获取对象接触信息的电子装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN119585699A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202380058132.7

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 该电子装置包括接触部分和相机,所述接触部分包括多个标记,并且当所述接触部分的一个表面与对象接触时,基于通过所述相机拍摄所述接触部分的面向所述至少一个表面的第一表面而获得的第一图像来识别所述多个标记的至少一个位移,并且基于所述至少一个位移来识别施加到所述接触部分的力的强度和施加到所述接触部分的力的方向中的至少一个,其中,所述多个标记中的第一标记可以包括与第二标记的形状和颜色不同的形状和颜色中的至少一个,所述第二标记在所述多个标记中并且与所述第一标记相邻。

    电子设备及其控制方法
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114667457A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202080077598.8

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 提供了一种电子设备。根据本公开的电子设备包括:光发射器;光接收器;存储器;以及处理器,其中,处理器被配置为执行以下操作:基于在第一时间周期期间获取的第一反射光获取第一深度图像,并将第一深度图像存储在存储器中,基于在第一时间周期之后的第二时间周期期间获取的第二反射光获取第二深度图像,以及通过从第二深度图像的每个像素的第二深度值减去第一深度图像的每个像素的第一深度值来获取电子设备与第二深度图像中包括的对象之间的距离信息,并且通过使用与关于第二时间周期的时间信息对应获取的补偿值来校正差信息。

    图像采集装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN107636682B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201680026993.7

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 一种图像采集装置,包括:包括显示面板的显示单元,所述显示单元被配置为显示包括至少一个主体的图像;包括检测电路的检测单元,所述检测单元被配置为检测用于在所述图像中设定感兴趣区域的输入;以及控制器,其被配置为从基于所述输入设定的所述感兴趣区域中检测至少一个候选区域,并且基于检测到的所述至少一个候选区域的优先级,将检测到的所述至少一个候选区域中的一个候选区域设定为自动聚焦(AF)区域。

    LIDAR设备
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112136075A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201980032606.4

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 提供了一种光检测和测距(LIDAR)设备。该LIDAR设备包括:光源,配置为发射第一光;第一反射器,配置为全方向地接收第二光并反射第二光,该第二光是被由第一光照射的物体反射或散射的光;包括像素阵列的光检测器,该光检测器配置为检测从第一反射器反射的第二光;以及处理器,配置为基于光检测器对第二光的检测来获取物体的位置信息。

    图像捕获设备和操作该图像捕获设备的方法

    公开(公告)号:CN106973239B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201710028358.9

    申请日:2017-01-13

    Inventor: 洪贤石 李泳录

    Abstract: 提供了一种图像捕获设备和操作该图像捕获设备的方法。所述图像捕获设备包括:成像装置,被配置为用于基于先前设置的曝光条件来获得与至少一帧对应的成像信号;闪烁信息确定电路,被配置为用于使用与所述至少一帧对应的成像信号来确定光源的闪烁信息;以及控制器,被配置为用于基于光源的闪烁信息来控制成像装置的曝光开始时间以考虑由于光源而引起的闪烁发生。

    使用多重曝光传感器的拍摄装置及其拍摄方法

    公开(公告)号:CN108353134A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201680063819.X

    申请日:2016-03-17

    Inventor: 洪贤石

    Abstract: 提供了一种使用多重曝光图像传感器的拍摄装置及其拍摄方法。该拍摄装置包括:图像传感器,该图像传感器由包括多种颜色的多个像素形成;输入电路,该输入电路被配置为接收拍摄命令的输入;以及处理器,该处理器被配置为响应于在所述拍摄装置的拍摄模式是多重曝光模式时输入拍摄命令,通过控制其中所述多个像素按颜色被分组的多个像素组的曝光时间来获取多重曝光图像。

    机器人及其控制方法
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116096539B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202180056307.1

    申请日:2021-08-05

    Abstract: 公开了一种机器人。根据本公开的机器人包括:发光单元;相机;以及处理器,其中,所述处理器可在所述发光单元输出用于获得关于对象的距离信息的光时通过使用所述相机获得关于所述对象的第一信息,在所述发光单元不输出光时通过使用所述相机获得关于所述对象的第二信息,基于第一信息和第二信息获得关于所述对象的第三信息,基于第一信息、第二信息和第三信息中的至少一个信息获得关于外部光区域的信息,以及基于关于所述外部光区域的信息生成所述机器人的行驶路径。

    广角高分辨率距离测量装置

    公开(公告)号:CN113475056B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202080014362.X

    申请日:2020-03-26

    Abstract: 根据本发明的一方面的广角高分辨率距离测量装置包括:光源,发射结构光;相机,通过捕捉反射光来形成图像,其中,所述反射光是从所述光源发射并且在被障碍物反射之后入射在所述相机上的结构光;以及分辨率校正透镜,被设置在所述相机的前方,并且校正由所述障碍物反射并入射到所述相机上的所述反射光,使得由所述相机形成的图像的分辨率是均匀的,而不论距离如何。

    电子设备及其控制方法
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116685870A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202180066632.6

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 公开了一种电子设备及其控制方法。所述电子设备包括传感器和处理器,所述处理器用于获得与从所述传感器到对象的距离相关的第一信息以及与用于第一信息的可靠性相关的第二信息,基于第一信息在构成所述传感器的多个像素对应的多个单元中识别不包括距离信息的多个单元,并且基于第二信息确定识别的多个单元的可靠性,基于确定的可靠性改变传感器的参数设置,并从参数设置被改变的传感器获得与距对象的距离相关的第三信息,并基于第一信息和第三信息获得包括多个单元的距离信息的第四信息,并基于第四信息中包括的距离信息获得距对象的距离信息。

Patent Agency Ranking