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公开(公告)号：CN116963984A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202180095272.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 电梯装置具备轿厢(1)、控制装置(6)、限速器(8)以及止振件(14)。限速器(8)具有限速轮(9)、张紧轮(10)以及限速绳索(11)。控制装置(6)具备条件判定部(22)以及运转控制部(23)。当开始条件成立时，运转控制部(23)开始用于使轿厢(1)退避到预先设定的多个退避位置中的一个退避位置的退避运转。该多个退避位置包括根据止振件(14)的设置位置而设定的第1退避位置。
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公开(公告)号：CN112839891B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201880098479.3
申请日：2018-10-10
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B5/00
Abstract: 提供一种电梯的点检装置，能够得到高分辨率的点检图像。电梯的点检装置具有摄像机，该摄像机设置于电梯的轿厢的上部或者下部，设拍摄方向为水平方向，以使以铅直方向为轴旋转一周前后的拍摄范围在铅直方向上重叠的方式，与所述轿厢的升降对应地旋转。根据该点检装置，摄像机以使以铅直方向为轴旋转一周前后的拍摄范围在铅直方向上重叠的方式，与轿厢的升降对应地旋转。因此，能够得到高分辨率的点检图像。
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公开(公告)号：CN117794837A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202180101539.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供能够在地震时减少多种物体产生损伤的损害的电梯的控制装置。电梯的控制装置具备：存储部，其存储第1物体的物损评价值和第2物体的物损评价值与轿厢的位置关联起来而得到的物损评价值信息，第1物体的物损评价值表示地震时轿厢在电梯的井道中所处的位置与设置于井道的内部的第1物体产生损伤的可能性之间的关系，第2物体的物损评价值表示地震时轿厢所处的位置与设置于井道内部的种类与第1物体不同的第2物体产生损伤的可能性之间的关系；以及运转控制部，在成为未进行轿厢的呼梯登记的状态的情况下，该运转控制部根据存储于存储部中的物损评价值信息所包含的第1物体的物损评价值和第2物体的物损评价值来决定井道中的退避位置，并使轿厢移动到退避位置。
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公开(公告)号：CN114728756B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201980102328.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B1/16
Abstract: 提供更加不易妨碍利用者的乘降的电梯的点检系统、电梯的点检装置以及自主移动体。点检系统(1)的自主移动体(16)具备地坎检测部(18)。地坎检测部(18)设置于自主移动体(16)。自主移动体(16)在乘降电梯(2)的轿厢(10)时经过电梯(2)的门的地坎之上。地坎检测部(18)在自主移动体(16)经过地坎之上时，对地坎的长度方向上的多个部分的一部分或全部的状态进行点检。地坎检测部(18)对地坎的多个部分中被点检的部分进行判定。
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公开(公告)号：CN114829287B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201980102968.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B13/30
Abstract: 提供一种能够去除地坎上方的异物的电梯门的地坎的异物去除装置以及电梯。电梯(1)的异物去除装置(9)具备引导部件(12)。引导部件(12)在电梯(1)的门(2)的地坎(5)的地坎槽(7)中配置于靠门(2)的门挡(8)侧的端部。引导部件(12)在上下方向上可动。引导部件(12)的上端部在门(2)全闭时下降至比第一高度(H)靠下方的位置。第一高度(H)是门板(4)的下端的高度。在门(2)全闭前上升到比第一高度(H)靠上方的位置的引导部件(12)的上端部与门板(4)的门挡(8)侧的端部之间，在门(2)关闭时，引导部件(12)沿第一方向(D)引导被门板(4)按压而移动的异物。第一方向(D)是与门(2)关闭的方向成锐角的方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117580792A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202180099744.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供不需要严格调整照相机的角度的电梯及电梯的诊断方法。设置在电梯(1)的轿厢(8)上的照相机(14)拍摄随着轿厢(8)的移动而在升降通道(2)中移动的特征点。在电梯(1)中，基于轿厢位置检测器取得的轿厢(8)的位置，计算特征点的相对位置。特征点的相对位置是以轿厢(8)位于第一轿厢位置时的特征点的位置为基准的、轿厢(8)位于第二轿厢位置时的特征点的位置。基于计算出的特征点的相对位置、轿厢位置检测器取得的轿厢(8)的位置、以及轿厢(8)位于第一轿厢位置和第二轿厢位置时照相机(14)拍摄到的特征点的图像，计算轿厢(8)位于基准轿厢位置时的特征点的位置。基于计算出的特征点的位置，判定电梯(1)的状态。
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公开(公告)号：CN110603426B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201780090202.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种抑制位置检测装置的检测精度下降的测位系统。本发明的测位系统具有：核对部(6)，其设于出入管理装置(3)，对由与门(1)对应的读取器(2)所读取的ID进行核对；门控制部(7)，其设于出入管理装置(3)，根据核对部(6)的ID核对结果，控制与读取了该ID的读取器(2)对应的门(1)；位置检测部(12)，其设于可移动的位置检测装置(4)，根据移动检测部(10)的检测结果来检测该位置检测装置(4)的当前位置；以及校正部(13)，其根据读取器(2)进行了ID读取的时刻以及示出与该读取器(2)对应的门(1)的位置的校正信息，校正与该ID对应的位置检测装置(4)的位置检测部(12)的检测结果。
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公开(公告)号：CN115210165A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202080097999.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够对由于地震而发生的电梯的被困进行更迅速的救援的管制系统。管制系统(1)具备地震信息取得部(16)和可否判定部(17)。地震信息取得部(16)从地震信息源取得第1地域中的地震规模信息。第1地域是设置有第1电梯(2)的地域。可否判定部(17)根据地震信息取得部(16)所取得的信息来判定可否进行针对第1电梯(2)的被困的救援运转。被困是由于地震而发生的。可否判定部(17)将判定结果输出至第1电梯(2)的控制装置(11)。
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公开(公告)号：CN114026387A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201980097999.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供移动体的引导控制装置，能够容易地引导移动体。移动体的引导控制装置具有：地图信息管理部，其管理移动体的移动区域的地图信息；移动路径搜索部，其针对由所述地图信息管理部管理的地图信息，搜索通过绝对位置计测装置的计测区域的移动路径；绝对位置计测部，其根据所述绝对位置计测装置对移动体的位置的计测结果，计测该移动体的绝对位置；移动体运动估计部，其根据所述绝对位置计测部的计测结果，估计所述移动体的运动；以及经由点生成部，其将由所述移动路径搜索部搜索到的移动路径离散化而生成经由点，在所述移动体朝向所述经由点移动而到达所述绝对位置计测装置的计测区域时，根据所述移动体运动估计部的估计结果，将该经由点置换为新的经由点。
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