PID参数整定方法及PID参数整定系统

    公开(公告)号:CN102621883B

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201210096343.3

    申请日:2012-04-01

    Abstract: 本发明提供了一种PID参数整定方法及系统,在工况系统识别出当前被控对象的数学模型后,得到数学模型的参数,监控人员根据实际的工况对控制对象的数学模型的误差做出大致判断,然后设定相应的模型误差值,并根据所述模型误差值判断是采用微调还是采用粗调,若判定为采用粗调,则输入模型参数和模型误差值,若判定为采用微调,则输入模型参数和调节的单位微调量的个数;然后相应的计算单元对应的计算最佳控制器参数,最后根据被控对象的数学模型的参数和最佳控制器参数,计算理想PID控制器参数。本发明能在不重新设计控制器的情况下,自动处理实际控制对象的不确定性,在性能和鲁棒性之间进行最佳折中,达到更好的控制效果。

    基于多模型预测控制的亚临界协调控制方法

    公开(公告)号:CN102841539A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201210333196.7

    申请日:2012-09-10

    Abstract: 本发明公开了基于多模型预测控制的亚临界协调控制方法,包括:根据亚临界机组的非线性工况范围以及主蒸汽压力、功率的动态响应,确定预设数个局部预测模型;针对各个局部预测模型设计控制器,选择控制变量,通过插值公式获取各个局部预测模型的输出增量;每个控制周期中,根据各个控制器的输出增量通过加权形式获得实际控制输出增量,对前馈通道进行校正。采用本发明,可以平滑过渡时期的控制输出,有效提高机组的负荷和压力响应特性,适应大范围的工况变化。

    基于闭环频域的辨识方法和系统

    公开(公告)号:CN102722101A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201210214561.2

    申请日:2012-06-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于闭环频域的辨识方法和系统,一般用于PID自整定过程中辨识过程模型,当系统运行时,实时显示的当前趋势曲线,在系统需要进行辨识过程模型时,通过收集过程运行中从一个稳态点到另一个稳态点的一段数据,利用本发明的辨识方法得出当前运行的系统模型。本发明的优点是:辨识过程不需要过程对象的任何先验知识,基于闭环控制回路正常运行的输入输出数据在线辨识出重要频率点的频率响应函数,进而获得二阶纯滞后模型。

    基于UBXN11基因多态性位点预测A(H7N9)易感人群的用途及试剂盒及方法

    公开(公告)号:CN109536600A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811545165.1

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 本发明所公开的一种基于UBXN11基因的多态性位点基因型预测A(H7N9)易感人群的用途,其特征在于,所述的UBXN11基因多态性位点为rs189256251,其中,所述的UBXN11基因rs189256251多态性位点有两种基因型,分别为CT和CC,当rs189256251多态性位点基因型为CT时,预测该样本为A(H7N9)易感人群,当rs189256251多态性位点基因型为CC时,预测该样本为A(H7N9)非易感人群。本发明还公开了一种基于UBXN11基因的多态性位点基因型预测A(H7N9)易感人群的试剂盒及基于UBXN11基因的多态性位点基因型预测A(H7N9)易感人群的分析方法。通过本发明所提供的预测A(H7N9)易感人群的方法快速、简便、有效、准确度高,为预测A(H7N9)易感人群后续靶向药的研制和进一步发病机理的研究提供了新的思路和方向。

    基于多变量预测控制的超超临界机组汽温控制方法及系统

    公开(公告)号:CN102707743B

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201210174386.9

    申请日:2012-05-30

    Abstract: 本发明提供一种基于多变量预测控制的超超临界机组汽温控制方法及系统,该方法包括以下步骤:进行多变量预测控制器的前期设计,确定控制变量、被控变量以及扰动变量;所述控制变量包括一级减温喷水、二级减温喷水、再热减温喷水以及烟气挡板开度;所述被控变量包括主汽温、再热汽温;对过程对象的模型进行辨析,通过施加阶跃扰动,建立汽温系统的多输入多输出阶跃响应模型;根据建立的阶跃响应模型,进行多变量预测控制器的仿真和参数调整;启动多变量预测控制器,将预测控制器从仿真状态切换到实际在线运行和控制状态,并将所述多变量预测控制器的输出施加到被控对象上,进行实时控制。本发明能够更好地保证锅炉过热汽温在要求的范围内。

    火电机组先进控制多模型切换方法

    公开(公告)号:CN102854797A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201210333178.9

    申请日:2012-09-10

    Abstract: 本发明公开了火电机组先进控制多模型切换方法。该方法包括:根据火电机组的锅炉最大连续蒸发量,预设数个工况分界值,建立与各个工况分界值相对应的控制模型;以机组对象的输出量、所述控制模型的输出量作为输入参数,按照预设的加权规则获取输出控制增量,调节所述机组对象的输出量。采用本发明,可以建立一种基于负荷或者燃料量为调度量的模型切换规则,利用预测控制的处理时滞和约束的天然优越性,来达到更好的控制效果。

    PID参数整定方法及PID参数整定系统

    公开(公告)号:CN102621883A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210096343.3

    申请日:2012-04-01

    Abstract: 本发明提供了一种PID参数整定方法及系统,在工况系统识别出当前被控对象的数学模型后,得到数学模型的参数,监控人员根据实际的工况对控制对象的数学模型的误差做出大致判断,然后设定相应的模型误差值,并根据所述模型误差值判断是采用微调还是采用粗调,若判定为采用粗调,则输入模型参数和模型误差值,若判定为采用微调,则输入模型参数和调节的单位微调量的个数;然后相应的计算单元对应的计算最佳控制器参数,最后根据被控对象的数学模型的参数和最佳控制器参数,计算理想PID控制器参数。本发明能在不重新设计控制器的情况下,自动处理实际控制对象的不确定性,在性能和鲁棒性之间进行最佳折中,达到更好的控制效果。

    基于构件机械原理的机构运动虚拟实验仿真方法

    公开(公告)号:CN102254464A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN201110228978.X

    申请日:2011-08-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于构件机械原理的机构运动虚拟实验仿真方法,包括以下步骤:1)以统一建模语言Modelica的方式建立这些基本构件的逻辑模型,同时通过三维建模软件建立构件的三维几何模型,将构件的三维几何模型与构件的逻辑模型进行整合,建立以XML描述的完整实验构件模型;2)搭建出虚拟实验的实验场景Modelica模型;根据实验所需的构件,读入对应的构件文件,选择构件的三维模型,对构件之间需要连接的接口进行组装;3)组装完成后,设置仿真的参数,开始场景模型的编译求解仿真;4)对求解结果文件进行数据处理,驱动虚拟实验装配仿真环境中机构三维模型的可视化。与现有技术相比,本发明具有让枯燥的理论知识变得形象易于掌握、通用性强等优点。

    基于多模型预测控制的亚临界协调控制方法

    公开(公告)号:CN102841539B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201210333196.7

    申请日:2012-09-10

    Abstract: 本发明公开了基于多模型预测控制的亚临界协调控制方法,包括:根据亚临界机组的非线性工况范围以及主蒸汽压力、功率的动态响应,确定预设数个局部预测模型;针对各个局部预测模型设计控制器,选择控制变量,通过插值公式获取各个局部预测模型的输出增量;每个控制周期中,根据各个控制器的输出增量通过加权形式获得实际控制输出增量,对前馈通道进行校正。采用本发明,可以平滑过渡时期的控制输出,有效提高机组的负荷和压力响应特性,适应大范围的工况变化。

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