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公开(公告)号：CN111832155B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010559095.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑中间坯凸度的热轧粗轧负荷分配方法，属于控制技术领域。本发明建立热连轧粗轧轧制工艺数学模型，考虑中间坯凸度前提下确定目标优化函数，在优化设定约束条件下，使用三种群差分进化粒子群算法对粗轧负荷分配进行优化设计。本发明采用“离线优化+在线控制”的分配方法以及三种群差分算法，具有较快的计算速度，满足在线计算要求，能够实现负荷分配优化设定和中间坯凸度预报。
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公开(公告)号：CN113263058A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110465156.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种兼顾热辊形的热连轧精轧机组窜辊控制方法，属于板带热连轧技术领域。该方法分为三个阶段：开轧时，考虑轧制稳定性和工作辊热辊形的对称性，采用较小的窜辊步长和窜辊行程；开轧稳定后，为使精轧各个机架的工作辊快速建立起稳定的热凸度，保证工作辊热辊形的对称性，采用较大窜辊步长和较大窜辊行程；在工作辊热辊形趋于稳定后，窜辊控制的目标为控制辊身均匀磨损，采用变化的窜辊步长和窜辊行程。该发明在保证工作辊热辊形均匀性的同时，工作辊磨损均匀性也得到保证，为提高中宽带带钢轧制稳定性提供了手段。
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公开(公告)号：CN111047904A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911303867.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于井字标定线的车辆位置信息检测系统及方法，提高了车辆位置检测结果的精度。所述系统包括：相机安装支架、设于相机安装支架上的面阵相机和激光测距仪、与所述面阵相机相连的拍照开关、固定在停车位中的井字标定线、信息处理服务器和显示器；所述面阵相机，用于在待测车辆停在停车位后，根据拍照开关发出的拍照信号采集包含井字标定线的待测车辆图像，并将采集的图像上传至信息处理服务器；所述激光测距仪，用于测量待测车辆的高度，并将测量到的高度信息上传至信息处理服务器；所述信息处理服务器，用于对接收到的图像和高度信息进行处理，得到待测车辆位置信息。本发明涉及无人天车自动控制领域。
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公开(公告)号：CN110976524A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910999919.9
申请日：2019-10-21
Inventor： 王四海 , 徐冬 , 刘立辉 , 翟德家 , 沈宪栋 , 王晓晨 , 李磊 , 何海楠 , 刘占锋 , 刘洋 , 王彬 , 王信威 , 杨帅 , 牛跃威 , 徐子谦 , 陈四平 , 朱云杰
IPC: B21B37/38
Abstract: 一种热连轧机工作辊凸度配置方法，通过热连带钢比例凸度Ci，计算精轧机组第i机架板形遗传系数ηi；根据上述的结果计算轧机工作辊凸度配置方法，所述方法包括：根据粗轧工艺参数，计算得到精轧机组F1机架的入口带钢比例凸度C0；依据带钢产品凸度的要求，计算获得精轧机组末机架F7机架出口带钢的目标比例凸度C7；根据板形良好判据，确定精轧机组第i机架出口精轧机组第i机架工作辊的机械凸度Cmi；计算得到精轧机组第i机架工作辊上机凸度CRolli。本发明解决了精轧机组各机架的工作辊凸度配置方法所依据的因素没有考虑不同工况对板形质量影响的问题，实现了对板形质量控制能力的提高，提高了轧制的稳定性，进而保证了带钢的产品质量。
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公开(公告)号：CN108941204A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810565018.4
申请日：2018-06-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种双锥度工作辊及其辊形设计方法，属于板带轧制技术领域。该工作辊包含五段曲线，中部凸度控制段、曲线过渡段和边部轮廓控制段，辊形曲线呈对称设置。其中，中部凸度控制段和边部控制段由过渡段曲线平滑连接。边部曲线控制段采用特殊的辊形曲线，实现对热轧带钢边部形状的有效控制；中部凸度控制段采用二次抛物线形式，可满足对带钢凸度的控制要求。利用本方法提供的辊形曲线及辊形参数，可以根据热轧现场生产的需求灵活设计具有带钢边部轮廓控制能力的双锥度辊形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108563199A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810257111.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种热连轧生产实时监控系统，能够提高热连轧生产场景的真实感。所述系统包括：企业端，用于获取热连轧生产数据并将其传输至所述企业云平台；企业云平台，用于接收企业端发送的热连轧生产数据，并根据虚拟现实终端发送的数据交互指令，向虚拟现实终端发送相应的热连轧生产数据；还用于接收虚拟现实终端的控制指令并将其发送至企业端；虚拟现实终端，用于通过可视化终端接收企业云平台根据数据请求指令返回的热连轧生产数据并将其写入虚拟现实平台，以便用户通过虚拟现实眼镜与操控手柄监控热连轧生产现场生产线运行情况，并发出控制指令。本发明适用于热连轧生产实时监控操作。
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公开(公告)号：CN108364318A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810049946.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种消除防护玻璃折射影响的平面尺寸单目测量方法，所述方法在分析玻璃折射现象的基础上，通过标定相机的内部参数和相机相对于测量平面的外部参数、计算每个平面形状特征点的玻璃折射影响矩阵和坐标转换矩阵，建立基于小孔成像的非线性相机成像模型，进而根据所述基于小孔成像的非线性相机成像模型建立平面尺寸检测模型，最终利用所述平面尺寸检测模型计算得到消除防护玻璃折射影响的测量平面内平面形状特征点的世界坐标。本发明的一种消除防护玻璃折射影响的平面尺寸单目测量方法，计算简单、容易实现，属于轧钢自动控制领域。
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公开(公告)号：CN106180219B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610829655.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明主要属于无酸除鳞装置技术领域,具体涉及种无酸除鳞生产配套除尘与清理装置。所述装置包括除鳞箱、变频风机、除尘箱、分流器、用于对带钢上下表面进行清理的吹扫单元、用于对带钢上下表面进行烘干的烘干箱、在线检测与控制单元;所述变频风机将除鳞箱中含有尘埃的空气抽入除尘箱中进行除尘,进而将除尘后的空气经由分流器引入吹扫单元与烘干箱,在吹扫单元和烘干箱中分别完成带钢表面的清扫与烘干。本发明所述装置,实现了除尘、清扫、烘干的集中管理,有效利用了除尘后气体的动能进行清理与烘干,去除粉尘污染的同时,改善了带钢表面洁净度,减少了企业设备投资与生产能耗。
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公开(公告)号：CN105945074B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610073660.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B45/08
Abstract: 本发明提供种能耗低、环保性好、运行可靠性和稳定性好、水与抛丸均可循环使用的冷轧带钢无酸除鳞系统和方法,所述系统通过拉矫、抛丸、水射流三组单元协同工作,对带钢表面氧化层拉裂、打击和水射流除鳞,拉矫‑抛丸‑水射流三组单元协同工作,运行稳定安全,所述方法用于该除鳞系统,本发明除鳞系统表面处理质量好、速度快、能耗低;去除氧化铁皮同时还可有效除去表面非金属夹杂物,被处理的带钢无热变形,不使用化学酸液,水与抛丸均可循环使用,环保性好,可节省大量的水资源,特别适合在缺水地方,同时本发明的除鳞方法对带钢同时进行在线检测并实时反馈至拉矫机单元、离心抛丸单元和水射流单元中,调整控制模型,以达到除鳞最佳效果。
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公开(公告)号：CN105327950B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510755435.1
申请日：2015-11-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B38/02
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制领域，提供了一种考虑厚度变化的热轧中间坯镰刀弯检测装置，包括2台相机、2套安装支架、2个位置传感器、图像处理服务器、用户显示器；相机通过安装支架安装于粗轧机的出、入口辊道上方；所拍摄图像通过网络传输至图像处理服务器；图像处理服务器通过数据线与用户显示器连接；位置传感器安装于辊道一侧检测区域，通过电缆与相机拍摄触发口连接；本发明还提供了一种基于上述装置的检测方法，引入中间坯厚度因子，对所拍摄图像进行处理，得到中间坯平面形状和镰刀弯值，并将其显示在用户显示器上；本发明检测装置及检测方法结构简单，造价低，计算速度快，测量精度高，适用于热轧中间坯镰刀弯的在线非接触测量。
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