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公开(公告)号：CN114127652B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201980097909.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供能够高精度地校正移动体的位置的移动体测位装置。移动体测位装置具备：引导控制部，其向设置于建筑物的摄像机的拍摄范围的内部的多个位置引导移动体；绝对位置计算部，其基于由所述引导控制部引导移动体且该移动体分别到达所述多个位置时的所述摄像机的图像，计算设置于该移动体的标记的多个绝对位置信息；以及移动校正值计算部，其基于由所述绝对位置计算部计算出的多个绝对位置信息，计算针对该移动体的移动校正值。
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公开(公告)号：CN114127652A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201980097909.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够高精度地校正移动体的位置的移动体测位装置。移动体测位装置具备：引导控制部，其向设置于建筑物的摄像机的拍摄范围的内部的多个位置引导移动体；绝对位置计算部，其基于由所述引导控制部引导移动体且该移动体分别到达所述多个位置时的所述摄像机的图像，计算设置于该移动体的标记的多个绝对位置信息；以及移动校正值计算部，其基于由所述绝对位置计算部计算出的多个绝对位置信息，计算针对该移动体的移动校正值。
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公开(公告)号：CN113260937A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980087840.7
申请日：2019-01-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够高效地进行移动体丢失自身位置的情况下的控制的移动体管理装置。移动体管理装置具备：移动体位置推测部，其基于预定由从第1位置测位装置去往第2位置测位装置的移动体发送的自身位置信息来推测所述移动体的位置；以及通信部，其在由所述移动体位置推测部推测出的位置为所述第2位置测位装置的位置时、所述第2位置测位装置未检测到所述移动体的情况下，发送使所述移动体前进的指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114127506B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201980097863.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。
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公开(公告)号：CN110603502B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201780090424.3
申请日：2017-05-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/02 , B66B3/00 , G05B19/418
Abstract: 提供能够使自主移动体完成业务的自主移动体的业务计划装置。自主移动体的业务计划装置具备：充电量预测部，其预测自主移动体的充电量；以及行动计划部，其以使得由所述充电量预测部所预测的自主移动体的充电量在充电器的设置场所处成为必要量以上的方式来决定自主移动体的业务的开始时刻、自主移动体的业务的结束时刻、自主移动体的移动的开始时刻和自主移动体的移动的结束时刻。根据该结构，能够确保自主移动体的充电量。因此，能够使自主移动体完成业务。
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公开(公告)号：CN114127506A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201980097863.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。
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公开(公告)号：CN113227577A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201880100437.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 异常诊断装置具有：物理量测定部，其取得电动机或负载的物理量作为时序数据；特征参数计算部，其对特征参数进行计算；相关函数创建部，其针对大于或等于2个特征参数对相关函数进行创建，对与异常产生状态对应地变化的物理量的测定结果所对应的相关系数进行计算；数据库部，其预先存储有使至产生故障为止的残余时间和相关系数相关联的基准数据；以及诊断部，其从基准数据提取与由相关函数创建部计算出的相关系数对应的残余时间，对电动机或负载至产生故障为止的残余时间、或产生故障的部位进行确定。
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公开(公告)号：CN110603426A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201780090202.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种抑制位置检测装置的检测精度下降的测位系统。本发明的测位系统具有：核对部(6)，其设于出入管理装置(3)，对由与门(1)对应的读取器(2)所读取的ID进行核对；门控制部(7)，其设于出入管理装置(3)，根据核对部(6)的ID核对结果，控制与读取了该ID的读取器(2)对应的门(1)；位置检测部(12)，其设于可移动的位置检测装置(4)，根据移动检测部(10)的检测结果来检测该位置检测装置(4)的当前位置；以及校正部(13)，其根据读取器(2)进行了ID读取的时刻以及示出与该读取器(2)对应的门(1)的位置的校正信息，校正与该ID对应的位置检测装置(4)的位置检测部(12)的检测结果。
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