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公开(公告)号：CN111155421A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010022705.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 三峡大学
IPC: E01D19/02 , G01L5/00 , G01N3/02 , G01N3/34 , E01D101/40
Abstract: 一种桥墩防滚石冲击装置，包括设置在桥墩外的护筒，护筒与桥墩之间设有减能垫层，环绕桥墩四周设有多组缓冲装置，所述缓冲装置，所述缓冲装置包括挡片，所述挡片通过多根弹簧与所述护筒连接，各组缓冲装置中相邻两片挡片之间通过柔性片连接。本发明能够降低滚石撞击桥墩的损伤，保护桥墩的安全及其使用性能。
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公开(公告)号：CN119297996A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411335613.0
申请日：2024-09-24
Applicant: 三峡大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F17/10 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q30/0201 , H02J3/06 , H02J3/28 , H02J3/32 , H02J3/46 , H02J3/38 , G06F111/10 , G06F111/06 , G06F113/04 , G06F111/04
Abstract: 一种基于模糊机会约束和主从博弈的微电网两阶段优化调度方法，包括以下步骤：步骤一：建立微电网数学模型；步骤二：在日前调度阶段，建立基于激励型需求响应机制的微电网主从博弈双层优化模型，模型中的博弈主体分别为配电网运营商和微电网运营商；步骤三：在日内调度阶段，提出基于模型预测控制的日内滚动优化调度策略，实现日前调度计划的优化调整；步骤四：利用模糊机会约束刻画不同时间尺度下风光出力和负荷的不确定性，将系统中的确定性约束转化为模糊条件约束，同时利用梯形函数对模糊参数进行清晰化处理；步骤五：日前调度阶段中，分别利用粒子群算法和CPLEX求解器迭代求解上层优化模型和下层优化模型；日内调度阶段采用CPLEX求解器迭代求解。
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公开(公告)号：CN110132350B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910381519.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 三峡大学
Abstract: 悬浮式架空输电线路在线监测系统及方法，该系统包括悬浮式监测装置、主站系统；所述悬浮式监测装置包括主板模块、传感器模块、数据储存单元、悬浮模块、取电装置，通信模块、摄像模块、内径调节机构。主板模块分别与传感器模块、悬浮模块、摄像模块、通信模块，数据储存单元连接；悬浮模块与内径调节机构连接成一体。悬浮式监测装置用于采集输电导线各种气象条件、导线位移，并通过通信模块将数据传输至主站系统，通过主站系统中神经网络建立的模型，判断是否到达相应的预警阈值，对各种气象条件下输电导线舞动或覆冰进行在线监测。本发明一种悬浮式架空输电线路在线监测系统及方法，可通过调节内径变换机构，实现对不同外径输电线路进行检测时，监测装置的自适应调节，克服了传统导线固定监测设备不可调节的缺点，增加了本发明装置的通用性。
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公开(公告)号：CN111162474A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010023522.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种输电线路滚石防护装置和方法，包括设置在输电线塔一侧地面上的支架，在支架背向输电线塔一侧倾斜固定连接有支撑框，在支撑框内设有钢丝网，钢丝网四周通过多根弹簧与支撑框连接，在支撑框四周设有称重传感器，各称重传感器通过钢丝绳与钢丝网连接。本发明不仅能有效地减少滚石撞击输电线塔的冲击力，而且能够记录滚石冲击频率和强度，判断是否需要对输电线塔加强防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119093401A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411101588.X
申请日：2024-08-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于风光火储多源联合系统参与调峰调频的双层优化调度方法，包括:以电网净负荷波动最小为目标函数，构建上层优化调度模型；在上层优化调度模型中，建立不同负荷区间和不同储能荷电区域组合下储能参与调峰调频的充放电功率优化数学模型；根据上层优化调度模型得到的储能充放电功率、最优风光并网功率并结合净负荷曲线对各时刻的火电机组出力进行优化，以系统运行成本最小为目标对火电机组进行优化，构建下层优化调度模型；通过优化求解，确定经济性最优的火电机组调度策略。本发明所提方法在参与电网的调峰调频的同时能够使系统的总成本最小和风光消纳率最高。
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公开(公告)号：CN111622098B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010443609.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了桥涵损伤检测机器人，包括车体和前履带行走机构、后行走机构和设置在车体内部的控制器以及与控制器连接的检测装置，还包括分别与控制器连接的无线通讯模块和设置在车体前方的摄像头；前履带行走机构包括前主动轮、前从动轮、前张紧轮和前履带，前履带行走机构可在电机的驱动下绕前履带行走机构与车体的连接轴整体旋转，或改变从动轮的相对主动轮的位置即改变履带的形状，以越过不同的障碍物；车体两侧的前主动轮分别由不同的行走电机驱动，前主动轮转动时拨动履带使得车体行走；控制器控制车体的行走、转向以及前履带行走机构的旋转或变形。本发明的检测机器人越障能力强，通过性好，能适应桥涵巡检的各种地形。
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公开(公告)号：CN113720381A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110963430.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 三峡大学
Abstract: 悬浮式架空输电线路在线监测方法，该方法涉及的监测系统包括悬浮式监测装置、主站系统；所述悬浮式监测装置包括主板模块、传感器模块、数据储存单元、悬浮模块、取电装置，通信模块、摄像模块、内径调节机构。悬浮模块与内径调节机构连接成一体。悬浮式监测装置用于采集输电导线各种气象条件、导线位移，并通过通信模块将数据传输至主站系统，通过主站系统中神经网络建立的模型，判断是否到达相应的预警阈值，对各种气象条件下输电导线舞动或覆冰进行在线监测。本发明可通过调节内径变换机构，实现对不同外径输电线路进行检测时，监测装置的自适应调节，克服了传统导线固定监测设备不可调节的缺点，增加了通用性。
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公开(公告)号：CN119419931A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411279226.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于纳什谈判的共享储能与微电网协调优化方法，根据微电网与共享储能协同运行，构建考虑能量共享的微电网群与共享储能规划模型；构建基于ADMM的纳什谈判协调优化模型；基于构建的基于ADMM的纳什谈判协调优化模型，构建多微网与共享储能之间的合作运行谈判模型；将多微网与共享储能之间的合作运行谈判模型转换为线性模型，包含两个子问题：子问题1、子问题2；调用求解器求解子问题1，采用ADMM算法对子问题2分布式求解。本发明方法可以实现新能源的消纳利用并有效降低了双方的运行成本。
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公开(公告)号：CN119209594A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411079191.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 三峡大学
IPC: H02J3/24 , H02J3/32 , H02J3/30 , H02J3/46 , H02J15/00 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06F30/27 , G06F113/04
Abstract: 基于IHHO‑VMD的混合储能参与二次调频容量优化配置方法，包括：利用改进哈里斯鹰优化算法HHO优化变分模态分解算法VMD中的参数组合，根据信号的变化特征和复杂度自适应调整VMD参数，并利用IHHO‑VMD方法将混合储能需要响应的功率信号分解为高、低频分量；考虑飞轮和锂电池储能的出力特征，将分解之后的高、低频分量分别分配给飞轮和锂电池进行响应，并作为飞轮储能和锂电池储能的参考功率；建立混合储能参与电网调频的容量优化配置模型；采用IHHO‑VMD方法对输入的混合储能调频ACE信号进行分解和重构，以飞轮储能和锂电池储能的额定功率和额定容量为优化变量，求解混合储能参与电网调频的容量优化配置模型。该方法能有效提升混合储能系统参与调频整体的经济性和安全性。
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