压力分散型锚索的分单元张拉系统

    公开(公告)号:CN106149716B

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201510208681.5

    申请日:2015-04-28

    Abstract: 本发明提供了一种压力分散型锚索的分单元张拉系统,包括:单孔千斤顶,其中心穿设一外接精轧螺纹钢;支撑筒,其为所述单孔千斤顶提供反力平台;连接器,置于所述支撑筒内部,所述连接器包括供压力分散型锚索的钢绞线穿入并可拆卸地固定于其上的第一连接端,所述第一连接端中开设锚孔,所述锚孔的数量为两个;具有双锚孔的所述连接器上还包括有与所述第一连接端相对的第二连接端,所述第二连接端用以连接所述外接精轧螺纹钢;所述连接器可沿着所述钢绞线的张拉方向在所述支撑筒内移动;压力分散型锚索的钢绞线按照钢绞线长度分单元逐一固定在连接器的第一连接端上,实现压力分散型锚索的分单元张拉。采用本发明能简化压力分散型锚索的施工过程且大幅降低张拉工具重量。

    链接式自动力行走机构及隧道巡检系统

    公开(公告)号:CN213292278U

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202021611201.2

    申请日:2020-08-05

    Abstract: 本申请提供一种链接式自动力行走机构及隧道巡检系统。链接式自动力行走机构包括两个行走单元和悬挂装置。每个所述行走单元包括设有轮毂电机的滚轮和套设在所述滚轮上的罩体;所述罩体包括头部和尾部,所述罩体头部设有自所述罩体侧壁外表面沿水平方向延伸预定深度的嵌置槽。悬挂装置设置在两个行走单元之间,并分别与每个行走单元在所述嵌置槽处枢接。至少一个所述行走单元上设有用于连接隧道巡检机器人的连接结构。本申请能够避免自行走机构中的滚轮与导向轨道之间产生相对偏转角和侧向挤压力,进一步避免滚轮滚动不畅、甚至卡顿现象的产生。

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