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公开(公告)号:CN119665938A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202410843691.5
申请日:2024-06-27
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法,属于卫星定位技术领域,包括:建立交通标志检测数据集,训练交通标志识别模型;基于交通标志识别模型,实时检测道路交通标志得到道路交通标志检测结果;基于道路交通标志检测结果,以因子图为基础实现即插即用的轻量级多源融合定位;该基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法,通过动态调整传感器融合过程的有效性,并实现传感器之间即插即用,显著减少了传感器融合引入过大能耗;降低了数据融合难度,增强了复杂环境下的定位精度。
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公开(公告)号:CN117664721A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311580834.X
申请日:2023-11-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于工程岩体耗能系数定量评估岩体质量特征的方法,在工程现场进行岩体刚性承压板原位变形测试,分级加载获取工程岩体的压力‑变形曲线;依据压力‑变形曲线的类型初步划分岩体的质量特征;结合岩体的压力‑变形曲线进行图形积分分别求取岩体加载过程中的输入能、弹性能和耗散能;拟合并根据线性储能规律获取岩体的储能及耗能系数;结合工程岩体的耗能系数定量评估岩体的质量特征。本发明从能量的角度基于工程岩体耗能系数定量评估工程岩体的质量特征,弥补了依据刚性承压板曲线类型等定性经验方法识别岩体质量特征准确性不足的问题,为工程岩体的稳定性评估及支护设计提供有效参考,且具有较大的创新性、实用性、经济性和可行性。
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公开(公告)号:CN114384565A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210292045.5
申请日:2022-03-24
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD迭代分解的动态定位坐标序列异常值识别方法。首先对动态定位坐标序列进行VMD分解,得到坐标序列的低频趋势分量和高频噪声分量,计算高频噪声分量的标准差;然后利用坐标序列、低频趋势分量与噪声标准差进行异常值识别,对异常点进行插补得到新序列;再对新序列迭代进行VMD分解、异常值识别与插补,并计算最后一次迭代的噪声标准差与上一次的噪声标准差之间的变化百分比;将变化百分比与阈值相比较,若大于阈值则再次进行迭代,若小于阈值则认为序列中的异常值已经被识别并剔除。使用本发明提出的方法,能够有效识别并剔除动态定位坐标序列中不同幅度的异常值,提高定位序列的精度与可靠性。
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公开(公告)号:CN108717583B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201810446018.2
申请日:2018-05-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通区间中断条件下车站滞留旅客量实时预测方法,通过收集城市轨道交通稳定运营状态自动售检票系统刷卡数据并建立自动售检票系统刷卡数据库,按照不同的日期类型统计得到城市轨道交通车站稳定运营状态标准客流数据库,然后根据从运营单位获得的OD客流数据和区间中断相关信息确定区间中断对车站客流的空间影响系数和时间影响系数,最终计算得到不同日期类型时区间中断条件下不同车站的滞留旅客量实时预测结果。本发明解决了城市轨道交通区间中断条件下车站滞留旅客量预测中主要依靠经验的缺点,能够提高车站滞留旅客量的预测精度,能为决策者提供数据支持,在城市轨道交通安全防范和应急疏散等方面有重要的应用价值。
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公开(公告)号:CN106324499B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201610622100.7
申请日:2016-08-02
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种直线旋转电机动态性能测试装置,包括被测直线旋转电机、电机底座、测试平台底座、第一底板、第二底板、转速转矩测试仪、旋转负载、滑块和滑轨、限位挡板、限位开关、推力传感器、位移速度传感器和直线旋转负载;所述被测直线旋转电机连通电机底座固定在第一底板上,所述第一底板固定在测试平台底座上;所述被测直线旋转电机的输出轴与转速转矩测试仪连接,并与第一旋转负载连接;所述转速转矩测试仪和第一旋转负载固定在装有滑块的第二底板上。本发明实现了直线旋转电机的直线、旋转和螺旋运动的同平台测量以及各运动模式下的动态性能测试,提高了测试效率,测试装置结构简单、测量精度高、操作简单方便。
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公开(公告)号:CN105762991B
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201610292426.8
申请日:2016-05-05
Applicant: 东南大学
IPC: H02K11/21
Abstract: 一种双定子直线旋转永磁电机一体化位置检测装置及方法,包括外定子、内定子、内外表面贴有永磁体的动子、内霍尔传感器及外霍尔传感器,其特征在于:所述内、外霍尔传感器被分别嵌入在内、外定子槽中。所述动子外表面有沿轴向按N极和S极交替排列的环形永磁体,其在轴向上为2nP1组,每组在圆周方向上被分为n1块,且每P1组在圆周方向上依次错开α/P1的角度。所述动子内表面有沿圆周方向按N极和S极交替排列的瓦形永磁体,其在圆周方向上有2P2组,每组在轴向方向上被分为n2块,且每P2组在轴向上依次错开l/P2距离。本发明的优点在于,省去了采用外置位置检测装置所占的空间,实现了双定子直线旋转永磁电机一体化的位置检测。
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公开(公告)号:CN107389050A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710536434.7
申请日:2017-07-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种内外电极间隙精确控制的微半球谐振陀螺仪,包括玻璃衬底、玻璃盖帽、密封墙、多晶硅微半球谐振子、基准电极、八个悬空的内电极、八个第一支撑柄、八个支撑柱、十六个外电极、环形电极、第一电极孔、八个第二电极孔、十六个第三电极孔和第四电极孔。本发明采用内、外电极以及环形电极结合,适用于全角模式的控制电路,可以提高陀螺测量的精度和范围。本发明通过精细电极的加工工艺实现了对电极间隙的精确控制,同时增大了电极的电容,提高了驱动的效率和测量的灵敏度。本发明实现了陀螺仪的晶圆级真空封装,性能优良,在高精度的姿态角测量上有较大的应用潜力。
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公开(公告)号:CN106125021A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610425066.4
申请日:2016-06-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01R33/12
CPC classification number: G01R33/12
Abstract: 本发明提供了一种正交偏置磁场下导磁材料的特性测量方法,由正交偏置磁场下导磁材料特性的测量系统实施;该测量系统包括数字供电电源、正交磁场偏置产生装置、信号采集器和计算机处理单元,正交偏置磁场产生装置包括两个U型单元和被测十字形样片,U型单元包括底部铁芯、两个侧边铁芯、励磁绕组、感应绕组和两个永磁体,励磁绕组和感应绕组分别设置在两个侧边铁芯上。通过分别给上层励磁绕组和下层励磁绕组通入交流电流,并通过数据采集器采集励磁绕组的电流和感应绕组的感应电势,经过数据处理送入计算处理单元,进而得到被测导磁材料的磁化特性;本发明的正交偏置磁场下导磁材料的特性测量方法,结构简单,操作方便,测量精度可调。
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公开(公告)号:CN105973281A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610296285.7
申请日:2016-05-06
Applicant: 东南大学
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34746 , G01D5/3473
Abstract: 一种增量式直线旋转两自由度位置检测装置,包括一体化杯状码盘、光电传感器、直线旋转轴承及外壳;其特征在于,所述的一体化杯状码盘为一个亚克力材质的杯状结构体,所述的杯状结构体底部为一个中心开孔的圆盘,在所述的圆盘上刻有沿圆周分布的m条黑白相间的条文,所述杯状结构体的圆柱外壁上沿轴向方向刻有n条黑白相间的条文;所述的光电传感器包括反射光式直线位移光电传感器和透射光式旋转角度位移光电传感器;本发明的一种增量式直线旋转两自由度位置检测装置,实现了直线和旋转两个自由度的位置检测,减少了位置传感器的体积,保证了直线和旋转两个自由度位置检测的精度。
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公开(公告)号:CN105762991A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610292426.8
申请日:2016-05-05
Applicant: 东南大学
IPC: H02K11/21
Abstract: 一种双定子直线旋转永磁电机一体化位置检测装置及方法,包括外定子、内定子、内外表面贴有永磁体的动子、内霍尔传感器及外霍尔传感器,其特征在于:所述内、外霍尔传感器被分别嵌入在内、外定子槽中。所述动子外表面有沿轴向按N极和S极交替排列的环形永磁体,其在轴向上为2nP1组,每组在圆周方向上被分为n1块,且每P1组在圆周方向上依次错开α/P1的角度。所述动子内表面有沿圆周方向按N极和S极交替排列的瓦形永磁体,其在圆周方向上有2P2组,每组在轴向方向上被分为n2块,且每P2组在轴向上依次错开l/P2距离。本发明的优点在于,省去了采用外置位置检测装置所占的空间,实现了双定子直线旋转永磁电机一体化的位置检测。
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