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公开(公告)号：CN117413233A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202180098322.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开涉及轨道计划装置，具备：可行驶区域运算部，其基于移动体的周边信息，运算移动体的可行驶区域；目标状态运算部，其运算至少包括所述移动体的目标位置的目标状态量；状态预测部，其通过至少预测移动体的当前的状态量以及移动体的当前位置与所述目标位置之间的一个以上的位置处的移动体的状态量，生成一个以上的轨道候选；预测状态评价部，其基于目标状态量和可行驶区域，评价一个以上的轨道候选并输出评价结果；以及轨道生成部，其基于评价结果，从一个以上的轨道候选生成轨道，向基于轨道来控制移动体的运动控制部输出轨道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116018628A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202080103606.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 行为计划装置(102)具备：平面坐标系移动预测部(104)，根据将由设置于车辆(100)的外部传感器检测的周边的障碍物用平面坐标系表示的平面坐标系障碍物信息(S3)进行所述障碍物的移动预测，作为平面坐标系障碍物移动信息(S7)输出；场景判定部(105)，根据所述平面坐标系障碍物移动信息(S7)判定所述障碍物的状况，将所述车辆(100)所处的状况作为场景信息(S8)输出；和行为决定部(106)，根据所述场景信息(S8)决定所述车辆(100)的行为，作为行为决定结果(S9)输出。控制运算装置(103)依照从所述行为计划装置(102)输出的所述行为决定结果(S9)运算用于控制所述车辆(100)的目标值。
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公开(公告)号：CN111868801B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201880090837.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 提供能够抑制生成车辆变得不稳定的路径的路径生成装置及车辆控制系统。路径生成装置具备：路径生成部(30)，其与利用多个检测设备检测出的同车辆的行驶环境相关的环境测量数据分别对应地生成车辆行驶的多个路径；可靠度设定部(300)，其对生成的各个路径设定与路径的变动落入预先确定的范围内的程度对应的路径自身的可靠度；以及路径权重设定部(31)，其基于路径自身的可靠度，对路径中的每一个设定权重。
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公开(公告)号：CN110877610B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910805916.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种能够实施基于转向的碰撞回避和基于制动的碰撞回避这两者的碰撞回避装置。在碰撞回避装置(201)中，禁止进入区域设定部(220)基于包含存在于本车周边的障碍物的位置信息的障碍物信息、以及本车行驶的车道的信息即车道信息，设定用于使本车不与障碍物接触的禁止进入区域。追踪判定部(230)基于障碍物的位置或禁止进入区域的位置，判定将障碍物作为回避对象还是追踪对象。制约设定部(240)对本车的状态量或控制输入设定制约，使得本车至少不进入禁止进入区域。
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公开(公告)号：CN111868801A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201880090837.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 提供能够抑制生成车辆变得不稳定的路径的路径生成装置及车辆控制系统。路径生成装置具备：路径生成部(30)，其与利用多个检测设备检测出的同车辆的行驶环境相关的环境测量数据分别对应地生成车辆行驶的多个路径；可靠度设定部(300)，其对生成的各个路径设定与路径的变动落入预先确定的范围内的程度对应的路径自身的可靠度；以及路径权重设定部(31)，其基于路径自身的可靠度，对路径中的每一个设定权重。
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