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公开(公告)号：CN110441545B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910890298.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 华北有色工程勘察院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本申请涉及地质工程勘查技术领域，提供一种岩溶孔洞钻孔内地下水流向、流速、采样测试仪。本测试仪包括主测试传感系统、保护支撑外壳系统和传动系统。测试仪放入钻孔前保护支撑外壳处于完全闭合状态，主测试传感系统位于保护支撑外壳内部；测试仪采用钻杆连接方式伸入勘探钻孔；待整个测试仪到达预定测试位置时，开启传动系统将保护支撑外壳打开并与钻孔壁固定，同时主测试传感系统向下伸出直至预定位置，测量地下水流向、流速并完成水样采集工作。本申请提供的方案，其有益效果在于：能够快速、精确测量地下水流向、流速，并且辅助完成水样采集工作，可以广泛应用于岩溶地区地下水渗流探测，具有集成化高、操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN112558619A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011420468.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种超声波辅助的无人机自主平稳降落系统及方法，降落系统包括无人机和通信基站，无人机上搭载有飞行控制器、超声波测距装置、惯性测量装置、RTK定位装置；降落方法包括以下步骤：无人机飞行至着陆点正上方的预定位置；向下降落至预设置的最大离地高度；超声波测距装置测量无人机的离地高度，根据离地高度实时调整其降落速度直至无人机触地。与现有技术相比，本发明不需要在着陆点布置定位标记，通过RTK定位方式在水平方向上精确定位，通过超声波测距装置在竖直方向上精度定位，实现了无人机的精准降落；且通过超声波测距装置实时测量无人机的离地高度，并据此实时调节降落速度，实现了对无人机降落速度的精确控制。
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公开(公告)号：CN112428272A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011276714.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种面向数字孪生的机器人‑环境动态交互渲染系统，包括物理空间、通信接口和数字孪生空间；其中，物理空间包括机器人、作用环境、数据传感器、主端控制器；其中数据传感器安装在工作场景，用于采集数据，并通过数据接口与通信接口连接；主端控制器控制机器人运行和物理空间的信息传输；通信接口用于连接物理空间和数字孪生数字空间，实现实时数据通信；数字孪生空间包括几何表达模块、物理表达模块和三维展示与控制平台。
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公开(公告)号：CN112370035A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011104707.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生平台的人机协作人员疲劳检测系统，将物理实体空间的数据实时映射到数字孪生空间，基于数字孪生空间的物理引擎和数字化模型实现对人机协作中操作人员的运动姿态、肌肉负荷强度、关节力矩进行工作负荷和人体疲劳程度评价，并综合工作负荷分析、疲劳程度评价、健康状态监测进行任务动态分配，以实现精细自动化和智能人机协作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111768646A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010432649.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/017 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种基于NB-IOT和智慧灯杆的智能停车系统及停车方法，智能停车系统包括：服务器，用户与IOT平台之间的信息交互枢纽，存储用户信息和车位信息；智能车位锁，与IOT平台和用户进行通信，实现开锁或关锁；位于智慧灯杆的检测装置，一个检测装置检测多个车位信息和多个车辆信息；位于智能车位锁和智慧灯杆上的NB-IOT模块，传递智能车位锁信息、车位信息和车辆信息；IOT平台，接收NB-IOT模块和服务器传递的信息，提供车位查询和订位服务；停车方法包括接收预约请求信息、IOT平台更新并产生配对信息、智能车位锁判断配对信息正确并开锁计时、停车结束时IOT平台更新并关锁停止计时。与现有技术相比，提高了车位利用率，方便用户使用，避免交通堵塞。
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公开(公告)号：CN110823116A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911022918.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的建筑构件变形测量方法，包括：步骤S1：安装CCD相机；步骤S2：生成散斑，打印散斑贴纸，并贴于待测件表面后使用CCD相机采集初始散斑图；步骤S3：CCD相机采集待测时刻的待测散斑图，并基于初始散斑图和待测散斑图使用数字图像相关法处理获取构件表面面内位移场。与现有技术相比，本发明利用散斑图，通过图像处理的方式进行测量，可以实现无接触、大面积测量建筑构件的变形场。
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公开(公告)号：CN110806257A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911008271.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于移动平台的结构振动测量设备，包括终端和服务端，终端包括无人机平台，以及搭载于无人机平台上的三轴相机云台和第一无线通信单元，三轴相机云台上安装有相机，服务端包括与第一无线通信单元通信的第二无线通信单元、用于控制无人机平台运动的无人机控制单元、用于根据相机拍摄的图像数据进行图像处理实时计算振动测量结果的计算单元，以及用于显示振动测量结果的数据显示单元。与现有技术相比，本发明具有扩展了视觉非接触式测量的实用性，灵活性等优点。
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公开(公告)号：CN110266527A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910501493.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置，其中方法包括：步骤S1：获取各传感器的数据，得到传感器数据列；步骤S2：基于各待检测传感器的邻近传感器的数据，通过循环计算方式估计各个传感器的真实值；步骤S3：得到各自的偏差值；步骤S4：判断待检测传感器数据的测量值是否存在，若为是则执行步骤S5，反之则输出第一报警信号；步骤S5：判断偏差值是否大于第一设定阈值，若为是，则输出第二报警信号，反之则将该传感器列入第一集合；步骤S6：对第一集合中的传感器，判断是否存在单个传感器的偏差值明显不同于其它传感器，若为是输出用于表征传感器数据误差的第三报警信号。与现有技术相比，本发明具提高报警准确性等优点。
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公开(公告)号：CN105545325B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201511010187.4
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种类矩形盾构同步注浆可视化模拟试验系统，包括：透明状的模拟管片，所述模拟管片置于土体中；套设于所述模拟管片上的外套筒，所述外套筒设有注浆孔；与所述外套筒连接的动力装置，所述动力装置推动所述外套筒移动以使得所述模拟管片与所述土体之间形成注浆间隙；与所述注浆孔连接的注浆装置，用于通过所述注浆孔向所述注浆间隙内注入浆液；以及装设于所述模拟管片外壁面上的压力检测装置，用于测得注浆压力数据和土压力数据。本发明通过透明状的模拟管片设置模拟试验系统，能够直观观测模拟类矩形盾构推进注浆时的浆液状态，还能够直接测得注浆过程中的压力变化，能够较好的进行试验分析。
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