公开(公告)号：CN104159293B

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201410322947.4

申请日：2014-07-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 于拓 ,  周子龙 ,  张阳 ,  张哲慧 ,  吴炜捷 ,  杨峰 ,  王新兵

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明公开一种面向高速无人旋翼飞行器的室内定位方法，包括如下步骤：在提供定位服务的区域内安装多部无线路由器；将区域划分为网格，测量每个网格内WiFi信号强度；飞行器以固定时间间隔持续测量WiFi信号强度；飞行器向服务器请求定位并上传测量数据；服务器根据测量结果，计算飞行器位置，将结果发送给飞行器；飞行器接收定位结果。本方法可以有效提高高速移动中无人旋翼飞行器的室内定位精度。

公开(公告)号：CN103680177B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201310643348.8

申请日：2013-12-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵亦燃 ,  张阳 ,  张哲慧 ,  甘小莺 ,  田晓华 ,  杨峰 ,  王新兵

IPC: G08G1/0962 ,  H04W4/04

Abstract: 本发明公开一种基于手机的智能车速提示驾驶系统，包括车辆上手机和服务器，所述手机和服务器是通过如下步骤工作的：利用众包来收集车辆上手机GPS和加速度信息，并通过无线网在某个时间里将数据传给服务器；通过加速度向量分布图和GPS路径确定带红绿灯的路口的位置；使用二次B样条曲线来表示道路；利用众包来收集每个路口的加速度事件，并推断该路口红绿灯时间表；利用生成的地图和前方路口的红绿灯时间表，给车辆提示最优速度，使得车辆尽量不在路口遇红灯停止。本发明一方面用了新的方法生成地图，另一方面利用路口结构解决了红绿灯时间表在复杂路口的推算。

公开(公告)号：CN105444770A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510960552.1

申请日：2015-12-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱思宇 ,  王雄 ,  张哲慧 ,  孔超 ,  张阳 ,  田晓华 ,  甘小莺 ,  王新兵

IPC: G01C21/32

CPC classification number: G01C21/32

Abstract: 本发明提供了一种基于智能手机的车道级别地图生成和定位系统及方法，包括：手机请求定位步骤：具体包括步骤A1：通过手机上内置的GPS、加速度传感器、方向传感器获取车辆的实时GPS、加速度、方向数据；步骤A2：手机客户端通过监测加速度传感器、方向传感器的变化，识别车辆变道和转弯时的动作点；步骤A3：手机客户端将获得的GPS数据上传至服务器；服务器更新地图步骤：具体包括步骤B1：服务器汇总各个用户手机客户端上传的GPS数据，通过约束型K-Means聚类方法得到用户的车道位置信息；步骤B2：服务器将包含有车道信息的地图反馈给用户。本发明能够通过用户上传的GPS信息主动生成车道级别的地图，提高了地图的精度，简化了导航地图的绘制。

公开(公告)号：CN104159293A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410322947.4

申请日：2014-07-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 于拓 ,  周子龙 ,  张阳 ,  张哲慧 ,  吴炜捷 ,  杨峰 ,  王新兵

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明公开一种面向高速无人旋翼飞行器的室内定位方法，包括如下步骤：在提供定位服务的区域内安装多部无线路由器；将区域划分为网格，测量每个网格内WiFi信号强度；飞行器以固定时间间隔持续测量WiFi信号强度；飞行器向服务器请求定位并上传测量数据；服务器根据测量结果，计算飞行器位置，将结果发送给飞行器；飞行器接收定位结果。本方法可以有效提高高速移动中无人旋翼飞行器的室内定位精度。