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公开(公告)号：CN112824172A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN202011247042.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T7/16
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置根据来自远程操作终端的指示对车辆的自动驻车进行控制，其中，所述车辆控制装置具备：指示单元，其指示自动驻车的开始；以及控制单元，其基于由指示单元指示了自动驻车时的变速器的换挡位置，对自动驻车模式进行控制，自动驻车模式包括能够以不执行转向的方式前进或后退的第一自动驻车模式、和对驻车框进行检测并自动地执行转向的第二自动驻车模式，在指示了自动驻车时，在换挡位置为第一位置的情况下，控制单元将自动驻车模式控制为第一自动驻车模式，在换挡位置为与第一位置不同的第二位置的情况下，控制单元以能够选择第一自动驻车模式或第二自动驻车模式作为自动驻车模式的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN112622878A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011007598.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种远程泊车系统，包括：控制装置，其被安装在车辆上并且被配置为执行远程泊车处理；操作终端，其被配置为由用户携带；以及位置确定单元，其被安装在所述车辆和/或所述操作终端上并且被配置为确定作为所述操作终端的位置的终端位置。所述控制装置被配置为计算第一行驶路线和第一推荐区域。所述第一行驶路线是所述车辆的从下车位置到泊车位置的行驶路线。所述第一推荐区域是在所述车辆沿着所述第一行驶路线移动时所述用户应该存在于其中的区域。所述控制装置在确定所述终端位置不存在于针对已经计算出的所述第一行驶路线设置的所述第一推荐区域内时，计算第二行驶路线。
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公开(公告)号：CN111942369A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010379714.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供在包括停车场的区域中行驶的场景下，能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、终端装置、停车场管理装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述本车辆的速度和转向中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部将到所述本车辆向停车场所入库为止的行驶轨迹存储于存储部，在从所述停车场所进行出库的情况下，所述驾驶控制部使用所述行驶轨迹来生成出库用的预定行驶路径，并基于所生成的预定行驶路径来使所述本车辆行驶。
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公开(公告)号：CN111833644A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010193908.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高停车预约的便利性的停车管理装置、停车管理装置的控制方法及存储介质。停车管理装置具备：取得部，其取得由停车场的利用者输入的车辆从所述停车场出库的预约信息和移动机构的运行信息；出库管理部，其使由所述取得部取得的车辆从所述停车场出库的预约信息存储于存储部并对其进行管理；以及停车管理部，其将用于使要求了出库的车辆从所述停车场中的停车位置自主行驶到乘车区的信息向所述车辆发送，其中，所述出库管理部在所述利用者到达所述停车场之前，基于由所述取得部取得的所述移动机构的运行信息中的由所述利用者利用的所述移动机构的运行信息，来变更车辆从所述停车场出库的预约信息。
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公开(公告)号：CN111796592A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010184182.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够抑制在不存在乘员对车辆的周边监视的状态下因不慎的自动控制而产生不良情况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及判定部，其在用户从所述车辆下车时，判定是否满足表示自动泊车不合适的规定的条件，所述驾驶控制部在由所述判定部判定为不满足所述规定的条件的情况下，使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场，在由所述判定部判定为满足所述规定的条件的情况下，不进行使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111768645A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010210333.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , G07B15/02
Abstract: 提供能够提高车辆的用户的上下车的效率的驻车管理装置、驻车管理装置的控制方法及存储介质。驻车管理装置，其具备：通信部，其至少与车辆及所述车辆的用户的终端装置通信；出库管理部，其基于根据使用所述通信部取得的信息而识别出的用户的位置、使用所述通信部取得的车辆从停车场的出库要求的有无、以及取得了所述车辆的出库要求的时刻与预先使用所述通信部取得的所述车辆的出库预约时刻的一致度，来决定所述车辆抵达所述用户乘车的乘车区域的顺序；以及车辆控制部，其使用所述通信部向出库对象的车辆发送在所述出库对象的车辆基于由所述出库管理部决定出的顺序而从所述停车场自主行驶至所述乘车区域时使用的信息。
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公开(公告)号：CN111766867A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010159815.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根据处于所述车辆外的用户产生了规定的现象这一情况而从车外装置发送的触发因素，所述驾驶控制部根据由所述接收部接收到所述触发因素这一情况，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。
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公开(公告)号：CN111762174A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010195312.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够基于位于车外的使用者的脸部的动作来远程控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对存在于车辆的外部的使用者的脸部的动作进行识别；决定部，其基于由所述识别部识别出的所述脸部的动作，决定所述车辆的停止位置；以及驾驶控制部，其至少控制所述车辆的速度，使所述车辆停止于由所述决定部决定出的所述停止位置。
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公开(公告)号：CN111746513A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010215429.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境，并且识别所述车辆的上锁状态；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度或转向中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部在满足了规定条件的状态下，在所述车辆的乘员在规定区域下车之后所述车辆的车门被上锁了的情况下，使所述车辆起步。
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公开(公告)号：CN111746506A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010203087.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，进行所述车辆的速度控制及转向控制，使所述车辆行驶；受理部，其受理基于与用户拥有的终端装置产生的指示不同的指示的、所述行驶的开始指示；及报告控制部，其使报告部将与所述开始指示关联的报告信息朝向用户报告。
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