飞行器及其飞行控制方法及装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114859963A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210394789.8

    申请日:2022-04-15

    发明人: 黄波 刘海龙

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本申请实施例适用于无人机技术领域,提供了一种飞行器及其飞行控制方法及装置,该方法包括:获取飞行器飞行过程中,飞行器的位置信息;根据位置信息以及预设飞行航线,确定飞行器偏离预设飞行航线的偏离距离,以及确定飞行器的偏离方向;预设飞行航线为飞行器基于预设飞行范围自动生成;根据偏离距离和偏离方向对飞行器在预设飞行航线上的飞行角度进行校准,得到目标角度;控制飞行器基于目标角度飞行。采用上述方法可以降低无人机飞行过程中的实际航线和规划航线之间的偏差。

    无线缆的路基竖向位移测试方法及竖向位移预警系统

    公开(公告)号:CN105865387A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201510031308.7

    申请日:2015-01-21

    摘要: 一种无线缆、可长期独立工作的路基竖向位移测试方法及竖向位移预警系统,该方法包括步骤:沿路基纵向间隔水平布置多个竖向变形无线感知传感器;其中,较优地,竖向变形无线感知传感器低功耗自供电,与监测基站之间无线通讯,且不需供电及通讯线缆,体积小,安装简便,安装后不需额外保护,价格低廉,可实现至少五年的长期独立工作,彻底解决常规监测系统线缆易损坏的难题;当路基发生不均匀沉降或隆起时,根据各竖向变形无线感知传感器获取的竖向变化量及对应间隔;通过连续地分段计算竖向位移量,得到区段最大竖向位移量,与规定的允许竖向位移量相比较,进行预警。本发明可监测铁路、公路的路基沉降、隆起等竖向不均匀变形情况并进行预警。

    一种泥石流灾害预警方法及无线预警系统

    公开(公告)号:CN104952211A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201410126698.1

    申请日:2014-03-31

    IPC分类号: G08B21/10

    CPC分类号: G08B21/10

    摘要: 一种泥石流灾害预警方法及无线预警系统,包括:多个岩土变形感知传感器,其埋设在泥石流拦挡坝、泥石流沟槽内的石块内,用以采集坝的变形信息、沟槽内石块由于转动反转引起的倾角变动信息;至少有一无线数据采集终端,其接收所述多个岩土变形感知传感器采集的坝的变形信息、石块倾角变动信息;数据处理终端,其接收所述至少一无线数据采集终端的坝的变形信息、石块倾角变动信息,根据报警条件判断是否进行报警。本发明通过设置在堤坝、石块内的倾斜传感器来感受堤坝的变形信息、石块的转动倾斜信息,再通过无线数据采集终端的收集和传输,最后通过数据处理终端的计算和处理从而判断出是否发生泥石流或泥石流发生的征兆,实现了泥石流的实时监测和预警。

    一种封锚砼安全拆除方法

    公开(公告)号:CN103967010A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410204200.9

    申请日:2014-05-14

    IPC分类号: E02D5/74

    摘要: 一种封锚砼安全拆除方法,包括如下步骤:在封锚砼上开设多个膨胀孔;在膨胀孔内填装膨胀剂,或者向膨胀孔内插入膨胀器;用膨胀剂或者用膨胀器扩张膨胀孔,使封锚砼被破坏。本发明通过将膨胀剂或膨胀器插入膨胀孔中,并在膨胀孔中膨胀从而从封锚砼内部将封锚砼破坏,本发明人力消耗少,成本低,并且采用膨胀剂或膨胀器避免了炸药的危险,安全性较高,也不会对锚索或锚杆造成损害。

    一种用于土木工程的微型倾斜传感器及无线监控系统

    公开(公告)号:CN103531008A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310499710.9

    申请日:2013-10-22

    IPC分类号: G08C17/02 G01C9/00

    摘要: 一种用于土木工程的微型倾斜传感器及无线监控系统,微型倾斜传感器包括:倾角传感芯片;信号转换模块;处理器;数据传输模块连接处理器;电池,电池用以给微型倾斜传感器提供电力,通过唤醒供电,实现传感器的低功耗。无线监控系统还包括上述的微型倾斜传感器及信号采集装置,用以通过无线方式接收并转送来自微型倾斜传感器的输出信号,实现信号的无线采集和传输。本发明通过倾角传感芯片进行倾斜测量,避免了复杂的操作和精度低的问题,通过降低功耗实现自带电源供电问题,通过无线的方式连接微型倾斜传感器和信号采集装置,避免了土木工程中有线连接方式容易被破坏的问题。

    一种线状固定式无线深孔测斜仪及深孔测斜系统

    公开(公告)号:CN103498665A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310499709.6

    申请日:2013-10-22

    IPC分类号: E21B47/022

    摘要: 一种线状固定式无线深孔测斜仪,线状固定式无线深孔测斜仪包括:多个测斜单元,多个测斜单元上下叠放在测量孔中,用于测量测量孔内各处的倾斜度;井上装置,井上装置连接多个测斜单元,井上装置包括:数据处理模块,用以处理测斜单元测量的测量信息;通讯模块,通讯模块用以发送处理过的测量信息和接收外界的信息;第一电池模块,用以为多个测斜单元和井上装置提供电力。本发明通过将多个测斜单元上下叠放的方式放在测量孔中作为测量端,再通过井上装置对测斜单元采集的数据信息进行分析和发送,从而在保证结构简单和拆装方便的情况下完成了侧斜孔的倾斜测量。

    一种基于光时域反射技术监测边坡变形破坏的方法及装置

    公开(公告)号:CN103453842A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310406457.8

    申请日:2013-09-09

    IPC分类号: G01B11/16 G01N21/84

    摘要: 一种基于光时域反射技术监测边坡变形破坏的方法及装置,包括:步骤S1:在边坡体上预先埋置分布式光纤;步骤S2:发射光脉冲到各条所述光纤内;步骤S3:接收返回的背向散射信息和菲涅尔反射信息并记录为检测信息;步骤S4:将相邻两份所述检测信息进行对比和分析并判断是否发生边坡变形破坏及发生的位置;按设定的时间间隔重复所述步骤S2、所述步骤S3和所述步骤S4本发明通过检测光纤的信息,来判断光纤发生宏弯变形或断裂破坏的位置,并用以定位边坡岩土体的变形破坏。

    一种边坡变形预测方法、装置、可读存储介质及终端设备

    公开(公告)号:CN118129688A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311869518.4

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: G01B21/32

    摘要: 本申请属于地质灾害防控技术领域,尤其涉及一种边坡变形预测方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法获取各个目标监测点的相对位移;其中,各个目标监测点均位于待预测的目标边坡上;根据各个目标监测点的相对位移,计算各个目标监测点的变形量和变形速率;根据各个目标监测点的变形量和变形速率,对目标边坡进行变形特征分析,得到目标边坡的变形特征;目标边坡的变形特征包括变形范围、变形深度、变形连续性和/或变形状态;根据目标边坡的变形特征,对目标边坡进行边坡变形预测,得到目标边坡的变形预测结果。据此,可以根据监测点的变形量和变形速率对边坡进行变形特征分析,能够得到更精确的变形预测结果,降低预警误报的概率。

    超深钻孔的注浆方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109267574A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201710584856.1

    申请日:2017-07-18

    IPC分类号: E02D15/04

    摘要: 本发明提供了一种超深钻孔的注浆方法,该注浆方法包括步骤:预设一两端开口的注浆管,在其管壁上开设多个沿管壁长度方向间隔分布的溢浆孔,并用封口胶带封住每个溢浆孔;将注浆管下放至钻孔内,使注浆管的下端端面与钻孔孔底之间具有设定间隔;通过注浆管向钻孔内进行注浆,在注浆过程中,当浆体液面由钻孔孔底向上不断抬升过程中,注浆管内的浆液由孔底向上依次冲破各溢浆孔的封口胶带而实现自下而上递推式注浆,避免了注浆管的下端开口被堵死而无法继续出浆的情况发生。

    锚索锚固段的防护结构及其防护方法

    公开(公告)号:CN108071112A

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201611014748.2

    申请日:2016-11-17

    IPC分类号: E02D5/74 E21D20/00

    摘要: 本发明提供了一种锚索锚固段的防护结构及其防护方法,该防护结构包括承载体、至少一架线环和防护筒;承载体固定在锚索锚固段的端头;至少一架线环固定在锚索锚固段并与承载体相间隔;防护筒呈两端开口的筒状,防护筒套设在承载体和架线环的外部,并与承载体和架线环绑扎固定。本发明通过在锚索锚固段安装防护结构,有效避免了在锚索安设过程中可能因锚孔扰动而出现锚固段孔壁塌孔或掉块,造成锚索锚固段注浆不密实,降低了锚索工程锚固性能,防护筒能够有效保护锚固段免受孔壁塌孔或掉块影响,防护筒溢浆孔能够使浆液在承载体前部防护筒内充填密实,保证注浆体强度,使锚索锚固段注浆效果和质量更佳,进而消除安全隐患。