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公开(公告)号：CN205070761U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520755285.X
申请日：2015-09-25
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型提供电力变换装置，使电力变换装置在宽度方向上小型化。电力变换装置(1)具有：第1基板(30)；第2基板(40A～40D)，它们竖立设置于第1基板(30)；功率模块(PM)，其配置于第2基板(40A～40D)，构成电力变换电路(10)且在通电时发热；以及散热器(50A～50D)，它们沿着第2基板(40A～40D)而配置于第2基板(40A～40D)的配置有功率模块(PM)的一侧，对功率模块(PM)进行冷却。
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公开(公告)号：CN205054628U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520758781.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 悬带座椅、换乘辅助装置。使被护理者被抬起时的姿势稳定。悬带座椅(1A)被用于辅助被护理者(50)换乘的换乘辅助装置(100)，该悬带座椅(1A)具有：座椅主体(2A)，其载置被护理者(50)；多个圆筒部(21、23)，其配置在座椅主体(2A)的端部，借助于换乘辅助装置(100)而被保持；以及臀部支撑部，其配置在座椅主体(2A)，对被载置的被护理者(50)的臀部(54)进行支撑。此外，臀部支撑部是一端被连结于圆筒部(21、23)、另一端被连结于座椅主体(2A)的与被护理者(50)的臀部(52)对应的部位(22)的吊带(30)。
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公开(公告)号：CN204972127U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520514745.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人，以手动调节机械臂机构的姿态，提高机器人动作的安全可靠性，其包括主体、机械臂机构和控制电路，机械臂机构包括节臂部和第一末端执行器，节臂部的两端分别与主体的一个侧面和第一末端执行器通过电动机驱动的轴枢转连接；每一个电动机具有制动器；控制电路包括：工作电源、对应每一个电动机分别设置的电源回路开关、以及一个机械开关，其中至少一个电动机中的制动器的供电电路，还通过所述常开的机械开关，连接至所述工作电源，在所述机器人处于非运行状态时，所述常开的机械开关的闭合能够使与之连接的制动器得电动作以解除对相应电动机的制动。
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公开(公告)号：CN204956085U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520719014.9
申请日：2015-09-16
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型提供能够有效地向电机供电的驱动装置及具备该驱动装置的交通工具。驱动装置(3)具备在内部容纳具有电机轴的电机的电机容纳部、和逆变器容纳部(300)。逆变器容纳部(300)在内部容纳母线(604、606)、电容器(12)、以及逆变器部(10)。电机容纳部和逆变器容纳部(300)以沿着Z轴方向排列的方式一体结合。母线(604、606)、电容器(12)及逆变器部(10)从电机轴之中的与外部的负载连接的负载侧的端部侧朝向其相反的一侧的方向依次排列。逆变器部(10)和电机在电机轴的另一端部侧被电连接。逆变器部(10)具有沿着Y轴方向排列的U相部(10U)、V相部(10V)及W相部(10W)。
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公开(公告)号：CN204915282U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520680005.3
申请日：2015-09-02
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K9/19 , B60L11/18 , H02K3/28 , H02K5/20 , H02K11/0094 , H02K11/20 , H02K11/33 , H02P23/0086 , H02P23/03 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/7005
Abstract: 本实用新型提供一种能够减少由热量引起的对逆变器及电机的影响的驱动装置及具备该驱动装置的交通工具。驱动装置(3)具备包括绕组的电机(14)、对电机(14)进行冷却的流道(104e)、与电机(14)进行电连接的逆变器部(10)、以及对逆变器部(10)进行冷却的流道(10h)。电机(14)、流道(104e)、逆变器部(10)以及流道(10h)沿着Z轴方向以电机(14)、流道(104e)、逆变器部(10)、流道(10h)的顺序排列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204858794U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520580060.5
申请日：2015-08-04
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 可动电机和电线。能够减轻旋转电机的重量并减少成本。一种旋转电机(1)，具备定子(3)和转子(2)，其中，该旋转电机(1)具有定子线圈(30)，该定子线圈是在定子(3)上卷绕线圈线(31)而成的，所述线圈线(31)具备铝导体(32)、通过阳极氧化处理而形成在铝导体(32)上的绝缘覆膜(33)、以及包覆绝缘覆膜(33)的熔接覆膜(34)。定子线圈(30)是具有被加压成型而成的外形的空心线圈，其被安装成卷绕于定子铁芯(22)的齿部(24)的状态。
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公开(公告)号：CN204810091U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201290001381.X
申请日：2012-12-19
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 野中刚
IPC: H02K19/10
CPC classification number: H02P25/22 , H02K1/08 , H02K1/148 , H02K1/2726 , H02K3/18 , H02K3/28 , H02K16/00 , H02K16/02 , H02K19/103 , H02K29/03 , H02P25/092 , H02P25/098
Abstract: 本实用新型提供一种电机系统、电机和驱动电路。电机系统(110)，其具备：包含具有移动件侧突出部(22)的移动件(2)和两组三相线圈(34)卷绕在固定件侧突出部(33)的固定件(3)的电机(100)；以及包含两组三相驱动电路(10a、10b)的驱动电路(10)，固定件侧突出部(33)具有供两组三相线圈(34)之中的一组线圈卷绕的第一固定件侧突出部(33a)和供另一组线圈卷绕的第二固定件侧突出部(33b)，在第一固定件侧突出部(33a)的周向的中心和移动件侧突出部(22)的周向的中心一致时，第二固定件侧突出部(33b)的周向的中心和移动件侧突出部(22)的周向的中心错开构成，从而能够降低转矩波动。
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公开(公告)号：CN204481596U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520065907.6
申请日：2015-01-30
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 井上猛贵
Abstract: 本实用新型提供绝缘体及旋转电机，其对线圈线部分充分填充树脂。绝缘体(6)具有：筒状的主体部(610)，其构成为安装于旋转电机(1)的定子铁芯(5)的各分割铁芯(50)的齿(52)，线圈线(7)卷绕于该主体部；凸缘部(620、630)，其设在主体部(610)的两端的开口部(612、613)，并朝向主体部(610)的外周侧突出；以及短边部(622)，其设于凸缘部(620)，短边部(622)在主体部(610)侧的面形成有在凸缘部(620)的厚度方向上凹陷的凹部(67)。
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公开(公告)号：CN204425078U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201290001286.X
申请日：2012-08-03
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型通过进一步增大定子铁心相对于框架的外径来提高刚性。旋转电机(1)具有固定于框架(22)的内周的定子铁心(23)，框架(22)的内周面具有向轴向线状延伸并向内周侧呈鼓出形状的鼓出条部(33)，定子铁心(23)的外周面具有与鼓出条部(33)嵌合的槽部(34)。框架(22)的外周具有用于避免与将旋转电机(1)安装于驱动对象的安装用螺栓(28)干涉的凹部(32)，鼓出条部(33)及槽部(34)形成在对应于凹部(32)的位置。还具有安装于框架(22)的轴向端部的托架(21、25)、用于固定框架(22)及托架(21、25)的组装用螺栓(26)，框架(22)具有组装用螺栓(26)的螺栓孔(31)，鼓出条部(33)及槽部(34)形成在对应于组装用螺栓孔(31)的位置。
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公开(公告)号：CN204304642U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420486247.4
申请日：2014-08-26
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K1/27
Abstract: 本实用新型提供旋转电机，其通过增大有效磁通而能够实现旋转电机的高输出化。一种旋转电机(1)，其具备定子(2)和转子(3)，并具有：圆筒状的转子铁芯(5)；以及多个永磁铁(11)，它们埋入于转子铁芯(5)。在转子铁芯(5)的径向的外周面形成有多个平坦部(6)。转子铁芯(5)具有在圆周方向上等间隔地配置的多个磁极部(8)，各平坦部(6)位于圆周方向上相邻的磁极部(8)之间。
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