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公开(公告)号：CN104303118B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280073213.6
申请日：2012-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155
CPC classification number: G05B19/182 , G05B19/4155 , G05B2219/36056 , G05B2219/43041 , G05B2219/49108
Abstract: 一种能够控制主轴转速的工作机械的数控装置(1)，其具备：程序解析部(2)，其预读大于或等于1个程序块的加工程序(6)，进行针对工作机械的指令的解析；以及指令判定部(3)，其基于程序解析部(2)中的解析结果，针对主轴控制指令之后的指令，判断是否会因在主轴转速变化过程中执行该指令而在加工方面产生某种问题，对于在加工方面产生某种问题的第一指令，在主轴转速达到所指令出的转速之后进行输出，对于除了第一指令以外的第二指令，在主轴转速达到所指令出的转速之前进行输出。
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公开(公告)号：CN104115079B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201280069048.7
申请日：2012-02-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155 , B23Q15/00
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4155 , G05B2219/32105 , G05B2219/36361
Abstract: 为了防止刀具与工件的干涉、且有效地利用刀具更换时间，数控装置具备：程序解析部，其从加工程序先读取刀具更换指令和更换后定位指令并将它们分别输出；刀具更换指令输出部，其基于刀具更换指令使工作机械执行刀具更换动作；以及移动指令判定部和插补部，在更换后定位指令是对与刀具更换动作有关的轴进行定位的轴成分指令的情况下，它们等待刀具更换动作的完毕才开始基于该轴成分指令的对轴的控制，在更换后定位指令是对与刀具更换动作无关的轴进行定位的轴成分指令的情况下，它们不等待刀具更换动作的完毕便开始基于该轴成分指令的对轴的控制。
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公开(公告)号：CN104508579A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201280074883.X
申请日：2012-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4103
Abstract: 本发明的数控装置是按照包含由直线轴的位置确定的刀具前端位置的指令和由旋转轴的旋转角度确定的刀具姿势的指令的加工程序进行数值控制的数控装置，其具有：前端位置曲线生成单元，其基于所生成的直线轴的指令位置序列，生成与刀具前端位置相关的刀具前端位置曲线；刀具姿势曲线生成单元，其基于所述生成的直线轴的指令位置序列和所生成的旋转轴的指令位置序列，生成与刀具前端位置的移动联动且与刀具姿势相关的刀具姿势曲线；插补运算单元，其对应于所述刀具前端位置的插补点和刀具姿势的插补点，运算出直线轴的机械位置的插补点；以及插补输出单元，其使直线轴移动到所述运算出的机械位置的插补点处，使旋转轴移动到所述运算出的刀具姿势的插补点处。
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公开(公告)号：CN104303118A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201280073213.6
申请日：2012-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155
CPC classification number: G05B19/182 , G05B19/4155 , G05B2219/36056 , G05B2219/43041 , G05B2219/49108
Abstract: 一种能够控制主轴转速的工作机械的数控装置(1)，其具备：程序解析部(2)，其预读大于或等于1个程序块的加工程序(6)，进行针对工作机械的指令的解析；以及指令判定部(3)，其基于程序解析部(2)中的解析结果，针对主轴控制指令之后的指令，判断是否会因在主轴转速变化过程中执行该指令而在加工方面产生某种问题，对于在加工方面产生某种问题的第一指令，在主轴转速达到所指令出的转速之后进行输出，对于除了第一指令以外的第二指令，在主轴转速达到所指令出的转速之前进行输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105229543B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201380076611.8
申请日：2013-05-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/416
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/416 , G05B2219/42064
Abstract: 在按照加工程序(11)对工作机械的各轴的位置进行控制的数控装置(1)中，利用解析部行解析，求出移动数据(15)和移动种类(17)，加减速数据选择部(18)与移动种类(17)相应而对加减速数据(19)进行选择，插补和加减速部(16)按照指令速度，在由移动数据(15)所指示的移动路径上进行插补，并且按照加减速数据(19)进行加减速，生成位置指令(21)。(13)对在加工程序(11)中所指示的命令(12)进
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公开(公告)号：CN104380217B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201380003200.6
申请日：2013-06-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 井内幸弘
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/4086 , G05B2219/45141 , G05B2219/50049
Abstract: 本发明涉及对设有旋转轴的多轴工作机械实施数值控制的数控装置，该数控装置具有：程序读取部，其读取加工程序；倾斜面设定部，其设定针对倾斜面的倾斜面坐标系；以及分度角度生成部，其求出倾斜面加工中使用的刀具变为与倾斜面垂直的分度角度，生成移动指令，程序读取部输出用于指示倾斜面坐标系设定的倾斜面设定指令、用于指示分度角度计算的倾斜面分度指令、以及用于指示选择安装角度彼此不同的刀具中的某个刀具的刀具选择指令，倾斜面设定部按照倾斜面设定指令设定倾斜面坐标系，分度角度生成部按照倾斜面分度指令，求出针对根据刀具选择指令而选择的刀具的分度角度。
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公开(公告)号：CN103339575B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201180066020.3
申请日：2011-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/4068 , G05B2219/49157
Abstract: 一种工作机械的数控装置（1），该工作机械能够使用以机械控制点为中心的旋转驱动轴的旋转驱动，对相对于工件的刀具姿态（17）进行控制，该工作机械的数控装置（1）具有：插补部（3），其对由加工程序（8）生成的移动数据进行插补处理，输出对应于每个插补点的机械控制点的位置；坐标变换部（5），其将机械控制点的位置变换为刀具前端点位置；行程极限判定部（6），其对机械控制点的位置及刀具前端点位置是否落在可动区域的范围内进行判定，从表示是行程极限的行程极限信号（15）、和指示刀具姿态（17）变更的刀具姿态变更指令（16）中进行选择并输出；以及刀具姿态变更部（7），其对应于刀具姿态变更指令（16）对刀具姿态（17）进行变更。
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公开(公告)号：CN104380217A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380003200.6
申请日：2013-06-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 井内幸弘
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/4086 , G05B2219/45141 , G05B2219/50049
Abstract: 具有：程序读取部（3），其读取加工程序（2）；倾斜面设定部（4），其设定针对倾斜面的倾斜面坐标系（14）；以及分度角度生成部（5），其求出倾斜面加工中使用的刀具变为与倾斜面垂直的分度角度，生成移动指令（15），程序读取部输出用于指示倾斜面坐标系设定的倾斜面设定指令（11）、用于指示分度角度计算的倾斜面分度指令（12）、以及用于指示选择安装角度彼此不同的刀具中的某个刀具的刀具选择指令（13），倾斜面设定部按照倾斜面设定指令设定倾斜面坐标系，分度角度生成部按照倾斜面分度指令，求出针对根据刀具选择指令而选择的刀具的分度角度。
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公开(公告)号：CN102812406A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201080065638.3
申请日：2010-03-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4061 , G05B2219/50047
Abstract: 本发明涉及一种具有平动轴及旋转轴而对刀具相对于工件的位置及姿态进行控制的工作机械的数控装置，其特征在于，具有：分度方法确定部，其基于指令旋转轴、所述指令旋转轴的指令旋转方向、及刀具位置，将旋转分度方法或刀具前端位置保持分度方法中的某一个确定为分度方法，所述旋转分度方法仅使旋转轴动作，所述刀具前端位置保持分度方法使旋转轴和平动轴动作，并保持刀具前端相对于工件的位置；移动量计算部，其基于所述指令旋转轴、所述指令旋转轴的指令旋转方向、所述刀具位置、及由所述分度方法确定部确定的分度方法，计算各轴的移动量；以及输出部，其基于所述移动量计算部计算出的所述移动量，向伺服放大器输出位置指令。
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