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公开(公告)号：CN112798428A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110125232.X
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本申请揭示了一种压力加载装置及工件施压设备，该压力加载装置，包括施压装置底板、低摩擦气缸、直线轴承、压力导向杆、隔热工件压板、温度传感器头和工件压板防转板，其中：低摩擦气缸的推杆与压力导向杆的第一端连接；压力导向杆安装于施压装置底板内且压力导向杆的第二端安装有隔热工件压板，温度传感器安装于隔热工件压板的施压面；直线轴承设置于施压装置底板内，压力导向杆容置于直线轴承内；工件压板防转板安装于施压装置底板的下方，隔热工件压板容置于工件压板防转板的防转槽内。本申请减轻了压力加载装置的重量；通过设置温度传感器头可以对施压的工件的温度进行实时测量，可以随时掌控在施压过程中工件的温度变化。
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公开(公告)号：CN112791915A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110126784.2
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动称重断胶装置，包括：称重防风装置，称重防风装置内限定有第一容纳腔；称重装置，称重装置设于第一容纳腔内；流体分段装置，流体分段装置设于称重防风装置的上方，流体分段装置具有第二容纳腔，第二容纳腔与第一容纳腔相连通；流体接收容器，流体接收容器设于第二容纳腔内，流体接收容器位于称重装置的上方，流体接收容器具有断胶和称重两种状态，流体接收容器位于断胶状态时，流体接收容器向上运动以接收胶水，流体接收容器位于称重状态时，流体接收容器向下运动并置于称重装置上，以对胶水进行称重。本发明通过将称重装置和流体接收容器置于容纳腔内，确保了称重过程无干扰。
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公开(公告)号：CN111842030A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010819363.3
申请日：2020-08-14
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种作业台和具有其的点胶机，作业台包括：固定座，固定座用以装配零部件；输送轨，输送轨可上下升降地安装在固定座上且具有沿其输送方向延伸的输送通道，该输送轨上承载有加工件；加热平台，加热平台设于输送通道并与固定座连接，加热平台对活动至加热平台的加工件进行加热；升降机构，升降机构与输送轨相连并可控制输送轨在第一状态与第二状态之间活动，输送轨处于第一状态时，输送轨呈上升状态且加工件与加热平台间隔分布，输送轨处于第二状态时，输送轨呈下降状态且加工件与加热平台相接触。根据本发明实施例的作业台，优化了平台结构、方便维护、提高了整体装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117308803A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311257350.1
申请日：2023-09-26
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种作业针头变形检测方法，包括：S1、通过x向光纤在针头工作前对针头的y向位置进行标定，确定y向信号触发位置；S2、通过y向光纤在针头工作前对针头的x向位置进行标定，确定x向信号触发位置；S3、在针头工作过程中需要检测时，将针头移动至x向信号触发位置和y向信号触发位置，若x向信号触发位置和y向信号触发位置中任一位置的光纤信号未触发，则针头需要更换，反之则针头能继续使用。本发明通过光纤是否被触发来判断针头是否变形，整个检测过程快速稳定，检测结果直接准确。
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公开(公告)号：CN117206143A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311272695.4
申请日：2023-09-27
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B05C11/10
摘要： 本发明公开了一种点胶气压监测方法，包括：S1、监控点胶控制器的点胶信号是否被触发；S2、在点胶信号触发后，气路上的气压传感器连续采集多次气压信号后取平均值；S3、判断平均值是否超过报警值；S4、若平均值超出报警值则停机报警，若平均值未超出报警值则重复步骤S2和S3直至单次点胶结束。本发明通过对气路上的气压进行连续多次采集后取平均值，从而消除传感器检测误差，将平均值与报警值进行对比，对比过程在整个单次点胶过程中持续，任一次平均值超出报警值则停机报警，本发明的监测过程可靠稳定，能够持续整个单次点胶过程，无需使用昂贵的带有气压监测的点胶控制器，使得成本更低。
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公开(公告)号：CN115350872A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211070484.8
申请日：2022-09-02
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种流体分配设备，包括：框架；输送装置，输送装置设于框架上，输送装置能够调节输送的长度；驱动机构，驱动机构设于框架上，驱动机构位于输送装置的上方；微调装置，微调装置安装在驱动机构上，微调装置上安装有第一流体分配器和第二流体分配器，微调装置能够调节第一流体分配器和第二流体分配器之间的相对位置。本发明结构简单紧凑，框架能够承受较大载荷和震动，确保安装的各个部件稳定运行，输送装置的长度能够进行调节，能适应于不同尺寸的流体分配设备，微调装置能够调整第一流体分配器和第二流体分配器之间的相对位置，以对两个工件进行同时点胶，提高点胶效率。
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公开(公告)号：CN113819868A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110127392.8
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本申请揭示了一种热压检测系统及方法，该热压检测系统包括检测部、加热保压部和输送装置，检测部为一个，检测部设置于加热保压部的前道工位或后道工位，或者，检测部为两个，两个检测部分别设置于加热保压部的前道工位和后道工位，将装载有工件的载物治具输送至检测部和加热保压部；检测部对工件上至少一处位置的工件额高度进行测量并对工件的外观进行检测，工件额高度是指工件上一位置处的高度与载物治具上与位置相差预定距离位置处的高度之间的高度差值；加热保压部对位于加热保压部位置处的工件进行加热保压。本申请在加热保压的工序前后增加对工件额高度以及工件的外观AIO检测，增加了对加热保压效果的判定因素，提高了工件封装的优良率。
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公开(公告)号：CN113814115A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010820765.5
申请日：2020-08-14
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工位作业点胶机及其作业方法，多工位作业点胶机包括：至少两个输送组件，每个输送组件均具有作业区；作业机构，作业机构能够活动至任一输送组件的作业区并对摆放在作业区的加工件执行至少两次重复性的作业，两次重复性作业之间保持相隔预设的作业等待时间；作业机构在其中一个输送组件的作业区，并对摆放在该作业区的加工件执行一次作业且处于将要执行下一次作业的作业等待时间时，作业机构活动至又一输送组件的又一作业区并对摆放在又一作业区的加工件执行作业。根据本发明实施例的多工位作业点胶机，优化了平台结构、利用作业等待的空闲时间，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112978338B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110453004.5
申请日：2021-04-26
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种推料机构，包括：壳体；动力部件，动力部件的本体与壳体相连；卷绕轴，卷绕轴与壳体转动相连，卷绕轴的一端与动力部件的输出端相连；柔性推料板，柔性推料板的一部分设于壳体内，且卷绕在卷绕轴上；至少一个导向组件，导向组件转动设在壳体内，用以对柔性推料板的另一部分进行滚动导向；动力部件驱动卷绕轴旋转，从而带动柔性推料板的一部分转动，同时带动柔性推料板的另一部分沿某一方向直线运动。本发明利用卷绕轴对柔性推料板进行收纳，提高了空间利用率，利用导向组件对柔性推料板上推料的部分进行滚动导向，一方面使其沿直线方向运动，实现推料，另一方面滚动摩擦相较于滑动摩擦减少了摩擦碎屑的产生，提高了成品率。
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公开(公告)号：CN112808531A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110125197.1
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种工件点胶贴装设备，包括：两个上下料机构、双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置；工件在所述两个上下料机构之间活动，一所述上下料机构用于对待加工的工件进行上料，另一所述上下料机构用于对已加工的工件进行下料；所述双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置沿所述工件的活动方向依次设在所述两个上下料机构之间。本发明结构简单，在两个上下料机构之间依次设置双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置，使得工件自上料至下料的运输过程中自动完成多道工序的连续加工，避免工件滞留，从而提高了成品率。
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