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公开(公告)号：CN105589064A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610011549.X
申请日：2016-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种WLAN位置指纹数据库快速建立和动态更新系统及方法，其主要设计扩展卡尔曼融合滤波算法，充分利用MEMS传感器和室内信号传播模型的可用信息，实现高精度二维位置解算，并利用已知的室内地图信息对扩展卡尔曼滤波器输出的最优估计进行修正，得到最终的位置信息；结合得到的位置信息和当前时刻收集的RSSI信息，能够快速的建立和更新WLAN位置指纹数据库。本发明解决了随着时间的改变，WLAN位置指纹数据库变化过大而导致定位精度降低的问题，同时有效地减少了传统的逐点采集法建立和更新WLAN位置指纹数据库的时间开销和人力成本。
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公开(公告)号：CN105588566B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610011331.4
申请日：2016-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙与MEMS融合的室内定位系统及方法，设计了蓝牙/MEMS融合定位的粒子滤波器，充分利用两个子系统的可用信息，其中蓝牙系统是依据离线建库后在线匹配获取用户信息，MEMS组合系统是通过航向角解算和动态步长估计来获得用户的位置预测信息。采用扩展卡尔曼近似粒子滤波器作为融合导航滤波器，融合两个子系统的用户位置信息数据，通过合理选取状态变量和观测变量，建立状态方程和观测方程，最终得到最优的用户位置信息，实现室内准确定位。本发明采用蓝牙/MEMS室内融合定位能够解决传统室内定位系统中存在的定位精度低、设备成本高、覆盖范围小、定位连续性差等缺点。
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公开(公告)号：CN105589064B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610011549.X
申请日：2016-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种WLAN位置指纹数据库快速建立和动态更新系统及方法，其主要设计扩展卡尔曼融合滤波算法，充分利用MEMS传感器和室内信号传播模型的可用信息，实现高精度二维位置解算，并利用已知的室内地图信息对扩展卡尔曼滤波器输出的最优估计进行修正，得到最终的位置信息；结合得到的位置信息和当前时刻收集的RSSI信息，能够快速的建立和更新WLAN位置指纹数据库。本发明解决了随着时间的改变，WLAN位置指纹数据库变化过大而导致定位精度降低的问题，同时有效地减少了传统的逐点采集法建立和更新WLAN位置指纹数据库的时间开销和人力成本。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105652306A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610011561.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S19/47
CPC classification number: G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹推算的低成本北斗与MEMS紧耦合定位系统及方法，利用MEMS的加速度、磁力计和角速度信息实现PDR算法，将获取的PDR位置和速度信息与北斗接收机的星历信息结合，估计出PDR端的伪距、伪距率值，然后与北斗接收机输出的伪距、伪距率进行比较，将两者的差值作为导航滤波器的观测量，滤波器对组合系统的误差量进行最优估计后得到误差校正后的数据。本发明在目标移动到信号质量严重下降或没有卫星信号的环境中，仍然能够进行连续定位。提出了利用联邦卡尔曼滤波算法，对传统惯导系统存在的时间上产生的累积误差进行抑制，提高了整个系统的稳定性。同时该系统利用自适应调整算法，能够在不同的环境下进行软切换，实现定位的无缝衔接。
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公开(公告)号：CN105611627A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610012316.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/006
Abstract: 一种基于双天线的WLAN接入点AOA的估计方法，采用普通的两天线WLAN接入点，在接收端利用接收到的CSI信息，对发射端到接收端的飞行时间（Time of flight，TOF）和到达角进行联合估计。本发明充分考虑了室内复杂的多径环境对角度估计造成的影响，估计角度的平均误差在5度以内，能够满足室内多径信号下的直射径角度估计需求。
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公开(公告)号：CN105588566A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610011331.4
申请日：2016-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙与MEMS融合的室内定位系统及方法，设计了蓝牙/MEMS融合定位的粒子滤波器，充分利用两个子系统的可用信息，其中蓝牙系统是依据离线建库后在线匹配获取用户信息，MEMS组合系统是通过航向角解算和动态步长估计来获得用户的位置预测信息。采用扩展卡尔曼近似粒子滤波器作为融合导航滤波器，融合两个子系统的用户位置信息数据，通过合理选取状态变量和观测变量，建立状态方程和观测方程，最终得到最优的用户位置信息，实现室内准确定位。本发明采用蓝牙/MEMS室内融合定位能够解决传统室内定位系统中存在的定位精度低、设备成本高、覆盖范围小、定位连续性差等缺点。
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公开(公告)号：CN105516931A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610110984.8
申请日：2016-02-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双频WLAN接入点的室内差分定位方法，采用多个能同时发射2.4GHz和5GHz无线信号的双频WLAN接入点进行定位区域的信号覆盖，离线阶段利用接收端同时测量这两个频点的无线信号强度并进行差分，建立差分位置指纹数据库；在线阶段时，利用测量两个频点的信号强度的差分进行数据库匹配，得到对用户位置的估计。本发明充分考虑了无线信号在2.4GHz和5GHz两个频点的传播特征差异性以及信号源位置一致的两个无线信号经历的环境相似，能够减小环境变化带来的定位精度下降，增强了定位精度的鲁棒性。
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