧化石墨烯片层上的羧基活化，得到氧化石墨烯分散液；2)在氧化石墨烯的片层上接枝多臂聚乙二醇和巯基：将氧化石墨烯分散液与端基为氨基的多臂聚乙二醇、缩合剂、水溶性强碱和半胱氨混合均匀，升温至50‑100℃反应6‑24h，分离，即可。本发明的氧化石墨烯复合材料在水中具有优秀的分散稳定性和生物相容性，所含巯基能够通过双硫键负载非水溶性抗癌症药物，是一种具有可控释放作用的纳米药物载体平台。
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公开(公告)号：CN102703738A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210157170.1
申请日：2012-05-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种Al－Ti－B－C四元晶粒细化剂的制备方法，步骤为：按生成重量百分比为：1.00-12.00％Ti，1.00-4.00％B，0.25-1.00%C，余量为Al，将海绵钛和碳化硼粉均匀混合；升温熔化工业纯铝；将海绵钛和碳化硼混合粉末压入铝熔体中；在铝熔体上部引入持续超声波处理；使熔体自然冷却，得到Al－Ti－B－C四元晶粒细化剂。本发明可以避免传统制备反应中有毒氟化物气体的排放，降低反应温度，减少铝熔体的氧化烧损，加速碳化硼与溶质钛间的反应，大大缩短反应制备时间，改善晶粒细化剂中间相分布状态，减少细化响应时间，本发明所制备材料的工业纯铝铸态晶粒尺寸可小于150μm。
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公开(公告)号：CN1997113A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610148208.3
申请日：2006-12-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N5/235
Abstract: 一种基于多区域分割及模糊逻辑的自动曝光方法，属于数字成像技术领域。本发明根据人脸肤色模型及高斯模型，对数码图像进行区域分割，将图像分割成基于人体的6大区域；又根据图像曝光情况与其灰度直方图分布的对应关系，通过统计直方图在靠近灰度值0及255的某个邻域内的象素数量进行求和计算，以其结果val(i)来表征各个区域的曝光评价值，并引入模糊逻辑系统，综合各个区域的灰度信息，得到每个区域不同的权重值w(i)，最后计算得到res(s)值来获得整个画面的自动曝光判断结果。本发明大大提高了准确性和稳定性，且速度快捷，操作简单，具有实用性。
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公开(公告)号：CN119298198A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411289740.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/28 , H02J15/00 , H02J3/24 , G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G05B13/04 , C25B9/65 , C25B15/02 , C25B1/04
Abstract: 本发明涉及一种绿氢并网优化方法及绿氢微电网系统。方法包括：S1、获取可再生能源子模块的发电功率曲线；S2、采用MPC控制算法控制绿氢微电网系统中的发电和储能功率来跟踪可再生能源子模块的发电功率曲线，得到电解槽最优总功率曲线；S3、构建电解槽控制目标函数；获取各个子电解槽初始功率分配值；将电解槽最优总功率曲线和各个子电解槽初始功率分配值输入电解槽控制目标函数中，获取各个子电解槽的最优分配功率；S4、使用子电解槽的最优分配功率对子电解槽进行功率调整。该方法综合考虑了多电解槽阵列对合并了绿氢系统的微电网系统整体运行效率的影响，提高了整个系统的功率分配合理性，提高了能源利用率和经济性。
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公开(公告)号：CN1995913A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610147228.9
申请日：2006-12-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种检测技术领域的激光器固定及垂准调节装置，由磁性吸附和固定机构、XY激光垂准调整台两部分组成。所述磁性吸附和固定机构由两个磁性轮和两个渐开线制动机构以及主支撑架组成，利用两个磁性轮的磁力将整个装置吸附于待测导轨表面之上，并且因为两个渐开线制动机构的作用，装置不会发生倾倒、脱落。所述XY激光垂准调整台由基座、调整台、两个带有千分刻度的微调旋钮、激光器底座和激光发射器组成，利用控制前倾以及横滚两个方向的微调旋钮调整激光光束的出射方向。本发明具有承重大，固定更加可靠，稳定性和安全性高，安装、拆卸方便，结构简单等各方面优点。
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