-
公开(公告)号：CN107994529B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201711308919.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的组合式智能融雪除冰装置及方法，它包括无人机系统，所述无人机系统上搭载有用于机械除冰的智能机械臂装置和用于喷洒除冰的喷洒装置；所述无人机系统通过无线传输与现场指挥中心进行通讯。首先利用无人机携带机械臂前往覆冰输电线，遥控并释放机械臂，通过自驱动、智能化的机械臂开展覆冰输电线表层除冰，可避免机械臂与输电线表层铝股的磨耗，然后利用无人机携带化学试剂喷洒进行二次深层除冰，该除冰技术具有速度快、精度高、效果好的优势。
-
公开(公告)号：CN110132350A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910381519.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 三峡大学
Abstract: 悬浮式架空输电线路在线监测系统及方法，该系统包括悬浮式监测装置、主站系统；所述悬浮式监测装置包括主板模块、传感器模块、数据储存单元、悬浮模块、取电装置，通信模块、摄像模块、内径调节机构。主板模块分别与传感器模块、悬浮模块、摄像模块、通信模块，数据储存单元连接；悬浮模块与内径调节机构连接成一体。悬浮式监测装置用于采集输电导线各种气象条件、导线位移，并通过通信模块将数据传输至主站系统，通过主站系统中神经网络建立的模型，判断是否到达相应的预警阈值，对各种气象条件下输电导线舞动或覆冰进行在线监测。本发明一种悬浮式架空输电线路在线监测系统及方法，可通过调节内径变换机构，实现对不同外径输电线路进行检测时，监测装置的自适应调节，克服了传统导线固定监测设备不可调节的缺点，增加了本发明装置的通用性。
-
公开(公告)号：CN109505627A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811473978.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能隧道衬砌混凝土自动养护台车和方法，在可拆分支撑梁台架的底部安装有用于驱动整个台车移动的行走装置，在可拆分支撑梁台架上安装有用于混凝土养护的喷水装置；所述可拆分支撑梁台架的顶部安装有用于洞内视频及数据采集的红外线测距仪，在隧道衬砌混凝土的内部预埋有温湿度传感器，所述温湿度传感器通过无线通讯与可拆分支撑梁台架上的温湿度接收器相连，单片机通过无线信息传输器与远程操控中心的遥控操作平台相连。此自动养护台车能够用于隧道衬砌混凝土养护与降尘一体化作业，相对于同类设备只是单一的衬砌混凝土养护功能，其功能作用更加多元化。
-
公开(公告)号：CN107919644A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711310413.X
申请日：2017-12-11
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
CPC classification number: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种臂力可调节且可行走的智能除冰机械臂及使用方法，它包括承载装置，所述承载装置的底部安装有齿面滑动杆，所述齿面滑动杆的两端对称固定安装有用于与输电线缆夹紧固定的第一固定机械臂和第二固定机械臂，所述承载装置的顶部固定安装有监测装置；所述承载装置的底部安装有用于对覆冰进行破碎的碎冰机械手组件和用于除渣的除渣机械手组件；所述齿面滑动杆与安装在承载装置内部的齿状行走轮啮合传动，并驱动承载装置沿齿面滑动杆行走。该智能除冰机械臂能感应覆冰厚度，进而方便机械臂力可调节，减小导线磨损，且行走方便。
-
公开(公告)号：CN107919644B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201711310413.X
申请日：2017-12-11
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种臂力可调节且可行走的智能除冰机械臂及使用方法，它包括承载装置，所述承载装置的底部安装有齿面滑动杆，所述齿面滑动杆的两端对称固定安装有用于与输电线缆夹紧固定的第一固定机械臂和第二固定机械臂，所述承载装置的顶部固定安装有监测装置；所述承载装置的底部安装有用于对覆冰进行破碎的碎冰机械手组件和用于除渣的除渣机械手组件；所述齿面滑动杆与安装在承载装置内部的齿状行走轮啮合传动，并驱动承载装置沿齿面滑动杆行走。该智能除冰机械臂能感应覆冰厚度，进而方便机械臂力可调节，减小导线磨损，且行走方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110132350B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910381519.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 三峡大学
Abstract: 悬浮式架空输电线路在线监测系统及方法，该系统包括悬浮式监测装置、主站系统；所述悬浮式监测装置包括主板模块、传感器模块、数据储存单元、悬浮模块、取电装置，通信模块、摄像模块、内径调节机构。主板模块分别与传感器模块、悬浮模块、摄像模块、通信模块，数据储存单元连接；悬浮模块与内径调节机构连接成一体。悬浮式监测装置用于采集输电导线各种气象条件、导线位移，并通过通信模块将数据传输至主站系统，通过主站系统中神经网络建立的模型，判断是否到达相应的预警阈值，对各种气象条件下输电导线舞动或覆冰进行在线监测。本发明一种悬浮式架空输电线路在线监测系统及方法，可通过调节内径变换机构，实现对不同外径输电线路进行检测时，监测装置的自适应调节，克服了传统导线固定监测设备不可调节的缺点，增加了本发明装置的通用性。
-
公开(公告)号：CN108444823A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810169102.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种考虑多因素影响的大跨越输电导线疲劳寿命预测方法，首先考虑风速，环境温度及载流量对导线温度的影响，计算出导线的实际温度；然后建立输电导线力学平衡方程，考虑温度对导线的应力影响，计算导线在张力和温度作用下钢芯铝股的应力；其次利用能量法建立输电导线的能量平衡方程，计算输电导线的动态应力幅值。随后计算输电导线的等效交变应力，计算输电导线的耐振次数。然后根据各级风速、风向的概率分布，计算输电导线在不同频率下的年振动循环次数。最后对传统的Miner方法进行改进，考虑导线各级应力间的相互作用对导线疲劳的影响，计算和评估导线的疲劳寿命。本发明计算大跨越输电导线的疲劳寿命精度高、速度快，更符合输电导线的工程实际。
-
公开(公告)号：CN107994529A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711308919.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种基于高性能无人机的组合式智能融雪除冰装置及方法，它包括无人机系统，所述无人机系统上搭载有用于机械除冰的智能机械臂装置和用于喷洒除冰的喷洒装置；所述无人机系统通过无线传输与现场指挥中心进行通讯。首先利用高性能无人机携带机械臂前往覆冰输电线，遥控并释放机械臂，通过自驱动、智能化的机械臂开展覆冰输电线表层除冰，可避免机械臂与输电线表层铝股的磨耗，然后利用无人机携带化学试剂喷洒进行二次深层除冰，该除冰技术具有速度快、精度高、效果好的优势。
-
公开(公告)号：CN209102898U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821719720.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于高性能无人机的隧道二次衬砌检测系统，它包括GPS/INS组合导航系统、无人机检测系统和现场指挥中心；所述现场指挥中心和无人机检测系统之间通过无线通讯连接。此检测系统能够代替检测人员的高空作业，以保障检测人员的人身安全和仪器安全，提高隧道二衬检测的效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN209724353U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201822025260.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能智能隧道衬砌混凝土自动养护台车，在可拆分支撑梁台架的底部安装有用于驱动整个台车移动的行走装置，在可拆分支撑梁台架上安装有用于混凝土养护的喷水装置；所述可拆分支撑梁台架的顶部安装有用于洞内视频及数据采集的红外线测距仪，在隧道衬砌混凝土的内部预埋有温湿度传感器，所述温湿度传感器通过无线通讯与可拆分支撑梁台架上的温湿度接收器相连，单片机通过无线信息传输器与远程操控中心的遥控操作平台相连。此自动养护台车能够用于隧道衬砌混凝土养护与降尘一体化作业，相对于同类设备只是单一的衬砌混凝土养护功能，其功能作用更加多元化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.016 seconds)
