公开(公告)号：CN109964188B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201780066782.0

申请日：2017-11-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： K·贝恩拓普 ,  刘洺堉 ,  A·维斯

IPC: G05D1/02 ,  G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

公开(公告)号：CN109196526A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201780030149.6

申请日：2017-05-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 刘洺堉 ,  O·图兹尔

IPC: G06K9/46

Abstract: 一种计算机实现的方法，所述方法通过以下步骤来生成多模态数字图像：利用第一神经网络处理矢量，以生成所述数字图像的第一模态；以及利用第二神经网络处理所述矢量，以生成所述数字图像的第二模态。所述第一神经网络的结构和层数与所述第二神经网络的结构和层数相同。而且，所述第一神经网络的至少一层具有与所述第二神经网络的对应层的参数相同的参数，并且所述第一神经网络的至少一层具有与所述第二神经网络的对应层的参数不同的参数。

公开(公告)号：CN102831594B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201210129112.8

申请日：2012-04-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： C·O·图兹尔 ,  S·拉姆阿里加姆 ,  刘洺堉

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/162 ,  G06T7/11 ,  G06T2207/10004

Abstract: 本发明涉及将图像分割为超像素的方法。该方法通过下述将图像分割为超像素：构建具有被边连接的顶点的图，其中每个顶点对应于图像中的像素，并且每个边与指示对应的像素之间的类似度的加权相关联；选择图中的边的子集以将图分割为子图，其中所述选择基于熵率和平衡项使目标函数最大化。将具有最大增益的边添加到所述图直至子图的数量等于一些阈值为止。

公开(公告)号：CN104040590A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201280063083.8

申请日：2012-12-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 田口裕一 ,  O·图兹尔 ,  S·拉姆阿里加姆 ,  崔敞现 ,  刘洺堉

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/75 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/30108 ,  G06T2207/30164

Abstract: 通过首先将一组对特征定义为几何图元的组来估计物体的姿态，其中，几何图元包括取向表面点、取向边界点和边界线段。对于物体的模型，基于一组对特征来确定模型对特征。根据由3D传感器获取的数据，基于一组对特征来确定场景对特征，并且然后，将模型对特征与场景对特征匹配以估计物体的姿态。