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公开(公告)号:CN103744366A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310694443.0
申请日:2013-12-17
Applicant: 中国船舶工业集团公司第七〇八研究所 , 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种用于喷水推进控制的高速数据采集系统,包括角度传感器、压力传感器、位移传感器、信号调理模块、多芯电缆、I/V转换模块、37针接线板、数据采集卡、上位机以及数据采集部分,角度传感器与方向舵和倒航斗的转动轴同轴连接,压力传感器安装于液压缸进油管道处,角度传感器、压力传感器、位移传感器的信号输出端均与信号调理模块连接,信号调理模块、多芯电缆、I/V转换模块、37针接线板依次相连,37针接线板与数据采集卡连接,数据采集卡与上位机相连。本发明可根据需求对采样频率、通道数、信号连接方式、信号量程、物理量程等参数进行配置,具有可靠、便捷、经济、易扩展等特点,同时具有较强的通用性和扩展性。
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公开(公告)号:CN114674730A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210196680.3
申请日:2022-03-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种种预测前列腺癌患者免疫治疗疗效的试剂盒,包括试剂A、试剂B、试剂C、试剂D、试剂E和试剂F;所述试剂A为PBS缓冲液;所述试剂B为淋巴细胞分离液;试剂C为红细胞裂解液;所述试剂D为细胞表面CD3流式抗体;所述试剂E为细胞表面CD19流式抗体;所述试剂F为质量百分浓度为1%的多聚甲醛溶液。本发明还公开了一种所述试剂盒的应用方法,包括:采取前列腺癌患者静脉血;提取前列腺癌患者静脉血中外周血单核细胞PBMC;孵育流式抗体;进行流式细胞分析。本发明公开的试剂盒及其应用简单快捷,无创可重复监测,成本低,检测时间短。
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公开(公告)号:CN112614045B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202011490057.6
申请日:2020-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种农机前方作业环境视觉感知透视效应的消除方法和系统,该方法包括:进行相机标定,得到相机内参和相机的安装参数;根据相机内参和相机的安装参数,构建单点透视坐标转换公式;其中,单点透视坐标转换公式用于将透视图片中任一点的坐标转换为世界坐标系对应的坐标,以及逆透视图中对应的坐标;农机作业过程中,在相机所采集到的透视图片内选取ROI顶点,并根据单点透视坐标转换公式和ROI顶点,确定逆透视变换矩阵;根据逆透视变换矩阵,对ROI顶点确定的区域范围内的各个单点进行逆透视变换,得到消除透视效应后的逆透视图。从而可以实现空间ROI到图像ROI的端到端直接转化,显著降低图像运算量。
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公开(公告)号:CN113567206A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110819413.2
申请日:2021-07-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种基于金属有机骨架纳米材料的膜蛋白及膜相关蛋白提取方法;包括如下步骤:S1、制备ZIF‑67悬液,使ZIF‑67纳米材料充分分散于NH4HCO3溶液;S2、将ZIF‑67悬液与细胞裂解液混合孵育,利用ZIF‑67与膜蛋白的疏水相互作用吸附膜蛋白及膜相关蛋白;S3、使用SDS洗脱膜蛋白及膜相关蛋白,并对其进行质谱分析。本发明根据ZIF‑67纳米材料和膜蛋白疏水结构域之间的相互作用,可以选择性地捕获膜蛋白及膜相关蛋白。本发明适用于细胞、组织、微生物中膜蛋白及膜相关蛋白的分离提取,是一种简单且高效的膜蛋白及膜相关蛋白提取方法,有助于膜蛋白及膜相关蛋白的生物医药应用。
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公开(公告)号:CN108254301A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810364513.9
申请日:2018-04-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 本发明提供了粒细胞型髓源性抑制细胞在制备诊断预测肌层浸润性膀胱癌新辅助化疗敏感性效果的生物标记物的用途。本发明还提供了粒细胞型髓源性抑制细胞在制备诊断预测肌层浸润性膀胱癌新辅助化疗敏感性效果的试剂中的用途。本发明还提供了一种用于诊断预测肌层浸润性膀胱癌新辅助化疗敏感性效果的试剂盒,含有检测粒细胞型髓源性抑制细胞的试剂。本发明发现了粒细胞型髓源性抑制细胞作为诊断预测肌层浸润性膀胱癌新辅助化疗敏感性效果的新的生物标记,具有低含量的粒细胞型髓源性抑制细胞的肌层浸润性膀胱癌患者,可以先进行新辅助化疗,然后再进行全膀胱切除手术,有助于提高生存率,避免了过度治疗,不会延误手术时机。
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公开(公告)号:CN103744366B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201310694443.0
申请日:2013-12-17
Applicant: 中国船舶工业集团公司第七〇八研究所 , 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种用于喷水推进控制的高速数据采集系统,包括角度传感器、压力传感器、位移传感器、信号调理模块、多芯电缆、I/V转换模块、37针接线板、数据采集卡、上位机以及数据采集部分,角度传感器与方向舵和倒航斗的转动轴同轴连接,压力传感器安装于液压缸进油管道处,角度传感器、压力传感器、位移传感器的信号输出端均与信号调理模块连接,信号调理模块、多芯电缆、I/V转换模块、37针接线板依次相连,37针接线板与数据采集卡连接,数据采集卡与上位机相连。本发明可根据需求对采样频率、通道数、信号连接方式、信号量程、物理量程等参数进行配置,具有可靠、便捷、经济、易扩展等特点,同时具有较强的通用性和扩展性。
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公开(公告)号:CN105386074A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510788866.8
申请日:2015-11-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: C23G5/00
CPC classification number: C23G5/00
Abstract: 一种电推进技术领域的发射针浸润方法及其自动浸润装置,包括:真空舱、机架、发射针热屏蔽加热单元、推进剂热屏蔽加热单元、运动单元和控制单元,其中:发射针热屏蔽加热单元与运动单元相连,并与推进剂热屏蔽加热单元上下对应设置,推进剂热屏蔽加热单元固定于机架上,运动单元与机架相连并与发射针热屏蔽加热单元相对设置,机架设置于真空舱内;所述的控制单元分别与发射针热屏蔽加热单元和推进剂热屏蔽加热单元相连并传输发射针加热控制信息和推进剂加热控制信息,控制单元与运动单元相连并传输运动控制信息。本发明能够实现电推力器发射针的自动浸润,并具有高效、简单可靠、重复率高的优点。
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公开(公告)号:CN103744472A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310694441.1
申请日:2013-12-17
Applicant: 中国船舶工业集团公司第七〇八研究所 , 上海交通大学
IPC: G06F1/02
Abstract: 本发明公开了一种通用数字型信号发生系统,其包括相互连接的D/A数据转换卡和信号发生系统,信号发生系统包括参数配置模块、典型信号发生模块、自定义信号数据输入模块、自定义信号发生模块、图形绘制模块和D/A转换模块,自定义信号数据输入模块用于自定义信号数据输入方式,自定义信号数据发生模块用于根据信号数据输入方式输入的数据周期性地发生自定义信号,图形绘制模块以图形化方式实时绘制各通道发生的信号波形。本发明可以并行发生多通道、多形式、指定幅值和周期的电压信号,本系统还可通过上位机实时绘制发生的信号波形,使用户可以直观、实时地观测所发生的信号,具有结构简单、通用性强等特点。
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公开(公告)号:CN114200422A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111511422.1
申请日:2021-12-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种外旋双毫米波雷达检测障碍物的数据融合方法和系统,包括:步骤1:在毫米波雷达安装后进行离线参数标定,包括确定坐标转换参数矩阵、目标距离离散网格尺寸和目标融合距离阀值;步骤2:在农机实时行进或作业中进行在线实时连续检测并进行融合计算,包括雷达检出目标、求取检出目标的系统坐标位置、重合检出目标求取和单雷达检出目标分离。本发明采用两个毫米波雷达左右外旋式安装可以减少农机行驶正前方区域的障碍物的漏检,并且相对单个毫米波雷达可以减少左侧前方与右侧前方的盲区。
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公开(公告)号:CN109524696B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201811343201.6
申请日:2018-11-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种尿液脱氮和有机物净化燃料电池,包括:装有尿液、作为电解质的硫酸钠和氯化钠的混合液的石英反应池以及设置于其内的作为光阳极的三氧化钨导电玻璃基纳米薄膜与作为后置电极的多晶硅太阳电池、作为阴极的纳米粒子钯和金修饰的泡沫镍以及模拟光源,其中:光阳极与后置电极串联组成复合阳极,通过模拟光源的照射加速三氧化钨表面光生电荷的分离与迁移速度,提升电池的光电流的同时产生光生空穴的强氧化能力,实现尿液中总氮的耗竭式消除和有机物的净化。
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