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公开(公告)号：CN115512242A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210868213.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种场景变化检测方法及飞行装置，该方法包括：获取飞行装置所搭载相机采集的目标场景的第一和第二图像集；分别根据两个图像集以及相机在采集图像集中场景图像时的相机参数值，对目标场景进行重建，得到两个三维场景模型；比较两个三维场景模型，得到目标场景的变化量；其中，图像集包括在不同时间点采集的第一和第二场景图像，获得相机在采集场景图像时的相机参数值，包括：根据第一场景图像，获得相机的内参数值和在第一时间点的第一外参数值；根据位姿检测装置在第一时间点采集的第一位姿数据，获得第一外参数近似值；根据第一外参数值与第一外参数近似值构建误差模型；根据误差模型和第二位姿数据，获得相机的第二外参数值。
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公开(公告)号：CN115421509A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210939242.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机飞行拍摄规划方法、装置及存储介质，其中无人机飞行拍摄规划方法包括步骤：获取目标场景区域的粗略模型和拍摄初始信息；根据所述拍摄初始信息，对所述粗略模型进行膨胀操作，生成禁飞区域模型；根据所述拍摄初始信息，对所述粗略模型进行几何分割，将所述粗略模型分割为若干目标几何面，获得粗略模型目标几何面集合；根据所述拍摄初始信息、所述禁飞区域模型和所述粗略模型目标几何面集合，获得初始相机网络；根据所述初始相机网络，确定相机的位置和朝向，基于所述相机的位置和朝向以及所述禁飞区域模型，获得无人机的飞行轨迹。
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公开(公告)号：CN115375884A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210929284.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种自由视点合成的模型生成方法、图像绘制方法及电子设备，该方法包括：获取相机在至少一个参考视点观察目标场景得到的至少一张第一图像，以及所述第一图像对应的相机参数；根据至少一张第一图像和对应的相机参数，得到多个训练样本；其中，一个训练样本对应一张第一图像的一个像素，训练样本的标签包括对应像素的颜色真值和与颜色无关的特征向量真值；通过所述多个训练样本、设定的损失函数、设定的第一绘制模型和第二绘制模型练第一预测模型，并基于训练后的第一预测模型得到第二预测模型；其中，所述第一预测模型包括体密度预测模型、颜色预测模型和特征预测模型，第二预测模型包括训练后的密度预测模型和训练后的颜色预测模型。
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公开(公告)号：CN119831890A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510300567.9
申请日：2025-03-14
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司
Inventor： 米杰
IPC: G06T5/70 , G06T5/77 , G06T5/60 , G06T5/50 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，具体为传感器图像数据的去噪增强处理方法及系统，方法包括：对原始图像数据进行预处理，通过深度学习模型，对预处理后的图像数据进行噪声类型检测与分类；构建高保真去噪与增强策略，包括噪声域分解、动态区域加权去噪以及多尺度增强与纹理补偿；构建自适应多域协同去噪与增强策略，结合基于变分自编码器的噪声域自适应投影、金字塔结构下的多尺度细节增强及跨域纹理迁移与融合；通过噪声检测结果与增强策略的映射关系，选择最优方法对图像进行去噪与增强。本申请方法能够实现复杂场景下图像的高保真去噪、细节恢复与质量提升，为传感器图像数据处理提供了可靠的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115641365B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211028442.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及点云配准方法、系统、设备及介质。点云配准方法包括:获取待配准的多片点云；其中，多片点云中的不同点云具有位置与尺度差异，点云包括多个三维点；根据待配准的多片点云，提取多片点云内的匹配点对，得到多个匹配点对；其中，构成匹配点对的两个三维点来自不同的点云；根据多个匹配点对，构建多片点云的点云间关系图；其中，点云间关系图包括多片点云以及多片点云之间的连线；根据点云间关系图，对待配准的多片点云进行非刚性配准。
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公开(公告)号：CN115402889B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210869632.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电梯群的控制方法、系统及电子设备，所述方法包括：接收待乘梯的乘坐人员在电梯外部输入的乘梯信息；获取所述电梯群的当前运行信息，所述当前运行信息包括所述电梯群中电梯的运行状态和所述电梯群中运行中电梯的停靠楼层信息，所述电梯的运行状态反映对应电梯是在运行中的第一电梯还是未在运行中的第二电梯；根据所述电梯群的当前运行信息和所述乘坐人员的乘梯信息，确定所述乘坐人员需要乘坐的目标电梯；其中，在所述第一电梯不会停靠在所述乘坐人员所在楼层的情况下，根据所述第一电梯的停靠楼层是否包含热门楼层，确定所述目标电梯；控制所述目标电梯在到达所述乘坐人员所在的楼层时，进行停靠并打开电梯门。
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公开(公告)号：CN115442518B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210937848.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于场景重建的拍摄控制方法及装置，包括：对目标场景进行场景重建拍摄，获取每一拍摄点的拍摄信息；按照不同的连通顺序连通所有拍摄点，得到M条候选拍摄路径；对于候选拍摄路径，根据每一拍摄点的拍摄信息，获得对应候选拍摄路径的能耗参数值；根据候选拍摄路径的能耗参数值，获得候选拍摄路径的拍摄能耗，并将拍摄能耗满足设定条件的候选拍摄路径，作为目标拍摄路径。本发明能够基于对拍摄能耗的需求得到一条与需求相吻合的拍摄路径作为最终的目标拍摄路径，使得拍摄能耗便是可控的，使得图像采集工作能够按照预期顺利完成。
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公开(公告)号：CN112089133B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010877745.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司 , 青岛山景虚拟现实研究院 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种保持面部贴合的个性化面罩及其构造方法。本发明的面罩包括面罩框架结构与面罩布料，所述面罩框架结构包括框架边缘、中间加强筋和面罩布料压紧装置；其中，根据面部特征设计所述框架边缘；所述中间加强筋与所述框架边缘连接，用于拱起面罩布料以及支撑所述框架边缘的结构强度；在所述框架边缘朝面部方向位置安装所述面罩布料压紧装置；所述面罩布料用于设置在所述面罩框架结构外层，且所述面罩布料边缘内折到所述面罩框架结构内层时能够通过所述面罩布料压紧装置与佩戴者面部贴合。本发明所提供的口罩符合每个人面部区域形状，贴合好并且结构简单易于生产。
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公开(公告)号：CN115079832A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211001320.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种虚拟现实场景的显示处理方法及虚拟现实设备，该方法包括：获取第一用户在使用第一虚拟现实设备的第一时间窗口内的头部运动信息和眼睛运动信息；分别从头部运动信息和眼部运动信息中提取第一用户的头部运动特征和眼睛运动特征；根据头部运动特征和眼睛运动特征，获得第一用户在预测时刻的第二头部姿态信息；其中，预测时刻在第一时间窗口的结束时刻之后，预测时刻与结束时刻的时间差等于设定的预测时长；根据第二头部姿态信息，绘制虚拟现实场景在所述预测时刻的场景画面；及在该预测时刻，通过第一虚拟现实设备的屏幕显示预先绘制的场景画面。
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