公开(公告)号：CN107336845A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710454392.2

申请日：2017-06-12

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)

Inventor： 梁建宏 ,  孙安琦 ,  王睿 ,  陈渌萍 ,  巩潇 ,  韩方旭 ,  李梦玮 ,  赵晓飞

IPC: B64F5/60 ,  B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种电动无人机导航飞控系统试验台。所述电动无人机导航飞控系统试验台包括：机械支撑框架，其上设置有待测导航飞控系统；无人机动力组，其设置在机械支撑框架上；振动模拟装置，其设置在无人机动力组上；调准导航飞控系统，其设置在机械支撑框架上；数据记录仪，其设置在机械支撑框架上，数据记录仪分别与待测导航飞控系统以及调准导航飞控系统连接；电源，其与无人机动力组连接。本申请提供了一种能够在地面环境下模拟无人机工作装机环境，对待测导航飞控系统性能进行测试以及对无人机工作环境进行检测并为无人机导航飞控系统能在作业场地正常工作提供测试保障的电动无人机导航飞控系统试验台，提高了无人机作业的安全与可靠性。

公开(公告)号：CN107336845B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201710454392.2

申请日：2017-06-12

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)

Inventor： 姚振智 ,  李梦玮 ,  巩潇 ,  陈渌萍 ,  赵晓飞 ,  韩方旭

IPC: B64F5/60 ,  B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种电动无人机导航飞控系统试验台。所述电动无人机导航飞控系统试验台包括：机械支撑框架，其上设置有待测导航飞控系统；无人机动力组，其设置在机械支撑框架上；振动模拟装置，其设置在无人机动力组上；调准导航飞控系统，其设置在机械支撑框架上；数据记录仪，其设置在机械支撑框架上，数据记录仪分别与待测导航飞控系统以及调准导航飞控系统连接；电源，其与无人机动力组连接。本申请提供了一种能够在地面环境下模拟无人机工作装机环境，对待测导航飞控系统性能进行测试以及对无人机工作环境进行检测并为无人机导航飞控系统能在作业场地正常工作提供测试保障的电动无人机导航飞控系统试验台，提高了无人机作业的安全与可靠性。

公开(公告)号：CN108801653B

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201810667547.5

申请日：2018-06-25

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)

Inventor： 赵晓飞 ,  蔡鹦 ,  张文博 ,  高雷 ,  李梦玮 ,  巩潇 ,  杨学志 ,  韩方旭 ,  李国栋

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供了一种搬运小车的测评工具和搬运小车的测评方法，涉及仓储用自主移动小车技术领域。搬运小车的测评工具包括激光雷达、三脚架、摄像机构和激光反射板；三脚架的一端与搬运小车连接，三脚架的另一端上设有平台，激光雷达设在平台的上方，摄像机构设在平台的下方，激光反射板连接在室内的四周墙壁上，激光雷达用于发射并接收激光反射板反射的激光束，以测得搬运小车在坐标系中的坐标，摄像机构用于测得搬运小车前进路线上靠近搬运小车的二维码与搬运小车的相对坐标。解决了现有技术中，采用激光跟踪仪测定搬运小车的参数成本高的技术问题。本发明的激光雷达和摄像机构能够实现对搬运小车的参数与二维码标定的测试，结构简单。

公开(公告)号：CN108801653A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810667547.5

申请日：2018-06-25

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)

Inventor： 赵晓飞 ,  蔡鹦 ,  张文博 ,  高雷 ,  李梦玮 ,  巩潇 ,  杨学志 ,  韩方旭 ,  李国栋

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供了一种搬运小车的测评工具和搬运小车的测评方法，涉及仓储用自主移动小车技术领域。搬运小车的测评工具包括激光雷达、三脚架、摄像机构和激光反射板；三脚架的一端与搬运小车连接，三脚架的另一端上设有平台，激光雷达设在平台的上方，摄像机构设在平台的下方，激光反射板连接在室内的四周墙壁上，激光雷达用于发射并接收激光反射板反射的激光束，以测得搬运小车在坐标系中的坐标，摄像机构用于测得搬运小车前进路线上靠近搬运小车的二维码与搬运小车的相对坐标。解决了现有技术中，采用激光跟踪仪测定搬运小车的参数成本高的技术问题。本发明的激光雷达和摄像机构能够实现对搬运小车的参数与二维码标定的测试，结构简单。

公开(公告)号：CN207751701U

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201721714382.X

申请日：2017-12-11

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心) ,  中国标准化研究院

Inventor： 巩潇 ,  赵朝义 ,  蔺娜 ,  韩方旭 ,  张文博 ,  李梦玮

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人测试领域，公开了一种适用于家庭机器人的行走避障能力测试装置。通过本实用新型创造所提供的行走避障能力测试装置，一方面可以利用压力扫描矩阵和采集卡感知家庭机器人在环形垫上的行走路径，另一方面可以利用障碍场景架来提供若干个处于行走道路上的且实物化的障碍场景，使得家庭机器人能够利用电磁波或声波技术来对这些障碍场景进行避障行走，进而可以实现对家庭机器人的行走避障能力进行测试的目的，利于输出测试结果，方便优化改进。此外，所述行走避障能力测试装置还具有测试精准度高、结构简单和易于实现等优点，利于实际推广和应用。

公开(公告)号：CN208335017U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820988356.4

申请日：2018-06-25

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)

Inventor： 张文博 ,  吴旭磊 ,  韩方旭 ,  高雷 ,  李梦玮 ,  赵晓飞 ,  巩潇 ,  杨学志 ,  李国栋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种自动导引车标定装置和标定设备，涉及机械工程、电子及控制技术领域。自动导引车标定装置包括雷达、雷达板、拍摄件支架组、拍摄件和支撑件；雷达与雷达板的一端连接，雷达板的另一端与拍摄件支架组的一端连接，拍摄件与拍摄件支架组的另一端连接，支撑件的一端与雷达板的另一端连接，支撑件的另一端与地面接触，雷达用于获取标定装置在场地中的坐标值，拍摄件用于检测二维码相对于标定装置的坐标值。解决了现有技术中，采用激光跟踪仪进行标定成本高，使用精度高，造成资源浪费的技术问题。本实用新型的结构紧凑，体积小，质量轻，便于携带，价格低廉，具有较强的可操作性。

公开(公告)号：CN207045785U

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201720677049.X

申请日：2017-06-12

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)

Inventor： 梁建宏 ,  孙安琦 ,  何炜杰 ,  陈渌萍 ,  巩潇 ,  韩方旭 ,  李梦玮 ,  赵晓飞

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型公开了一种电动无人机动力系统测试试验台及测试系统。所述电动无人机动力系统测试试验台包括：支撑架，其包括一个支撑段，电子调速器安装在支撑段上；滑动组件，其包括相互连接的定滑轨以及动滑轨，动滑轨能够在定滑轨上直线运动；定滑轨安装在支撑架上；电机安装架，电机安装架与动滑轨连接，电机安装在电机安装架上，电机的输出轴的轴线方向与定滑轨的直线运动的运动方向相同；姿态及加速度传感器，其安装在电机安装架上。本申请的电动无人机动力系统测试试验台通过姿态及加速度传感器监测电动无人机动力系统的振动频率，从而评估电动无人机动力系统中电机的磨损情况是否严重以及螺旋桨的动平衡性能的好坏。