特大型水压机活动横梁位置自适应预控方法

    公开(公告)号:CN101704060A

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200910219605.9

    申请日:2009-11-02

    Abstract: 本发明所述的特大型水压机活动横梁位置自适应预控方法,目的是针对这种特大型自由锻造水压机锻造过程的大压力、大惯性、品种多的特点,开发一种除具有正常的位置闭环控制外带有活动横梁位置自适应预控的方法,对锻件多品种、水压机锻造压力、惯性、控制阀组滞后等因素综合考虑,设计出一种预测控制运算模型,通过简单的工程算法对位置预控,从而解决水压机活动横梁在锻造过程中锻件尺寸精度的控制难题,该方法有效地消除了锻件多品种、大压力、大惯性、控制阀组滞后等影响控制锻造精度问题,减少了后续加工时间,提高了生产效率,降低了能耗及材料损耗。

    水压机大压力瞬时失载控制方法

    公开(公告)号:CN100560245C

    公开(公告)日:2009-11-18

    申请号:CN200810012766.6

    申请日:2008-08-13

    Abstract: 本发明所述的水压机大压力瞬时失载控制方法,涉及特大型自由锻造水压机设备。所述的水压机包括主工作缸、主工作缸控制阀、活动横梁、回程缸、回程缸低压水控制阀、回程缸高压水控制阀、可编程控制器、执行控制元件、位移传感器和管路等组成。所述的水压机大压力瞬时失载控制方法是液压缓冲垫法,是在水压机大压力瞬时失载时控制回程缸接入高压水,利用水的压缩性,使回程缸与管道构成液压缓冲垫,对活动横梁缓冲、卸压、吸收余能,实现平稳卸载。本发明有效地消除冲孔完成时压机和管道的剧烈振动,提高了锻件冲出孔的精度,毛刺基本不需要吹氧处理,可以直接进入拔长扩孔锻造,节约了能源,提高了生产效率。

    大型自锁吊钳
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201598095U

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN200920351705.2

    申请日:2009-12-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种大型自锁吊钳,用于重工、冶金行业大型工件的吊装设备。包括:连杆机构、钳臂、连接板II和连接板I,其特征在于还包括自锁钩、挡钩和自锁定块,所述自锁钩上端铰接在连杆机构的连杆上;自锁钩设置有自锁钩凸轴;连接板上端面设置有自锁定块,自锁定块上设置有“T”形脱钩开口和钩状槽,连接板上设置有限位挡销,挡钩铰接在自锁定块上,挡钩下部设置有挡钩限位块;挡钩上部设置有脱钩限位块,脱钩限位块上设置有凹槽;由“T”形脱钩开口、凹槽、限位挡销和挡钩的上钩面构成自锁钩通道;本实用新型结构简单,使钳臂张开后实现自锁,同时还能对大型工件翻转。

    强制通风冷却旋转台
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204276839U

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201420688512.7

    申请日:2014-11-17

    Abstract: 一种强制通风冷却旋转台,包括旋转台架、底座、传动和通风装置。旋转台架由载重圆盘通过碟簧、车轮支撑在底座的环形轨道上,载重圆盘通过径向定位轴承与底座保持定心,载重圆盘装有柱销组成的圆周链条。传动装置由电机、联轴器、制动器、减速机、链轮组成,用于驱动旋转台架旋转。通风装置由进风管道、钢锭模底座、钢锭模内套、芯子、排风管道组成,形成封闭密封及高效率的冷却回路,实现了真空环境中旋转台一边旋转、一边通风的功能,排风管内侧装有绝热材料提高了冷却效率。车轮与载重圆盘间装的碟簧组减缓天车落钢锭模时对设备的冲击,使车轮受力均匀,旋转平稳。为实现浇铸空心钢锭、减少锻造时间、节能环保提供了可靠的装备。

    一种压力机的双伺服电机的驱动机械协调装置

    公开(公告)号:CN202387897U

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201120566245.2

    申请日:2011-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种双伺服电机的驱动机械协调装置,包括机架、伺服电机A、伺服电机B、曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B、连杆C和导杆,所述的曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B和连杆C构成一个二自由度的并联机构,导杆通过转动副C连接于连杆B上。本实用新型工作时,当伺服电机A和伺服电机B不同步驱动时,导致曲柄A和曲柄B相位不一致,进而使得连杆A和连杆C不对称运动,连杆A和连杆C共同驱动连杆B绕着转动副C作微小旋转运动,既避免了两台电机输入不同步造成的运动干涉,又使得两个伺服电机功率得以叠加输出。采用该装置协调合成两个伺服电机功率以得到大功率伺服压力机,不会产生因输入误差而引起的内力干涉,可提高控制稳定性。

    一种伺服压力机的增力装置

    公开(公告)号:CN202387896U

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201120563477.2

    申请日:2011-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种伺服压力机的增力装置,包括机架、四支结构相同的运动支链、滑动平台、导杆和两个连杆。该装置采用四个相同的运动支链对称布置,其中两个支链共同连接于一个连杆,构成对称机构的左侧机构;另两个支链共同连接于一个连杆,构成对称机构的右侧机构;每个支链都由三个连杆组成,其中一个连杆连接于导杆,一个连杆连接于滑动平台,一个连杆连接于机架。通过一个导杆输入,可以得到四个支链在滑动平台的四点输出。同时该装置在滑动平台的某些位置有很大的增力效果,即在导杆施加一个较小的输入力,在滑动平台处可以得到很大的输出力。本实用新型结构简单、制造成本低,能够解决现有伺服压力机中无法实现单点输入四点输出的问题。

    吊钳人字形自锁机构
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201598099U

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN200920351689.7

    申请日:2009-12-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种吊钳人字形自锁机构,用于吊装领域的大型吊装设备的吊钳自锁机构。包括吊钳连杆和吊钳连接板,其特征在于还包括自锁块、自锁定位块和自锁钩;所述自锁钩铰接在吊钳连杆上,自锁钩上设置有自锁钩凸轴,吊钳连接板上设置有自锁块和自锁定位块,自锁块上设置有钩状槽和导向滑道;当自锁钩沿自锁块之间下滑至底部,并被自锁定位块限位,自锁钩提升,自锁钩凸轴受自锁定位块限位落入钩状槽中,实现自锁;自锁钩下落,被自锁定位块限位,自锁钩沿自锁定位块滑动;自锁钩提升,自锁钩受自锁定位块限位沿其导向滑道向上滑动,实现解锁。本实用新型结构简单,维修方便。

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