点云配准方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN115641365B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202211028442.8

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明涉及点云配准方法、系统、设备及介质。点云配准方法包括:获取待配准的多片点云;其中,多片点云中的不同点云具有位置与尺度差异,点云包括多个三维点;根据待配准的多片点云,提取多片点云内的匹配点对,得到多个匹配点对;其中,构成匹配点对的两个三维点来自不同的点云;根据多个匹配点对,构建多片点云的点云间关系图;其中,点云间关系图包括多片点云以及多片点云之间的连线;根据点云间关系图,对待配准的多片点云进行非刚性配准。

    虚拟场景的编辑方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115049804A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210531097.3

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本公开提供了一种虚拟场景的编辑方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取并显示当前视点下的虚拟场景的目标场景数据;其中,所述目标场景数据具有至少两种分辨率,并且,所述目标场景数据包括目标DEM数据和目标影像纹理数据;对所述目标场景数据进行场景编辑操作;其中,所述对所述目标场景数据进行场景编辑操作,包括:基于所选择的场景操作模板,确定所述目标场景数据中的目标区域;基于所选择的场景操作算子,对所述目标区域中的目标DEM数据执行与所述场景操作算子相匹配的处理,以及对所述目标区域中的目标影像纹理数据进行纹理更新处理;显示进行所述场景编辑后的目标场景数据。

    虚拟现实场景的显示处理方法及虚拟现实设备

    公开(公告)号:CN115509345A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202210869352.5

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本公开涉及一种虚拟现实场景的显示处理方法及虚拟现实设备,该方法包括:获取第一用户在使用第一虚拟现实设备的第一时间窗口内的头部运动信息和眼睛运动信息;分别从头部运动信息和眼部运动信息中提取第一用户的头部运动特征和眼睛运动特征;根据头部运动特征和眼睛运动特征,获得第一用户在所述第一时间窗口的结束时刻的第一眼动类型;按照对应于第一眼动类型的绘制精度,绘制虚拟现实场景在所述结束时刻的场景画面;及通过第一虚拟现实设备的屏幕显示场景画面。

    虚拟仪表的显示方法、装置、交通工具及存储介质

    公开(公告)号:CN114706650A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210603608.8

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本申请公开了一种虚拟仪表的显示方法、装置、交通工具及存储介质,涉及交通工具技术领域。其中,方法包括:构建任一仪表的矢量图元,得到仪表的虚拟仪表;获取当前驾驶信息,当前驾驶信息包括当前驾驶环境和当前驾驶任务中的至少一个;根据当前驾驶信息和预设的仪表选择模型,确定至少一个第一虚拟仪表;在显示界面的第一目标区域突出显示每一第一虚拟仪表。通过该方法大大的降低了驾驶员因注意力错配导致忽视驾驶环境而造成事故隐患的概率。另外,还可大大缩短驾驶员学习仪表位置的时间。

    虚拟场景的编辑方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115049804B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202210531097.3

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本公开提供了一种虚拟场景的编辑方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取并显示当前视点下的虚拟场景的目标场景数据;其中,所述目标场景数据具有至少两种分辨率,并且,所述目标场景数据包括目标DEM数据和目标影像纹理数据;对所述目标场景数据进行场景编辑操作;其中,所述对所述目标场景数据进行场景编辑操作,包括:基于所选择的场景操作模板,确定所述目标场景数据中的目标区域;基于所选择的场景操作算子,对所述目标区域中的目标DEM数据执行与所述场景操作算子相匹配的处理,以及对所述目标区域中的目标影像纹理数据进行纹理更新处理;显示进行所述场景编辑后的目标场景数据。

    时空伴随对象的挖掘方法及装置

    公开(公告)号:CN115391679A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210937851.3

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本发明实施例公开了一种时空伴随对象的挖掘方法及装置,包括:获取第一用户的对应第一时间段的第一轨迹数据,以及第二用户的对应第二时间段的第二轨迹数据;根据所述第二轨迹数据和所述第一轨迹数据判断第二用户是否为第一用户的时空伴随者,并在确定第二用户是时空伴随者的情况下,为第二用户添加相应标识,以按照防控措施进行及时处理。本发明不需要人力配合进行流行病学调查,也可以省去用户在所到地扫描健康码,不仅省时省力,也更加精准,有利于有效地落实各项防控措施。

    虚拟仪表的显示方法、装置、交通工具及存储介质

    公开(公告)号:CN114706650B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210603608.8

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本申请公开了一种虚拟仪表的显示方法、装置、交通工具及存储介质,涉及交通工具技术领域。其中,方法包括:构建任一仪表的矢量图元,得到仪表的虚拟仪表;获取当前驾驶信息,当前驾驶信息包括当前驾驶环境和当前驾驶任务中的至少一个;根据当前驾驶信息和预设的仪表选择模型,确定至少一个第一虚拟仪表;在显示界面的第一目标区域突出显示每一第一虚拟仪表。通过该方法大大的降低了驾驶员因注意力错配导致忽视驾驶环境而造成事故隐患的概率。另外,还可大大缩短驾驶员学习仪表位置的时间。

    用于虚拟现实场景的注视位置预测方法及虚拟现实设备

    公开(公告)号:CN115061576B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210957022.1

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本公开涉及一种用于虚拟现实场景的注视位置预测方法及虚拟现实设备,该方法包括:获取虚拟现实设备所提供虚拟现实场景对应的第一任务类型;获取用户在使用虚拟现实设备的第一时间窗口内的第一头部运动信息和第一眼睛运动信息,以及虚拟现实场景在第一时间窗口内的第一场景图像的显著性信息;将第一头部运动信息、第一眼睛运动信息和第一场景图像的显著性信息输入至对应于第一任务类型的第一注视预测模型,得到用户在预测时刻在所述屏幕上的注视位置信息;其中,不同任务类型对应不同的注视预测模型,预测时刻为在第一时间窗口之后的时刻。

    点云配准方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN115641365A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211028442.8

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明涉及点云配准方法、系统、设备及介质。点云配准方法包括:获取待配准的多片点云;其中,多片点云中的不同点云具有位置与尺度差异,点云包括多个三维点;根据待配准的多片点云,提取多片点云内的匹配点对,得到多个匹配点对;其中,构成匹配点对的两个三维点来自不同的点云;根据多个匹配点对,构建多片点云的点云间关系图;其中,点云间关系图包括多片点云以及多片点云之间的连线;根据点云间关系图,对待配准的多片点云进行非刚性配准。

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