本发明公开了一种推料机构，包括：壳体；动力部件，动力部件的本体与壳体相连；卷绕轴，卷绕轴与壳体转动相连，卷绕轴的一端与动力部件的输出端相连；柔性推料板，柔性推料板的一部分设于壳体内，且卷绕在卷绕轴上；至少一个导向组件，导向组件转动设在壳体内，用以对柔性推料板的另一部分进行滚动导向；动力部件驱动卷绕轴旋转，从而带动柔性推料板的一部分转动，同时带动柔性推料板的另一部分沿某一方向直线运动。本发明利用卷绕轴对柔性推料板进行收纳，提高了空间利用率，利用导向组件对柔性推料板上推料的部分进行滚动导向，一方面使其沿直线方向运动，实现推料，另一方面滚动摩擦相较于滑动摩擦减少了摩擦碎屑的产生，提高了成品率。