公开(公告)号：CN119422184A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202280097311.7

申请日：2022-07-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 龟冈翔太 ,  细江阳平

IPC: G08G1/09 ,  B60W30/08

Abstract: 本公开涉及远程控制装置，其经由至少包括网络的传送路径控制至少1个移动体，其中，具备：传送延迟分布推测部，根据事先取得的传送路径中的传送延迟信息以及在线地取得的传送延迟信息而推测包括所推测的传送延迟的时变的概率分布的传送延迟分布信息；轨道生成部，根据至少1个移动体的周围的周围信息，生成至少1个移动体的目标轨道；以及移动体控制部，根据传送延迟分布信息、目标轨道以及移动体信息，生成至少1个移动体的控制量，移动体控制部具有：增益设定部，根据传送延迟分布信息，设定增益；以及控制量运算部，根据目标轨道、控制增益以及移动体信息，生成控制量。

公开(公告)号：CN119404237A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202280097314.0

申请日：2022-07-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 龟冈翔太 ,  细江阳平

IPC: G08G1/09

Abstract: 本公开涉及远程控制装置，一种远程控制装置，经由至少包括网络的传送路径，控制至少1个移动体，远程控制装置具备：传送延迟分布推测部，推测包括传送路径中的传送延迟的概率分布的传送延迟分布信息；以及行动计划部，根据传送延迟分布信息，计划至少1个移动体的目标行动，传送延迟分布推测部使用基于传送延迟的模式的传送延迟模型，来推测传送延迟的概率分布。