一种龙门式真空吸盘拾取装置及柔性材料打包装置

    公开(公告)号:CN219619477U

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202320807173.9

    申请日:2023-04-12

    Applicant: 三明学院

    Abstract: 本实用新型提供了一种龙门式真空吸盘拾取装置及柔性材料打包装置,该龙门式真空吸盘拾取装置包括龙门架、移动机构、机械手以及若干真空吸盘组件;所述龙门架包括第一立架、第二立架以及桁架,所述第一立架与所述第二立架平行,所述桁架垂直连接在两个立架上端;所述移动机构安装在所述龙门架的上部,其包括X轴移动件,Y轴移动件以及Z轴移动件;所述机械手包括旋转机构以及机械爪,所述旋转机构连接在所述Z轴移动件下端,所述机械爪连接在所述旋转机构下方,其配置为,所述移动机构能够带动所述机械手在龙门架上做X轴、Y轴以及Z轴方向上的往复运动,所述旋转机构能够带动所述机械爪进行旋转;所述真空吸盘组件安装在所述机械爪上,其包括真空发生器以及真空吸盘。

    一种拾取和放置毛毡垫层的机构

    公开(公告)号:CN221115951U

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202322442735.7

    申请日:2023-09-08

    Applicant: 三明学院

    Abstract: 本实用新型提供一种拾取和放置毛毡垫层的机构,包括主体支架,主体支架上设有一组横向移动装置,所述横向移动装置的输出端设有纵向移动装置,所述纵向移动装置的输出端设有一组拾取机械手,所述拾取机械手包括一组传动气缸,所述传动气缸与所述纵向移动装置连接,所述传动气缸的输出端设有粘取装置,所述粘取装置和所述纵向移动装置连接,所述传动气缸和所述粘取装置通过铰链连接。本实用新型对现有添加毛毡垫片的方式进行改进,实现了毛毡垫层的自动拿取和安放,如此有效的解决了人工放置垫片危险系数大的问题,同时还节约了一定的人工成本。

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