搬运小车的测评方法
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108801653B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201810667547.5

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 本发明提供了一种搬运小车的测评工具和搬运小车的测评方法,涉及仓储用自主移动小车技术领域。搬运小车的测评工具包括激光雷达、三脚架、摄像机构和激光反射板;三脚架的一端与搬运小车连接,三脚架的另一端上设有平台,激光雷达设在平台的上方,摄像机构设在平台的下方,激光反射板连接在室内的四周墙壁上,激光雷达用于发射并接收激光反射板反射的激光束,以测得搬运小车在坐标系中的坐标,摄像机构用于测得搬运小车前进路线上靠近搬运小车的二维码与搬运小车的相对坐标。解决了现有技术中,采用激光跟踪仪测定搬运小车的参数成本高的技术问题。本发明的激光雷达和摄像机构能够实现对搬运小车的参数与二维码标定的测试,结构简单。

    一种无人驾驶车辆的测评系统

    公开(公告)号:CN108255151A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201711351593.6

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的测评系统,包括:配置模块,用于配置待测的无人驾驶车辆的测试任务和评测规则;参数采集模块,用于采集所述无人驾驶车辆在执行所述测试任务时运行参数的测量值;评分模块,用于基于所述评测规则和所述运行参数的测量值,对所述无人驾驶车辆执行所述测试任务的过程进行评分;以及测评模块,用于根据评分结果,得到针对所述无人驾驶车辆的测评结果。本发明的无人驾驶车辆的测评系统能够从多角度对无人驾驶车辆进行测试和评价,使测评结果更加准确可靠,从而为无人驾驶车辆的测试提供可行性帮助,对建立无人驾驶车辆测试评分标准有参考作用,进而提升我国无人驾驶车辆的测试与评价水平。

    一种基于双电机伺服加载的谐波减速器综合性能测试平台

    公开(公告)号:CN108204894A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201711071999.9

    申请日:2017-11-03

    CPC classification number: G01M13/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于双电机伺服加载的谐波减速器综合性能测试平台,包括上端面为台阶式横向布置的骨架式中空底座,底座左侧面固定有负载电机支撑架,上端面从左至右依次固定谐波减速器输出端减速箱支架、谐波减速器输出端编码器支架、谐波减速器组件固定支架、轴承座支架,制动器支架,主动电机支架。在谐波减速器输出端减速箱支架右侧面装设有谐波减速器输出端扭矩传感器支架,在轴承座支架左侧凸台上装设有谐波减速器输入端编码器固定支架,在主动电机支架左侧面固定有谐波减速器输入端扭矩传感器支架,谐波减速器组件固定支架装设在精密平口钳上。本发明具有测试精度高、测试项目多,更换被测谐波减速器方便、简单的特点。

    一种炸药生产监控系统的测评方法

    公开(公告)号:CN106155889A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201510153390.0

    申请日:2015-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种炸药生产监控系统的测评方法。包括:为炸药生产监控系统设定测试需求和测试规范;基于所述测试需求生成测试用例或测试脚本;将所述测试用例或测试脚本下发至所述炸药生产监控系统,获得执行数据;从所述执行数据中提取缺陷数据以统计所述炸药生产监控系统的安全漏洞,以及根据所述执行数据获得正常数据以统计所述炸药生产监控系统的正常功能信息。能够针对炸药生产监控系统的系统功能完备程度进行测试,可根据不同的应用环境和测试环境灵活提供测试用例或者测试脚本,并根据测试结果统计缺陷数据,被测监控系统中的技术改进提供依据。

    一种控制安卓操作系统智能终端的方法、装置与系统

    公开(公告)号:CN104717282A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201510073150.X

    申请日:2015-02-11

    Inventor: 庞思铭

    CPC classification number: H04L67/025 G06F9/4411 H04L1/22

    Abstract: 本发明公开一种控制安卓操作系统智能终端的方法,通过接收安卓智能终端设备的控制指令;检测主服务器上是否有和用户发出的控制指令对应的控制脚本;将控制脚本发送给安卓智能终端设备所在的从服务器;从服务器执行接收的控制脚本,并将控制执行程序推送到安卓智能终端设备;安卓智能终端设备运行控制执行程序,执行控制操作。本发明将大大提高适配性测试中大量测试智能终端设备的统一重启、屏幕解锁、静音等配置、维护效率,保证测试设备稳定接入同一个加密的无线网络,并能在个别设备网络连接失败时给予明显的提示以便运维人员及时处理。本发明还公开了一种控制安卓操作系统智能终端的装置与系统。

    一种自动驾驶车辆行为安全的测评方法

    公开(公告)号:CN108304986B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201711348568.2

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆行为安全的测评方法,包括:获取自动驾驶车辆的环境感知参数、网络联通参数、判断决策参数、控制执行参数和网联程度系数;根据所述环境感知参数、所述网络联通参数、所述判断决策参数、所述控制执行参数和所述网联程度系数,得到自动驾驶车辆行为安全的测评得分;根据所述自动驾驶车辆行为安全的测评得分,得到所述自动驾驶车辆行为安全的测评结果。本发明的自动驾驶车辆行为安全的测评方法能够从多角度综合考虑自动驾驶车辆的行为安全性,使测评结果准确、可靠,从而为自动驾驶车辆行为安全测试及评价提供了一种可行性方法,使相关测试标准完善,促进我国自动驾驶车辆行业的发展。

    兼容安卓应用的服务签名方法与装置

    公开(公告)号:CN104092544B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201410300232.9

    申请日:2014-06-26

    Abstract: 本发明涉及一种兼容安卓应用的服务签名方法,包括:S1:对应用程序软件包除开发者签名外的所有数据文件列出清单,并完成兼容安卓应用的服务签名操作;S2:通过使用服务自身标识证书或标识公钥对兼容安卓应用的服务签名进行验证。本发明对于同一个安卓应用程序包进行数字签名不会与应用程序的开发者签名发生冲突,进行的多方重签名得到的不同发布版本的安卓应用在更新安装时能够保留用户数据;且服务方签名数据存储在服务方域名以及业务名称相关的目录中,不同的服务方签名数据互不干扰,不同的业务签名互不影响,根本上解决了传统应用签名机制签名文件名称容易发生碰撞的问题。本发明还公开了一种兼容安卓应用的服务签名装置。

    一种电动无人机动力系统测试试验台及测试系统

    公开(公告)号:CN207045785U

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201720677049.X

    申请日:2017-06-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动无人机动力系统测试试验台及测试系统。所述电动无人机动力系统测试试验台包括:支撑架,其包括一个支撑段,电子调速器安装在支撑段上;滑动组件,其包括相互连接的定滑轨以及动滑轨,动滑轨能够在定滑轨上直线运动;定滑轨安装在支撑架上;电机安装架,电机安装架与动滑轨连接,电机安装在电机安装架上,电机的输出轴的轴线方向与定滑轨的直线运动的运动方向相同;姿态及加速度传感器,其安装在电机安装架上。本申请的电动无人机动力系统测试试验台通过姿态及加速度传感器监测电动无人机动力系统的振动频率,从而评估电动无人机动力系统中电机的磨损情况是否严重以及螺旋桨的动平衡性能的好坏。

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