公开(公告)号：CN108801653A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810667547.5

申请日：2018-06-25

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)

Inventor： 赵晓飞 ,  蔡鹦 ,  张文博 ,  高雷 ,  李梦玮 ,  巩潇 ,  杨学志 ,  韩方旭 ,  李国栋

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供了一种搬运小车的测评工具和搬运小车的测评方法，涉及仓储用自主移动小车技术领域。搬运小车的测评工具包括激光雷达、三脚架、摄像机构和激光反射板；三脚架的一端与搬运小车连接，三脚架的另一端上设有平台，激光雷达设在平台的上方，摄像机构设在平台的下方，激光反射板连接在室内的四周墙壁上，激光雷达用于发射并接收激光反射板反射的激光束，以测得搬运小车在坐标系中的坐标，摄像机构用于测得搬运小车前进路线上靠近搬运小车的二维码与搬运小车的相对坐标。解决了现有技术中，采用激光跟踪仪测定搬运小车的参数成本高的技术问题。本发明的激光雷达和摄像机构能够实现对搬运小车的参数与二维码标定的测试，结构简单。

公开(公告)号：CN108801653B

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201810667547.5

申请日：2018-06-25

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)

Inventor： 赵晓飞 ,  蔡鹦 ,  张文博 ,  高雷 ,  李梦玮 ,  巩潇 ,  杨学志 ,  韩方旭 ,  李国栋

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供了一种搬运小车的测评工具和搬运小车的测评方法，涉及仓储用自主移动小车技术领域。搬运小车的测评工具包括激光雷达、三脚架、摄像机构和激光反射板；三脚架的一端与搬运小车连接，三脚架的另一端上设有平台，激光雷达设在平台的上方，摄像机构设在平台的下方，激光反射板连接在室内的四周墙壁上，激光雷达用于发射并接收激光反射板反射的激光束，以测得搬运小车在坐标系中的坐标，摄像机构用于测得搬运小车前进路线上靠近搬运小车的二维码与搬运小车的相对坐标。解决了现有技术中，采用激光跟踪仪测定搬运小车的参数成本高的技术问题。本发明的激光雷达和摄像机构能够实现对搬运小车的参数与二维码标定的测试，结构简单。

公开(公告)号：CN207751701U

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201721714382.X

申请日：2017-12-11

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心) ,  中国标准化研究院

Inventor： 巩潇 ,  赵朝义 ,  蔺娜 ,  韩方旭 ,  张文博 ,  李梦玮

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人测试领域，公开了一种适用于家庭机器人的行走避障能力测试装置。通过本实用新型创造所提供的行走避障能力测试装置，一方面可以利用压力扫描矩阵和采集卡感知家庭机器人在环形垫上的行走路径，另一方面可以利用障碍场景架来提供若干个处于行走道路上的且实物化的障碍场景，使得家庭机器人能够利用电磁波或声波技术来对这些障碍场景进行避障行走，进而可以实现对家庭机器人的行走避障能力进行测试的目的，利于输出测试结果，方便优化改进。此外，所述行走避障能力测试装置还具有测试精准度高、结构简单和易于实现等优点，利于实际推广和应用。

公开(公告)号：CN208335017U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820988356.4

申请日：2018-06-25

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)

Inventor： 张文博 ,  吴旭磊 ,  韩方旭 ,  高雷 ,  李梦玮 ,  赵晓飞 ,  巩潇 ,  杨学志 ,  李国栋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种自动导引车标定装置和标定设备，涉及机械工程、电子及控制技术领域。自动导引车标定装置包括雷达、雷达板、拍摄件支架组、拍摄件和支撑件；雷达与雷达板的一端连接，雷达板的另一端与拍摄件支架组的一端连接，拍摄件与拍摄件支架组的另一端连接，支撑件的一端与雷达板的另一端连接，支撑件的另一端与地面接触，雷达用于获取标定装置在场地中的坐标值，拍摄件用于检测二维码相对于标定装置的坐标值。解决了现有技术中，采用激光跟踪仪进行标定成本高，使用精度高，造成资源浪费的技术问题。本实用新型的结构紧凑，体积小，质量轻，便于携带，价格低廉，具有较强的可操作性。