纹理映射方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115830209B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202211193953.5

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种纹理映射方法、系统、设备及存储介质。纹理映射方法包括:获取网格模型和图像数据;其中,网格模型包括多个区域,每个区域分别包括多个面片组,每个面片组分别包括一个初始面片和设于初始面片外周的多个邻域面片,图像数据包括多个纹理;从一个区域的多个面片组中筛选出初始面片和邻域面片均位于同一平面的面片组;将多个位于同一平面的面片组合并,得到映射平面;获取映射平面的平面信息;根据平面信息,从图像数据中获取匹配的纹理,并在纹理与映射平面之间建立映射关系。

    点云配准方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN115641365B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202211028442.8

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明涉及点云配准方法、系统、设备及介质。点云配准方法包括:获取待配准的多片点云;其中,多片点云中的不同点云具有位置与尺度差异,点云包括多个三维点;根据待配准的多片点云,提取多片点云内的匹配点对,得到多个匹配点对;其中,构成匹配点对的两个三维点来自不同的点云;根据多个匹配点对,构建多片点云的点云间关系图;其中,点云间关系图包括多片点云以及多片点云之间的连线;根据点云间关系图,对待配准的多片点云进行非刚性配准。

    虚拟现实场景的显示处理方法及虚拟现实设备

    公开(公告)号:CN115509345A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202210869352.5

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本公开涉及一种虚拟现实场景的显示处理方法及虚拟现实设备,该方法包括:获取第一用户在使用第一虚拟现实设备的第一时间窗口内的头部运动信息和眼睛运动信息;分别从头部运动信息和眼部运动信息中提取第一用户的头部运动特征和眼睛运动特征;根据头部运动特征和眼睛运动特征,获得第一用户在所述第一时间窗口的结束时刻的第一眼动类型;按照对应于第一眼动类型的绘制精度,绘制虚拟现实场景在所述结束时刻的场景画面;及通过第一虚拟现实设备的屏幕显示场景画面。

    用于虚拟现实场景的注视位置预测方法及虚拟现实设备

    公开(公告)号:CN115061576B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210957022.1

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本公开涉及一种用于虚拟现实场景的注视位置预测方法及虚拟现实设备,该方法包括:获取虚拟现实设备所提供虚拟现实场景对应的第一任务类型;获取用户在使用虚拟现实设备的第一时间窗口内的第一头部运动信息和第一眼睛运动信息,以及虚拟现实场景在第一时间窗口内的第一场景图像的显著性信息;将第一头部运动信息、第一眼睛运动信息和第一场景图像的显著性信息输入至对应于第一任务类型的第一注视预测模型,得到用户在预测时刻在所述屏幕上的注视位置信息;其中,不同任务类型对应不同的注视预测模型,预测时刻为在第一时间窗口之后的时刻。

    纹理映射方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115830209A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211193953.5

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种纹理映射方法、系统、设备及存储介质。纹理映射方法包括:获取网格模型和图像数据;其中,网格模型包括多个区域,每个区域分别包括多个面片组,每个面片组分别包括一个初始面片和设于初始面片外周的多个邻域面片,图像数据包括多个纹理;从一个区域的多个面片组中筛选出初始面片和邻域面片均位于同一平面的面片组;将多个位于同一平面的面片组合并,得到映射平面;获取映射平面的平面信息;根据平面信息,从图像数据中获取匹配的纹理,并在纹理与映射平面之间建立映射关系。

    点云配准方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN115641365A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211028442.8

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明涉及点云配准方法、系统、设备及介质。点云配准方法包括:获取待配准的多片点云;其中,多片点云中的不同点云具有位置与尺度差异,点云包括多个三维点;根据待配准的多片点云,提取多片点云内的匹配点对,得到多个匹配点对;其中,构成匹配点对的两个三维点来自不同的点云;根据多个匹配点对,构建多片点云的点云间关系图;其中,点云间关系图包括多片点云以及多片点云之间的连线;根据点云间关系图,对待配准的多片点云进行非刚性配准。

    用于虚拟现实场景的注视位置预测方法及虚拟现实设备

    公开(公告)号:CN115061576A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210957022.1

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本公开涉及一种用于虚拟现实场景的注视位置预测方法及虚拟现实设备,该方法包括:获取虚拟现实设备所提供虚拟现实场景对应的第一任务类型;获取用户在使用虚拟现实设备的第一时间窗口内的第一头部运动信息和第一眼睛运动信息,以及虚拟现实场景在第一时间窗口内的第一场景图像的显著性信息;将第一头部运动信息、第一眼睛运动信息和第一场景图像的显著性信息输入至对应于第一任务类型的第一注视预测模型,得到用户在预测时刻在所述屏幕上的注视位置信息;其中,不同任务类型对应不同的注视预测模型,预测时刻为在第一时间窗口之后的时刻。

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