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公开(公告)号：CN105763099A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610242268.5
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种基于压电原理的连续发电装置，包括封装在整体封装组件内的限位器、滚珠丝杠传动组件、齿轮啮合组件、轨道盘组件、压电组件及回弹组件，限位器与滚珠丝杠传动组件过度配合，滚珠丝杠传动组件与齿轮啮合组件通过键连接，齿轮啮合组件与轨道盘组件连接，压电组件安装在轨道盘组件和整体封装组件之间，回弹组件与滚珠丝杠传动组件保持接触。与现有技术相比，本发明能够使发电电流呈周期性、连续性，这样给后续电能利用带来的极大的便利，同时结构紧凑。
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公开(公告)号：CN101264774A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810035209.6
申请日：2008-03-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种汽车车身结构设计领域的基于稳健设计的轿车车身结构优化系统，GUI模块为客户所使用的图形用户界面，接收交互式操作过程中上述各模块的中间结果及最后结果；变量定义模块负责确定设计变量及噪声因素，并将结果传给GUI模块；响应面建模模块负责建立设计变量及噪声因素与车身结构性能指标的数学模型，并传给GUI模块和稳健优化模块；稳健优化模块建立稳健设计准则函数及性能概率约束关系，完成结构稳健优化数学模型的建立，并利用优化方法得到结构稳健优化数学模型的稳健设计最优解，并将稳健最优设计解传给GUI模块。本发明计及设计变量和噪声因素的变差及其对结构性能指标的影响，性能约束函数的概率计算精确。
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公开(公告)号：CN114741913B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210222876.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于响应面模型的射流盘刚柔耦合装配分析方法，包括步骤：S1：基于射流盘的装配过程整理装配工艺参数；S2：选定与工作性能相关的关键特征尺寸参数；S3：基于射流盘的装配模型的复杂度和装配模型的输入输出变量数目，选择响应面性能函数作为拟合目标；S4：建立响应曲面试验组；S5：进行射流盘的装配实验；S6：响应面模型的迭代求解；S7：预测装配后射流盘的装配体的工作性能。本发明的一种基于响应面模型的射流盘刚柔耦合装配分析方法，在不同的装配工艺参数条件下，分析射流盘薄板零件在装配过程中的尺寸参数变化，实现装配性能的预测，优选工艺参数，减少制造成本、提高射流盘的一次生产合格率。
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公开(公告)号：CN118246235A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410445450.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种柔性电池翼地面微重力展收动力学建模方法，包括以下步骤：获取柔性电池翼展收装置的各零件参数和驱动参数；根据所述参数建立柔性电池翼展收装置中柔性件与刚性件的子模型；根据柔性电池翼展收装置中各零件的装配关系确定变形协调条件；根据所述子模型和变形协调条件建立柔性电池翼展收装置的多柔体动力学模型；基于所述多柔体动力学模型进行展收动力学仿真，根据仿真结果分析柔性电池翼在展收过程中的变形程度，并根据分析结果预测柔性电池翼展收装置的动力学特性；本发明的有益效果为：本发明可以准确描述不同尺寸参数和驱动参数下的电池翼展收运动特性以及内应变情况，可以揭示展收装置的结构、载荷参数与动力学特性的关联规律。
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公开(公告)号：CN118014149A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201234.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 顾彬 , 马康 , 程嘉 , 魏强 , 余海东 , 窦希宇 , 李继光 , 曹宇 , 国冰 , 苏再为 , 史朝军 , 李霄汉 , 刘昆 , 曹京京 , 韩磊 , 王成 , 赵彦广 , 毕敬
Abstract: 本发明提供了一种导管合拢端最优加工余量自动求解方法，所述方法包括：对取样导管和装配边界进行点云扫描，对点云数据进行去噪和导管合拢端识别，计算导管合拢端空间位姿和装配边界位姿；基于取样导管的合拢端位姿和装配边界位姿建立相对合拢端位姿和导管加工余量的映射关系；基于指数积公式法描述导管的装配位姿；利用粒子群算法优化取样导管的装配性能，预测最优装配性下的导管加工余量。本发明方法可以实现导管合拢端加工余量的自动计算与优化求解，实现导管低应力装配，提高导管的装配质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118013747A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201238.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 顾彬 , 程嘉 , 马康 , 魏强 , 余海东 , 李继光 , 韩晋 , 李波 , 李强 , 苏再为 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 任立民 , 宋健 , 王成 , 韩国良 , 毕敬
Abstract: 本发明提供了一种基于模拟退火嵌套主成分分析的大部段定位孔选择方法，所述方法包括：对飞行器大部段的对接端面分别进行点云扫描，对点云数据进行处理后提取端面连接孔的特征；建立飞行器大部段对接端面连接孔的对应关系，构成定位对点集；选择有限组定位对点集，基于主成分分析变换计算对接端面的位姿变换；以对接端面整体定位误差均值和均方值作为优化指标，基于模拟退火算法优化初始定位对点集，选择最优初始定位孔。本发明方法提高了端面矫形均匀性，提升了端面对接的定位精度。
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公开(公告)号：CN117150854A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311117572.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于刚度分解的含筋结构多点补偿加载位置确定方法，其包括：S1：对目标结构进行有限元单元划分，获得其整体刚度矩阵K以及柔度矩阵C；S2：对柔度矩阵进行奇异值分解，得到各子柔度矩阵；S3：根据奇异值确定子柔度矩阵对应的子变形场，对相应的子变形场进行筛选得到主变形场；S4：从各主变形场得到对应的主载荷场；S5：设置每个加载点的影响范围；S6：计算各主载荷场的加载点集合；S7：对各主载荷场进行叠加得到叠加载荷场对各主载荷场的加载点集合求并，得到总体结构的加载点序列及其在叠加载荷场对应的节点载荷；根据总体结构的加载点序列在叠加载荷场 对应的载荷值，再次应用非极大值抑制法，得到最后的加载点集合。
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公开(公告)号：CN112607069B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011487725.X
申请日：2020-12-16
Abstract: 本发明公开了一种适用于环氧自流平地面的可收展式气浮重力补偿装置，涉及测试装置技术领域，包括主气囊组件、辅助气囊组件、调直装置、调整组件；主气囊组件包括主气囊、连接圆盘，辅助气囊组件包括折展机构、辅助气囊，调直装置包括球铰柱、碟簧、凸台，调整组件包括直线式电缸、力传感器；力传感器位于直线式电缸之上，球铰柱上套有碟簧，碟簧的上方设置有凸台；调直装置的上部与直线式电缸相连，调直装置的下部与主气囊组件相连，辅助气囊组件与调直装置、主气囊组件相连。本发明利用主气囊在环氧自流平地面形成气膜，能够增强气囊的地面适应性和稳定性，灵活实现机构的的收拢与展开，节省结构空间。
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公开(公告)号：CN114741913A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210222876.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于响应面模型的射流盘刚柔耦合装配分析方法，包括步骤：S1：基于射流盘的装配过程整理装配工艺参数；S2：选定与工作性能相关的关键特征尺寸参数；S3：基于射流盘的装配模型的复杂度和装配模型的输入输出变量数目，选择响应面性能函数作为拟合目标；S4：建立响应曲面试验组；S5：进行射流盘的装配实验；S6：响应面模型的迭代求解；S7：预测装配后射流盘的装配体的工作性能。本发明的一种基于响应面模型的射流盘刚柔耦合装配分析方法，在不同的装配工艺参数条件下，分析射流盘薄板零件在装配过程中的尺寸参数变化，实现装配性能的预测，优选工艺参数，减少制造成本、提高射流盘的一次生产合格率。
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公开(公告)号：CN109807857A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711153488.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种大变形驱动的三平动弹性连杆并联机构，包括：单自由度推拉装置、低弯曲刚度弹性连杆、高弯曲刚度弹性连杆、定平台、中间平台和动平台，其中：低弯曲刚度弹性连杆和高弯曲刚度弹性连杆环布于定平台底部，通过设置于定平台顶部的对应单自由度推拉装置与定平台滑动连接，中间平台固定于高弯曲刚度弹性连杆的末端并与低弯曲刚度弹性连杆滑动连接，动平台固定于低弯曲刚度弹性连杆的末端；初始状态下，动平台、中间平台和定平台平行，平台间连杆长度一致且均与平台正交；当低弯曲刚度弹性连杆受驱动进行同步运动的同时高弯曲刚度弹性连杆受驱动进行差动运动时，动平台不仅可以实现空间内任意方向的平移运动，从而使该弹性机构具有空间的三个平动自由度，而且还能利用弹性杆径向刚度小的特性，使该弹性机构具备一定的顺应能力。
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