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公开(公告)号：CN108764538B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810461114.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种专门适用于不明显需求变化下的公交线网优化设计方法，通过对现有遗传算法的改进，建立一种以最小化直达出行者，换乘者和未满足需求者总成本为目标的公交线路网络优化有效模型，从而使得在不明显需求变化下，提供一种更为经济有效，合理方便的公交线网设计方法，打破传统流水线型统一公交线网的设计方法，更加的灵活机动，可操作性和可持续性更强，大大提高优化质量和搜索效率。
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公开(公告)号：CN110849356A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911023068.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供的是一种地磁场异常干扰下基于动能的导航方法。当小球从山顶滑至谷底的过程中，小球的重力势能转化为动能，小球即使达到谷底，也会因为存在动能继续运动。本发明受此启发，当潜航器陷入局部区域时，潜航器保持与下落相同的运动趋势继续航行，直至摆脱局部区域。本发明能保证潜航器在不使用磁图等先验条件的情况下快速摆脱磁场异常区，使得系统具有更好的可靠性，为摆脱异常区域磁场干扰提供了一种新的导航方法。
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公开(公告)号：CN109975760A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910241067.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双矢量重构的基阵安装误差角高精度标定方法和装置，适用于多个接收阵元基阵的安装误差角校正，也适用于各类雷达天线基阵安装误差校正。本发明采用高精度水下定位的方法对水下目标应答器进行高精度定位，得到目标应答器在参考坐标系下的参考真值把载有收发器的母船在1‑2倍应答器深度的半径范围内环绕水下应答器缓慢航行，在航行过程中水下应答器进行USBL解算同时记录USBL载体在参考坐标系下的坐标值通过3个点构建2个共点的矢量，通过对构建矢量进行相关性判断，达到对USBL收发基阵安装误差估计精度的控制。本发明能够快速有效提高收发基阵与安装基座之间的安装误差角的估计精度，从而提高阵列定位系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN107507279A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710789069.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/20
CPC classification number: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于快速凸壳技术的三角网生成方法，该方法根据内点删除的时机分为快速凸壳算法包括静态算法和动态算法，针对大规模数据点集，算法又引入迭代思想，利用算法本身对非凸壳点的快速删除能力进一步加速凸壳求解进程，从而使得算法性能进一步提升，当所有点都被包含在凸壳中时，三角网建立完毕。本发明在深入研究前人成果的基础上，充分利用凸壳特性，提出一种新的凸壳构建算法，该算法的内核极大地加快了求解进程，在凸壳求解过程中，角域以极快的速度收敛，从而迅速逼近凸壳边，为进一步减少绝对运算次数，算法又引入迭代处理思想，从而再次提高算法效率，不仅兼顾时间与空间性能，且显著提高了执行效率。
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公开(公告)号：CN104655131B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510063634.6
申请日：2015-02-06
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本文件公开声明了一种基于迭代强跟踪球面最简相径容积卡尔曼滤波(Iterated Strong Tracking Spherical Simplex‑Radial Cubature Kalman Filter,ISTSSRCKF)的初始对准方法，采用SSR规则选取CKF的容积点；将强跟踪滤波中的渐消因子引入到CKF的时间和量测更新方程之中；再将Gauss‑Newton迭代算法引入并改进迭代过程中相应的新息方差和协方差。对于在大失准角和晃动基座条件下的初始对准问题，本发明采用SSR规则采样减少了高阶CKF中过多的采样点，引入强跟踪算法克服了模型不准确时CKF性能下降的问题，使用迭代过程充分利用最新量测信息，从而有效地降低状态估计误差，获得优于标准CKF的初始对准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106846828A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611083954.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种信号控制下高密度相向行人流过街设施渠化方法，旨在提高信号控制下高密度相向行人流过街效率。首先，通过问卷调查和相关计算，得到前进系数、超越系数、右倾系数和从众影响系数，以及行人行走转移概率。其次，建立信号控制下高密度相向行人流仿真模型，为行人流过街设施渠化提供基础数据。最后，通过信号控制下高密度相向行人流行走右倾性和从众性影响分析，以及仿真数据和真实试验数据对比分析，得到信号控制下高密度相向行人流过街设施渠化措施。
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公开(公告)号：CN106758787A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611085381.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种预制墩柱安装定位装置，适用于所有结构形式的预制墩柱，包括设置在预制墩柱外部的环形钢底板、通过上斜腿支撑设置在所述环形钢底板上方的上环形套筒、通过下斜腿支撑设置在环形钢底板上方的下环形套筒、设置在所述上环形套筒上的上定位器、设置在所述下环形套筒上的下定位器。本发明定位装置制作简单、安装快速、便利，可以重复使用；可以快速调整预制墩柱的垂直度，起到精确定位的作用；适用面广泛，不仅可以用于预制实心、空心墩柱，而且可以适用于不同截面形式预制墩柱的精确定位。采用本发明，施工便利、操作简单易行，有效地提升了预制墩柱安装时精确定位的施工效率，加快施工进度。
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公开(公告)号：CN106374808A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610842212.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02P25/06 , H02P21/0003
Abstract: 本发明公开了一种压缩机用直线振荡电机控制方法，通过反馈信号检测模块、动子位移估算模块、行程控制模块、谐振频率跟踪控制模块和SPWM生成模块对直线振荡电机进行控制；其中动子位置检测模块通过采样电压电流，实现对动子位移和行程的估算，实现无位置控制；行程控制环采用PI反馈控制和重复控制相结合的复合控制方式实现对行程的控制；谐振频率跟踪控制模块采用二阶广义积分器产生位移和电流的正交信号量，并通过Park坐标变化将位移和电流的交流量转换为直流量进行控制，经过PI控制器输出频率控制量，实现对压缩机机械谐振频率的跟踪控制。本发明减少了直线压缩机系统体积，提高了直线振荡电机的动态响应能力和系统的稳态精度。
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公开(公告)号：CN103969672B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410204477.1
申请日：2014-05-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明公开了一种多卫星系统与捷联惯性导航系统紧组合导航方法，首先对IMU输出数据捷联解算获得SINS当前姿态、速度、位置信息。对卫星星历报文进行星历解算得到各卫星位置、速度，各卫星系统时空统一，进行卫星选星。其次，利用选取的卫星位置、速度信息与捷联解算得到的SINS位置、速度信息计算得到SINS伪距、伪距率。再次，利用GNSS输出的原始测量数据，即测码伪距和多普勒频移，与SINS伪距、伪距率进行比较，将差值作为滤波器的观测量，经过滤波器的最优估计，给出校正SINS的补偿量，闭环校正，得到SINS姿态、速度、位置最优解。本发明解决了惯导与单卫星组合导航在高楼遮挡、树木掩盖等复杂环境下卫星数目过少影响紧组合导航精度的问题。
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公开(公告)号：CN106054135A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610312943.7
申请日：2016-05-12
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01S5/30 , G01C21/165 , G01S5/26
Abstract: 本发明公开了一种基于周期移动时间窗的被动水声定位方法，由捷联惯性导航系统SINS、AUV底部的单水听器(接收器)以及海底单水听器(带声源)组成。采用基于海底水听器发出的超声波的周期而移动的时间窗模型，在时间窗内部通过对AUV处于不同位置时接收到的声源信号做广义互相关得到时延差，再通过计算时间窗内部AUV多点模型得到AUV最新位置坐标。本发明通过时间窗内部AUV多点模型计算，AUV航行距离无需过远，从而有效减小了惯导系统随着时间不断累积而造成的定位误差。本发明中AUV无需上浮出水面进行位置更新，无需数据通信且AUV被动接受超声波信号，不易暴露位置，提高了AUV的隐蔽性和安全性。
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