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公开(公告)号：CN109829509B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910139215.4
申请日：2019-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公布了一种基于融合神经网络的雷达手势识别方法，首先，利用二维快速傅立叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)求取手势回波中频信号的频谱，采用谱峰估计计算出手势目标的距离和速度参数，并利用多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)方法计算角度参数。其次，利用这三维参数在时间上的累积，将一个完整手势动作映射为多帧距离‑速度矩阵图和角度时间图。然后，利用手势参数图，建立融合神经网络。最后，利用融合神经网络进行手势特征提取和特征融合，并通过全连接层对手势特征进行分类。
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公开(公告)号：CN111707986B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010557199.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02 , H04B17/309
Abstract: 本发明提出了一种基于稀疏面阵的三维参数估计方法。首先，将面阵所在平面按照信号入射角的范围分为8个区域。在每一个区域内，通过分析稀疏面阵，将稀疏面阵按照信号的入射方向映射为非均匀虚拟线阵，构造稀疏面阵的方向矢量并计算稀疏面阵和非均匀虚拟线阵之间的相位差。其次，将面阵方向矢量分别乘上面阵与虚拟线阵之间的相位差，得到虚拟线阵的方向矢量。在此基础上，构造入射信号并利用三维参数估计算法进行AoA(Arrival of Angle)、ToF(Time of Flight)和DFS(Doppler Frequency Shift)的联合参数估计，并利用谱函数搜索得到一系列的峰值。最后，通过分析稀疏面阵映射为非均匀虚拟线阵的几何关系，利用角度搜索得到正确的入射角对应的峰值。本发明克服了业务天线稀疏面阵排列规则不满足空间采样定理而导致的无法进行参数估计的问题，为实际应用中基于业务天线的室内跟踪定位等应用奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN113473593A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110697889.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单站的目标被动定位方法。首先，利用接收机的多天线组成线性阵列及扩展天线，使其能在不同空间位置接收发射端发出的信号，并同时估计出信道状态信息；然后，基于阵列获取的信道状态信息，估计直达信号和目标反射信号的波达角以及信号到达时间，并基于扩展天线获取的信道状态信息估计出直达信号和目标反射信号到达时间；其次，利用直达信号波达角以及到达阵列和扩展天线时间差，估计发射机位置；最后，基于发射机位置、目标反射信号波达角以及直达信号和反射信号到达时间差，估计出目标位置，目标被动定位。实验和分析表明，本发明在仅有一个多天线接收机的情况下，通过构建接收阵列和扩展天线，可实现单站目标被动定位。
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公开(公告)号：CN112911511A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110066135.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种基于射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)和载波相位的单站室内定位系统及方法，涉及RFID和室内定位技术领域。本发明首先利用同步跳频技术获得无源标签反射的多载波相位，并使用载波相位估计标签通信链路距离；然后在传统MUSIC算法基础上提出改进多重信号分类(Improved MUltiple SIgnal Classification，IMUSIC)算法，解决多频点信源和短距离通信入射信号不平行的问题，实现接收机内两天线同时测向；最后利用载波相位的测距结果对IMUSIC算法得到的测向结果进行筛选，并计算定位结果。本发明提供了一种有效的室内精确定位模型，结构简单，部署方便，可在大多数典型室内环境中提供定位服务。
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公开(公告)号：CN110012537B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910274593.3
申请日：2019-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于AP四边形组网的质心约束室内定位方法。首先，在测试区域内部署若干个位置已知的AP并进行组合，获得包含测试区域的初始四边形集合并提取该集合中四边形质心得到初始四边形质心集合；其次，在待定位点处采集来自AP的接收信号强度，结合传播模型公式和三边测量定位法计算待定位点的初步估计坐标，基于该初步估计坐标并利用内角和法提取所有包含待定位点的四边形以获得目标四边形集合及其质心集合；最后，计算目标四边形质心集合的平均质心坐标并将其与初步估计坐标加权融合即得到待定位点的最终估计坐标。本专利基于测试区域内目标四边形集合的几何约束，提出了一种基于AP四边形组网的质心约束室内定位方法，增强了定位系统稳定性并实现低开销室内定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110418277B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910610304.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线性定位精度限的参考点优化部署方法。首先，在目标区域内部署和标定若干个位置已知的接入点(Access Point，AP)和参考点(Reference Point，RP)；其次，将部署多个AP的定位系统等效为多个部署单AP的定位系统，并推导了单AP定位系统的定位误差期望与参考点间隔的几何关系；再次，利用多AP系统与多个单AP系统的等效关系，推导了系统的定位误差期望及系统开销与参考点间隔的几何关系；最后，构建系统定位误差归一化函数和系统开销归一化函数，并通过计算它们的公共解来获得目标区域的最优参考点部署间隔。本发明专利利用目标区域内定位误差及系统开销与参考点间隔的几何关系，提出了一种基于线性定位精度限的参考点优化部署方法，其在控制系统开销的同时保证了定位精度。
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公开(公告)号：CN111352102A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010189375.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及基于调频连续波雷达的目标检测领域，具体属于一种基于调频连续波雷达的多目标个数检测方法及装置；所述方法包括调频连续波雷达发射线性调频信号，将接收到的回波信号和发射的线性调频信号进行混频；将混频信号经过滤波以及离散处理后，得到包含多个待测目标的距离和速度信息的离散中频信号；对离散中频信号进行加窗处理；对加窗处理后的离散中频信号进行二维快速傅里叶变换，得到二维幅度谱信息；采用二维组合自适应恒虚警率算法对待测目标的个数进行初步估计，更新二维频谱谱峰；基于该二维频谱谱峰，采用多散点目标凝聚处理对待测目标的个数进行最终估计，从而确定出目标个数。本发明在较小的时间开销下，有效提高了检测性能。
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公开(公告)号：CN108882192B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810793921.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于邻域粗糙集约简的室内区域定位方法。首先，将待定位区域划分成若干子区域，并且在待定位区域中部署若干AP和参考点，在每个参考点上采集来自全部AP的RSS信号，与参考点所在的子区域构成位置指纹数据库；其次，将来自每个AP的RSS信号当作为邻域粗糙集的条件属性进行属性的约简，并更新位置指纹数据库，保留剩余AP的RSS数据；最后，应用更新后的位置指纹数据库进行区域定位。本专利基于邻域粗糙集的约简，提出了一种基于邻域粗糙集约简的室内区域定位方法，解决了离线位置指纹开销庞大的问题。
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公开(公告)号：CN110888110A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911220031.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种适用于WiFi的室内载波相位定位模型构建方法。首先，提取CSI(Channel State Information)信息并进行预处理，获取较为稳定的载波相位观测值；然后，利用二维MUSIC(Multiple Signal Classification)算法，建立基于WiFi的目标信号超分辨参数估计模型，提取TOA(Time of Arrival)构建伪距观测值；接着，基于定位接收机获得直达径的伪距和载波相位观测值，构建载波相位测距方程；最后，基于多个定位接收机，利用载波相位测距方程构造TDOA(Time Difference of Arrival)差分定位模型。该发明方法有效地构建了载波相位定位模型，为载波相位精确定位提供模型依据。
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