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公开(公告)号:CN112042108A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201880092100.8
申请日:2018-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明得到一种同步电机驱动控制装置,即使在同步电机处于较高转速的情况下也量能检测旋转角度校正量,能在较宽范围内进行旋转角度校正量的检测。逆变器控制装置(19)中包括运算同步电机(12)的旋转角度的校正量的旋转角度校正量运算部(19h),所述旋转角度的校正量基于在同步电机(12)旋转的状态下实施三相短路、并由电流传感器(20)检测的电流来运算。
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公开(公告)号:CN106464185B
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201480078588.0
申请日:2014-04-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/14 , H02P29/032
Abstract: 本发明的交流旋转电机控制装置具备:旋转位置推断单元(9),其在旋转位置传感器(2)被判断为异常时,计算交流旋转电机(1)的推断旋转位置;电力限制单元(6),其对为驱动交流旋转电机而供应的驱动电力进行限制;以及电力供应单元(10),其在传感器异常判断单元(3)判断旋转位置传感器为异常时,基于推断旋转位置,向交流旋转电机供应电力,所述电力是电力限制单元所限制的所述驱动电力加上用于确保旋转位置推断单元推断旋转位置而供应的旋转位置推断电力,至少从传感器异常判断单元(3)判断为异常起,在推断旋转位置的推断误差进入规定范围内所需的规定时间内,电力限制单元(6)限制驱动电流。
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公开(公告)号:CN107078681B
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201480083104.1
申请日:2014-11-04
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/046 , G01R31/00 , G01R31/006 , G01R31/343 , G01R31/42 , H02P6/12 , H02P6/14 , H02P27/06 , H02P29/024 , H02P29/0241
Abstract: 本发明的电动机控制装置基于按照第1驱动模式来进行开关控制时由电流检测部检测出的各相的电流、以及按照第2驱动模式来进行开关控制时由电流检测部检测出的各相的电流,来对逆变器系统故障进行检测,所述第1驱动模式使下侧桥臂的各开关元件全部导通,并使上侧桥臂的各开关元件全部断开,所述第2驱动模式使上侧桥臂的各开关元件全部导通,并使下侧桥臂的各开关元件全部断开。
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公开(公告)号:CN106471732B
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201480079848.6
申请日:2014-06-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/60
Abstract: 若交流旋转电机的实际的电阻值与根据检测到的交流旋转电机的外部温度推定得到的推定电阻值之间存在误差,则交流旋转电机无法平稳地旋转。因此,本发明提供一种具备电阻值推定部(10)的交流旋转电机的控制装置等,该电阻值推定部(10)将根据检测到的交流旋转电机的外部温度推定电阻值而得到的值即基本推定电阻值(Rest0)与推定电阻校正值(Radd)相加,从而运算推定电阻值(Rest),其中,将所述推定电阻校正值(Radd)决定为使得预先估算得到的电阻值的误差(ΔR)的可取范围收敛在交流旋转电机能够平稳地旋转的电阻值的误差的范围内。
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公开(公告)号:CN107078681A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201480083104.1
申请日:2014-11-04
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/046 , G01R31/00 , G01R31/006 , G01R31/343 , G01R31/42 , H02P6/12 , H02P6/14 , H02P27/06 , H02P29/024 , H02P29/0241
Abstract: 本发明的电动机控制装置基于按照第1驱动模式来进行开关控制时由电流检测部检测出的各相的电流、以及按照第2驱动模式来进行开关控制时由电流检测部检测出的各相的电流,来对逆变器系统故障进行检测,所述第1驱动模式使下侧桥臂的各开关元件全部导通,并使上侧桥臂的各开关元件全部断开,所述第2驱动模式使上侧桥臂的各开关元件全部导通,并使下侧桥臂的各开关元件全部断开。
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公开(公告)号:CN106464185A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201480078588.0
申请日:2014-04-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种交流旋转电机控制装置,其能降低根据推断旋转位置转移至无传感器控制时的反转矩,或者防止过电流导致交流旋转电机以及交流旋转电机的驱动电路出现故障。其具备:旋转位置推断单元(9),其在旋转位置传感器断旋转位置;电力限制单元(6),其对为驱动交流旋转电机而供应的驱动电力进行限制;以及电力供应单元(10),其在传感器异常判断单元(3)判断旋转位置传感器为异常时,基于推断旋转位置,向交流旋转电机供应电力,所述电力是电力限制单元所限制的所述驱动电力加上用于确保旋转位置推断单元推断旋转位置而供应的旋转位置推断电力,至少从传感器异常判断单元(3)判断为异常起,在推断旋转位置的推断误差进入规定范围内所需的规定时间中,电力限制单元(6)限制驱动电流。(2)被判断为异常时,计算交流旋转电机(1)的推
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公开(公告)号:CN106170686A
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201580018872.3
申请日:2015-04-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01M17/007 , B62D5/04
Abstract: 输入输出装置(3)经由车载通信网络连接于用于控制在设置于车辆的电动动力转向装置中设置的旋转器(1)的控制装置(2),根据从外部输入的激振开始指示,生成用于使旋转器(1)的激振开始的激振开始指示信号,将该激振开始指示信号经由车载通信网络而发送到控制装置(2),经由车载通信网络而从控制装置(2)接收针对在激振过程中由控制装置(2)检测到的电动动力转向装置的激振的响应数据。
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公开(公告)号:CN103858334B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201180074191.0
申请日:2011-11-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P21/0096 , B62D5/046 , H02P21/0085 , H02P21/22 , H02P23/0086
Abstract: 本发明的交流旋转电机控制装置包括电压指令运算单元(1),该电压指令运算单元(1)对两个旋转轴上的电压指令进行运算;以及电压施加单元(2),该电压施加单元(2)基于电压指令运算单元输出的两个旋转轴上的电压指令对交流旋转电机(3)施加电压,电压指令运算单元(1)在对两个旋转轴的第一轴上的电压指令及第二轴上的电压指令进行运算的同时,还使得第二轴上的电压指令的限制值与第一轴上的电压指令的平方成比例地减少。
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公开(公告)号:CN102460934B
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201080025294.3
申请日:2010-02-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/5387 , H02P6/18
CPC classification number: H02P6/18 , H02M7/5395 , H02M7/797 , H02M2001/0009 , H02P6/183
Abstract: 具备接通关断信号制作部(8)的定时信号制作单元以及相判定信号单元和检测电流校正部(9),根据定时信号ts1…以及相判定信号ph1…,求出用该定时信号设定的定时下的来自直流母线电流传感器(3)的电流检测值和该电流检测值的相类别,将在PWM周期内求出的各定时下的各相电流检测值idc1…校正为基准定时t0下的值,降低由于各相电流检测定时不同而产生的误差。
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公开(公告)号:CN103562049A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201280025331.X
申请日:2012-02-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0463
Abstract: 本发明的目标在于获得一种控制装置,该控制装置将利用惯性力矩较小的电动机的电动助力转向作为控制对象,并基于电动机的转速的检测信号,来减轻转向的阻力与延迟,并同时抑制振动。在基于来自检测转向转矩的转矩传感器的转向转矩信号、来对输出辅助转矩的电动机的输出转矩进行控制的电动助力转向的控制装置中,所述控制装置对基于来自电动机速度检测单元的电动机速度信号的校正信号进行负反馈,以使得与从转向转矩信号到输出转矩的传递特性相对应的固有振动频率的振动发生衰减,所述电动机速度检测单元对电动机的转轴的转速进行检测。
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