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公开(公告)号:CN104040876B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201280067146.7
申请日:2012-01-16
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05D17/02 , G05D3/12 , H02P21/0089 , H02P27/06
Abstract: 设置有:扭矩极限输出部,其对电动机消耗电力在规定的电动机电力极限值以内、且所述电动机驱动所需的电压振幅在规定的电压极限值以内的扭矩极限值进行输出;位置指令生成部,其根据所述扭矩极限值而生成针对目标位置的位置指令;以及电力·电压限制部,其基于电动机消耗电力的相对于电动机消耗电力极限值的超过量进行校对电动机扭矩电流的处理、以及基于电动机扭矩对应电压的相对于电动机扭矩对应电压极限值的超过量而进行校正电动机励磁电流的处理处理。由此,能够将电动机的消耗电力及电动机驱动所需的电压抑制在规定的范围内。
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公开(公告)号:CN104040876A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201280067146.7
申请日:2012-01-16
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05D17/02 , G05D3/12 , H02P21/0089 , H02P27/06
Abstract: 设置有:扭矩极限输出部,其对电动机消耗电力在规定的电动机电力极限值以内、且所述电动机驱动所需的电压振幅在规定的电压极限值以内的扭矩极限值进行输出;位置指令生成部,其根据所述扭矩极限值而生成针对目标位置的位置指令;以及电力·电压限制部,其基于电动机消耗电力的相对于电动机消耗电力极限值的超过量进行校对电动机扭矩电流的处理、以及基于电动机扭矩对应电压的相对于电动机扭矩对应电压极限值的超过量而进行校正电动机励磁电流的处理处理。由此,能够将电动机的消耗电力及电动机驱动所需的电压抑制在规定的范围内。
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公开(公告)号:CN103190068A
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201180053030.3
申请日:2011-11-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/5387 , H02P27/06
CPC classification number: H02P21/05 , H02M5/458 , H02M7/53875 , H02M2001/0022 , H02M2001/0025
Abstract: 谐振抑制控制块(12)具备抽取DC链接电压(Vdc)的交流分量(VdcAC)的高通滤波器(13)以及输出对交流分量(VdcAC)乘以增益(K)而得的修正信号(Vcmp)的增益部(14),控制单元(7)根据对电压指令(V*)加上修正信号(Vcmp)而得的信号(V’*)控制逆变器(4)。由此可以得到能够用简便的装置抑制直流链接部的谐振,能够省略与电源频率相对应的调整再设定的麻烦的功率变换装置。
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公开(公告)号:CN101919151B
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN200880124988.5
申请日:2008-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02M7/537 , H02M1/0845 , H02M2001/0012 , H02P27/08
Abstract: 一种电力变换器的控制装置,适合于具备逆变器的电力变换器,利用脉宽调制来控制逆变器的开关元件,可以实现稳定的载波频率的变更,进一步同时实现电流控制响应性与逆变器损失抑制。设置有根据电流指令(2)以及电流指令变化率(11b)来设定逆变器(8)的脉宽调制中使用的载波频率指令的载波频率设定部(11)。载波频率设定部(11)具有将与纵轴表示的电流指令与横轴表示的电流指令变化率相应的载波频率的信息进行了映射的载波频率映射图(A),将输入的电流指令(2)以及与该输入的电流指令变化率(11b)对应的载波频率映射图(A)上的载波频率的信息输出到开关模式运算部(6)。
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公开(公告)号:CN101427455A
公开(公告)日:2009-05-06
申请号:CN200680054326.6
申请日:2006-06-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明提供一种电力变换器的控制装置。电力变换器的控制电路具有:电压指令单元,发生电压指令信号;电压指令补偿单元,进行针对上述电压指令信号的补偿,发生补偿电压指令信号;以及开关模式运算单元,根据上述补偿电压指令信号和载波,发生针对电力变换器的各半导体开关元件的开关信号,在将上述电力变换器的变换基频设为f,并将上述载波的载波频率设为fc时,上述电压指令补偿单元发生包括从用fc-n×f表示的组中选择的至少1个补偿频率分量的补偿信号,根据该补偿信号发生上述补偿电压指令信号,其中n为连续的正以及负的整数。
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公开(公告)号:CN119497959A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202280097732.X
申请日:2022-07-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 对具备转子和具有产生转矩的电动机绕组的定子,转子和定子隔开规定的间隙而配置的无轴承电动机进行控制的无轴承电动机的控制装置(30),具有观测器(32)和速度推定器(33)。观测器(32)基于电动机绕组的电压指令值、或者对电动机绕组施加的电压的检测值即电压检测值,对在无轴承电动机中流动的电流的推定值即推定电流和通过转子而在电动机绕组中产生的转子磁通的推定值即推定转子磁通之中的至少一者进行运算。速度推定器(33)将推定电流和电动机绕组的电流的值即电流检测值之差即电流误差及推定转子磁通之中的至少一者作为输入,对转子的轴向速度的推定值即推定轴向速度进行计算并输出。
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公开(公告)号:CN117693895A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202180100475.6
申请日:2021-07-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 古谷真一
IPC: H02P21/16
Abstract: 目的在于得到在电动机的控制中,能够高精度地对电气电路常数进行测定的电动机控制装置及电动机控制方法。电动机控制装置(100)具有对电阻值(R)等电动机(91)的电气电路的电气电路常数进行测定的电气电路常数测定部(150),电气电路常数测定部(150)具有检波处理部(151),其将作为基准信号的q轴电流信号iq和作为对象信号的q轴电压指令vq*设为输入,通过同步检波从q轴电压指令vq*取出由电阻值(R)和q轴电流信号iq的积构成的信号成分,对电阻值(R)进行测定。
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公开(公告)号:CN108633323A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201680079809.5
申请日:2016-08-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在将三角载波分为单调增加区间及单调减少区间这两个区间的情况下,直流母线电流检测部(2)在连续的2个三角载波周期内的第1周期,在单调增加区间或单调减少区间内的一个区间对直流母线电流值进行检测,且在第2周期,在没有在第1周期进行检测的区间对直流母线电流值进行检测,相电流运算部(4)基于在紧之前的连续的2个三角载波周期中的单调增加区间及单调减少区间由直流母线电流检测部(2)分别检测出的两相的直流母线电流值,对三相交流电流值进行计算。
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公开(公告)号:CN101911464B
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN200780102097.5
申请日:2007-12-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/53875
Abstract: 本发明涉及一种电力变换器的控制装置。在具备由多个半导体开关元件构成的逆变器部的电力变换器的控制装置中,抑制电压指令与逆变器输出电压之间的误差,并且对电压指令高速地进行响应。具备:生成电压指令信号(52、53)的电压指令产生部(51);以及根据电压指令信号(52、53),计算并输出使逆变器输出电压的平均值与电压指令信号一致那样的同步PWM方式的开关样式的开关样式计算部(54)。
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公开(公告)号:CN101953047A
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200880127542.8
申请日:2008-02-29
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02H7/0838 , B60L3/0023 , B60L9/16 , B60L2210/20 , Y02T10/725
Abstract: 本发明的目的在于得到一种交流电动机的驱动控制装置,该交流电动机的驱动控制装置具有以下结构:即,即使在流过逆变器和电动机之间的故障电流中混合有不生成电流零点的相和生成电流零点的相的情况下,也与发生故障的模式无关,能够防止在电动机的线间、电动机开路接触器的触点间生成过大的电压,还能防止在电动机开路接触器的触点间电弧一直持续,控制部(17A)具有以下结构:即,即使基本接触器合闸指令(MKC0)成为断开(L电平),也不是在将检测出的电流的状态判定为异常的时刻作出响应,而是在之后能够判定为正常的时刻作出响应,来执行使电动机侧接触器(16)开路的控制。
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