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公开(公告)号：CN115442518B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210937848.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于场景重建的拍摄控制方法及装置，包括：对目标场景进行场景重建拍摄，获取每一拍摄点的拍摄信息；按照不同的连通顺序连通所有拍摄点，得到M条候选拍摄路径；对于候选拍摄路径，根据每一拍摄点的拍摄信息，获得对应候选拍摄路径的能耗参数值；根据候选拍摄路径的能耗参数值，获得候选拍摄路径的拍摄能耗，并将拍摄能耗满足设定条件的候选拍摄路径，作为目标拍摄路径。本发明能够基于对拍摄能耗的需求得到一条与需求相吻合的拍摄路径作为最终的目标拍摄路径，使得拍摄能耗便是可控的，使得图像采集工作能够按照预期顺利完成。
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公开(公告)号：CN115512038A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210868418.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自由视点合成的实时绘制方法、电子设备及可读存储介质，该方法包括：接收观察目标场景的目标视点；获取预存的目标场景在参考视点上的第一绘制数据；根据目标视点与参考视点间的相机坐标转换关系，将第一绘制数据转换为目标场景在目标视点上的第二绘制数据；绘制数据包括：表示在所对应视点的观察方向上的颜色变化量的N个基函数值，以及所对应视点的一组空间图层中每一空间图层的图像数据，空间图层的图像数据包括空间图层中每一空间点的图像数据，空间点的图像数据包括透明度、基础颜色值和与N个基函数一一对应的N个颜色系数；根据所述第二绘制数据绘制出对应于所述目标视点的目标图像；以及，输出所述目标图像。
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公开(公告)号：CN115442518A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210937848.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于场景重建的拍摄控制方法及装置，包括：对目标场景进行场景重建拍摄，获取每一拍摄点的拍摄信息；按照不同的连通顺序连通所有拍摄点，得到M条候选拍摄路径；对于候选拍摄路径，根据每一拍摄点的拍摄信息，获得对应候选拍摄路径的能耗参数值；根据候选拍摄路径的能耗参数值，获得候选拍摄路径的拍摄能耗，并将拍摄能耗满足设定条件的候选拍摄路径，作为目标拍摄路径。本发明能够基于对拍摄能耗的需求得到一条与需求相吻合的拍摄路径作为最终的目标拍摄路径，使得拍摄能耗便是可控的，使得图像采集工作能够按照预期顺利完成。
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公开(公告)号：CN115421509A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210939242.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机飞行拍摄规划方法、装置及存储介质，其中无人机飞行拍摄规划方法包括步骤：获取目标场景区域的粗略模型和拍摄初始信息；根据所述拍摄初始信息，对所述粗略模型进行膨胀操作，生成禁飞区域模型；根据所述拍摄初始信息，对所述粗略模型进行几何分割，将所述粗略模型分割为若干目标几何面，获得粗略模型目标几何面集合；根据所述拍摄初始信息、所述禁飞区域模型和所述粗略模型目标几何面集合，获得初始相机网络；根据所述初始相机网络，确定相机的位置和朝向，基于所述相机的位置和朝向以及所述禁飞区域模型，获得无人机的飞行轨迹。
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公开(公告)号：CN118921451B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411413338.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司
IPC: H04N13/275 , H04N13/271 , G06T15/20 , G06T15/40 , G06T15/00
Abstract: 本申请实施例涉及图像处理领域，提供一种图像处理方法、相关装置及存储介质，该方法包括：对于待处理渲染模型，获取待处理渲染模型中第一模型顶点的第一视空间位置信息以及深度信息；对第一模型顶点进行曲面细分处理，得到第二模型顶点以及第二视空间位置信息；获取第一模型顶点相对于基准视点的偏移量，并基于偏移量对第二模型顶点进行反向偏移，得到偏移后的第二模型顶点的第三视空间位置信息；通过深度信息对第三视空间位置信息进行遮挡关系修正，得到目标空间位置信息。本申请实施例通过对每个顶点根据瞳距进行反向偏移，确保视点位置的一致性，实现了多通道间的无缝拼接，提高图像渲染的质量和显示效果，有助于适配超大视域的显示需求。
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公开(公告)号：CN118921451A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411413338.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司
IPC: H04N13/275 , H04N13/271 , G06T15/20 , G06T15/40 , G06T15/00
Abstract: 本申请实施例涉及图像处理领域，提供一种图像处理方法、相关装置及存储介质，该方法包括：对于待处理渲染模型，获取待处理渲染模型中第一模型顶点的第一视空间位置信息以及深度信息；对第一模型顶点进行曲面细分处理，得到第二模型顶点以及第二视空间位置信息；获取第一模型顶点相对于基准视点的偏移量，并基于偏移量对第二模型顶点进行反向偏移，得到偏移后的第二模型顶点的第三视空间位置信息；通过深度信息对第三视空间位置信息进行遮挡关系修正，得到目标空间位置信息。本申请实施例通过对每个顶点根据瞳距进行反向偏移，确保视点位置的一致性，实现了多通道间的无缝拼接，提高图像渲染的质量和显示效果，有助于适配超大视域的显示需求。
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公开(公告)号：CN115512038B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210868418.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明公开了一种自由视点合成的实时绘制方法、电子设备及可读存储介质，该方法包括：接收观察目标场景的目标视点；获取预存的目标场景在参考视点上的第一绘制数据；根据目标视点与参考视点间的相机坐标转换关系，将第一绘制数据转换为目标场景在目标视点上的第二绘制数据；绘制数据包括：表示在所对应视点的观察方向上的颜色变化量的N个基函数值，以及所对应视点的一组空间图层中每一空间图层的图像数据，空间图层的图像数据包括空间图层中每一空间点的图像数据，空间点的图像数据包括透明度、基础颜色值和与N个基函数一一对应的N个颜色系数；根据所述第二绘制数据绘制出对应于所述目标视点的目标图像；以及，输出所述目标图像。
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