公开(公告)号：CN113085618B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202110537633.6

申请日：2021-05-18

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 张恒 ,  郭逸 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武

IPC: B60L53/30 ,  B60L53/66 ,  B60L53/60 ,  B60L53/37 ,  B60L53/35

Abstract: 本发明公开了一种分离式充电机器人，涉及机器人控制技术领域，包括用户终端模块、充电车和运输车，所述充电车执行对电动汽车充电功能，响应于所述用户终端模块的充电任务下达，所述运输车运送所述充电车到指定位置。本发明还公开了使用分离式充电机器人的充电方法，包括S100、充电任务下达；S200、充电车运送；S300、充电口对接；S400、充电开始；S500、充电完成。本发明解决了充电机器人的自主移动、避障、通信问题，实现了对充电口的识别与对准，通过分离式结构达到了资源利用最大化。

公开(公告)号：CN104866430A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510217307.1

申请日：2015-04-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈海波 ,  张恒 ,  董明凯 ,  臧斌宇 ,  管海兵

IPC: G06F12/02 ,  G06F11/14

Abstract: 本发明提供了一种结合主从备份和纠删码的内存计算系统高可用优化方法，包括如下步骤：将分布式系统分为多个组，每个组保护M个主节点和N个从节点，且M和N的值均大于零；每个所述主节点上的内存包括：A区和B区，所述A区用于保存元数据，所述B区用于保存值数据，其中元数据包括键到值数据地址的索引和内存分配信息，值数据包括该节点上所有键对应的值数据；每个所述从节点上的内存包括：C区和D区；所述C区用于保存备份元数据，所述D区用于保存值数据编码；引入纠删码的更新操作保护值数据；当主节点发生宕机后，任一从节点构成恢复节点代替主节点处理请求，并利用在线恢复协议恢复丢失数据。

公开(公告)号：CN211360504U

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201922104389.5

申请日：2019-11-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈飞 ,  田笑 ,  张恒 ,  王贺 ,  王恒强 ,  王兵 ,  崔振山

IPC: B21H1/06 ,  B21H1/22

Abstract: 本实用新型涉及锻压制造技术领域的一种用于铝合金薄壁锥形环件辗环工艺的锻压装置，包括：自主旋转的驱动辊，其轴线平行于坯料或成品锻件的轴线，驱动辊用于驱使坯料或成品锻件进行自转，并压力接触坯料或成品锻件的外周壁；芯辊，其轴线平行于坯料或成品锻件的轴线，芯辊外周壁压力接触坯料或成品锻件的内周壁；一个上辊，其圆周面下压坯料或成品锻件的上端面；一个下辊，其圆周面支撑坯料或成品锻件的下端面；其中，下辊与上辊一同沿轴向夹压坯料或成品锻件。以便于制造出截面轮廓精度高、尺寸精确的薄壁锥形环件。

公开(公告)号：CN204568065U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520071342.2

申请日：2015-02-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴俊琦 ,  陈朋 ,  毛俊雄 ,  刘泽翔 ,  张恒 ,  张文希

IPC: B64D27/02 ,  B64C3/00 ,  B64C1/00

Abstract: 一种长航时混合动力无人机，包括：分别相对设置于机身前后的两个螺旋桨发动机、设置于机身后部的双尾撑以及一对设置于机身上的机翼；螺旋桨发动机为甲醇发动机和电机，该两个螺旋桨发动机均设置于机身轴线上。本实用新型采用大展弦比上单翼、双尾撑布局以及前置电机后置甲醇发动机的动力配置，油电混合动力兼具油动飞机长航时特点和电动飞机可靠性。电机可以确保油机出现熄火故障时仍有能力返航，保证飞机和周围建筑与人员的安全，提高飞机的生存率，电机和甲醇发动机同时工作可以提供更强的动力，提高飞机的最大载荷，缩短起飞距离，降低飞机对起飞场地的要求，有利于飞机携带多种任务设备执行任务。