公开(公告)号：CN104608117A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201410851982.5

申请日：2014-12-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王皓 ,  赵龙海 ,  余海东 ,  赵勇 ,  陈根良

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种机器人机构学领域的具有三种自由度模式的变自由度机构，包括：静平台、动平台以及连接静平台与动平台的至少三个支链，其中：每条支链由连杆和设置于连杆两端的虎克铰组成，该虎克铰分别与静平台或动平台相连。本发明可实现单自由度变节距螺旋运动和二自由度球面纯平动。

公开(公告)号：CN104589021A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410837209.3

申请日：2014-12-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王皓 ,  于卫东 ,  陈根良 ,  孔令雨 ,  赵勇 ,  来新民

IPC: B23P19/02

CPC classification number: B23P19/02 ,  B23P19/006

Abstract: 一种发动机领域的具有顺应结构的高压转子卧式智能化装配装备，三垂直坐标轴移动平台、五自由度远中心顺应机构、转子夹具、配重模块和转子支撑固定工装，五自由度远中心顺应机构的一端与三垂直坐标轴移动平台相连，另一端与转子夹具相连，用于控制待装配的转子的空间移动以实现转子的装配的五自由度远中心顺应机构依据待装配的转子受到的力或力矩产生平动或转动，用于平衡转子以及转子夹具的重量的配重模块设置于三垂直坐标轴移动平台上并实现转子的轴线与空间X轴平行，用于固定已堆叠装配完成转子的转子支撑固定工装与转子夹具平行设置。本发明布置紧凑、控制方式简单、操作精度高、装配效率高，能够提高发动机的生产效率及装配质量。

公开(公告)号：CN103111499B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201210509219.5

申请日：2012-12-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 于忠奇 ,  王皓 ,  来新民 ,  林忠钦 ,  孔庆帅

IPC: B21D5/06

Abstract: 本发明提供了一种三维曲面构件加工的多点柔性滚压成形方法，将要求加工的构件形状展开成平板，确定板料的形状大小；根据构件加工形状要求确定成形道次数以及各道次的成形量以及相应的进行回弹补偿后的成形量；计算成形辊的理论位置，并对前3个道次的成形辊的位姿进行调整；将板料送入成形装置，成形辊旋转，驱动板料沿着滚压方向前进，板料走出成形装置完成前3个道次的加工，再进行辊位调节，使成形辊反转，实现板料的反向运动，完成后3个道次的成形，如此，以来回滚的方式，直到达到要求的成形道次数为止，完成加工。本发明克服了现有柔性成形工艺的缺点，具有成本低、效率高、完成质量高的优点。

公开(公告)号：CN101788406A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN201010135996.9

申请日：2010-03-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 余海东 ,  邵鑫 ,  王皓 ,  赵勇 ,  来新民

IPC: G01M19/00 ,  G01L1/02

Abstract: 一种隧道工程技术领域的掘进机力传递特性试验装置，包括：底座、主顶机构、控制机构、液压机构、盾模拟机构和载荷模拟机构，底座上设有盾模拟机构和载荷模拟机构，主顶机构分别与盾模拟机构和载荷模拟机构相连，控制机构分别与盾模拟机构和液压机构相连，液压机构分别与载荷模拟机构和盾模拟机构相连。可对盾构机在掘进过程中的各种工况进行模拟，定性的分析盾构机推进装置在掘进过程中的力传递特性，为盾构机的顺应性方案设计奠定了基础。

公开(公告)号：CN204839991U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520266911.9

申请日：2015-04-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王皓 ,  陈关龙 ,  郝金明 ,  周福强 ,  陈雷 ,  邵海强

IPC: A61G5/08 ,  A61G5/10

Abstract: 一种折叠开关机构及其便携式折叠座椅，所述的折叠开关机构包括：开关部件、固定部件和弹性元件，其中：开关部件活动设置于固定部件中，弹性元件活动设置于固定部件中并与开关部件相连；所述的便携式折叠座椅包括：折叠开关机构、基板、C型杆、后轮部、前轮部、座部和靠背部，其中：前轮部和后轮部通过C型杆相连，两个轴向平行的基板对称设置于后轮部和前轮部的两侧，每个基板分别与座部的一端以及靠背部的一端相连，座部分别与靠背部和前轮部转动连接，基板内侧设有折叠开关机构。本实用新型触发折叠开关机构后座椅折叠成原来高度的2/3，前后尺寸为原来的1/3，方便携带，外观美观，操作方便。

公开(公告)号：CN203790170U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420152439.1

申请日：2014-03-31

Applicant: 上海交通大学 ,  上海由猎贸易有限公司

Inventor： 王皓 ,  陈关龙 ,  郝金明 ,  周福强 ,  陈雷 ,  邵海强

IPC: A61G5/08

Abstract: 一种轮椅领域的可折叠轮椅，两个后轮连杆的底端分别设有一个后轮，两个前轮连杆的底端分别设有一个前轮，两个扇形基板的一侧分别与两个靠背连杆的底端相固定，另一侧分别与两个后轮连杆的顶端转动连接且两者之间设有折叠开关机构，两个扇形基板之间由基板连杆横向连接，基板连杆与两个前轮连杆的顶端相连，扶手的两端分别与两个靠背连杆的上部相连，底座连杆位于扇形基板的上方，底座连杆后侧的两个端部分别与两个靠背连杆的尾部相连，前侧的中部由中间连杆机构分别与前轮连杆和后轮相连。本实用新型实现折叠操作，折叠之后高度尺寸为原来尺寸的2/3，厚度为原来尺寸的1/3，方便携带，结构紧凑。