公开(公告)号：CN115427338B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202080099960.1

申请日：2020-04-21

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 ,  三菱电机株式会社

Inventor： 工藤成华 ,  平井敬秀

IPC: B66B5/00 ,  B66B17/20

Abstract: 轿厢(1)能够在第1特定楼层的层站(10)停靠。电梯用的灯(L)设置于层站(10)。控制装置(7)对轿厢(1)及灯(L)进行控制。机器人(15)与控制装置(7)进行通信。机器人(15)能够在包含第1特定楼层在内的多个楼层乘降轿厢(1)。机器人(15)在判定为在层站(10)不存在乘客的情况下和在判定为在层站(10)存在乘客的情况下，改变直到开始灯(L)的点检为止的动作。

公开(公告)号：CN113874311B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN201980096661.X

申请日：2019-06-06

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 工藤成华

IPC: B66B5/14 ,  B66B1/44 ,  B66B5/00

Abstract: 提供能够准确且容易地对电梯的秤装置进行点检的电梯系统。电梯系统具备对秤装置进行点检的控制盘，所述秤装置在从机器人接收到表示电梯的轿厢处于无负荷状态的信号时，输出与所述轿厢的负荷相应的秤输出值。根据该结构，控制盘对秤装置进行点检，所述秤装置在从机器人接收到表示电梯的轿厢处于无负荷状态的信号时，输出与轿厢的负荷相应的秤输出值。因此，能够准确且容易地对电梯的秤装置进行点检。

公开(公告)号：CN114728756B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN201980102328.5

申请日：2019-11-27

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 安井琢也 ,  平井敬秀 ,  汤村敬 ,  志贺谕 ,  熊谷诚一 ,  工藤成华

IPC: B66B1/16

Abstract: 提供更加不易妨碍利用者的乘降的电梯的点检系统、电梯的点检装置以及自主移动体。点检系统(1)的自主移动体(16)具备地坎检测部(18)。地坎检测部(18)设置于自主移动体(16)。自主移动体(16)在乘降电梯(2)的轿厢(10)时经过电梯(2)的门的地坎之上。地坎检测部(18)在自主移动体(16)经过地坎之上时，对地坎的长度方向上的多个部分的一部分或全部的状态进行点检。地坎检测部(18)对地坎的多个部分中被点检的部分进行判定。