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公开(公告)号：CN104640205B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510066954.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 一种宏基站条件下利用场强和差分指纹定位的手机定位系统及方法，该方法首先利用哑呼方式获取手机的身份信息，然后利用不同位置测量单元(LMU)设备监听手机上行信息和基站下行指令信息，获取手机的上行信号强度，位置确定单元(PDU)通过控制不同的LMU，对不同LMU采集到的指纹信息进行汇总，得到当前时刻当前位置用户的位置指纹向量，再结合之前建立的场强指纹库和差分指纹库，利用加权K临近算法对用户终端进行指纹定位。同时如果PDU检测到LMU上传的指纹数据不完整，还可以自动调整LMU中用于做捕获的相关码长度，然后发起LMU对目标手机信号进行二次捕获，通过这种机制提高手机信号的捕获概率。采用这种定位系统和方法，定位精度在20m以内的概率可以达到67%。另外，整个系统能够保持静默无干扰，降低被侦查的概率。
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公开(公告)号：CN104501796B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410783811.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种室内WLAN/MEMS融合跨楼层3维定位方法，其主要设计了WLAN/MEMS融合定位抗差扩展卡尔曼滤波器，充分利用两个系统的可用信息，实现高精度2维位置的解算；并利用气压计输出、地理位置和楼层高度信息计算高度，并同时为无线局域网(WLAN)定位选择位置指纹数据库，实现室内空间跨楼层3维定位。本系统和方法通过引入抗差扩展卡尔曼估计，定位精度高，能够有效的克服微机电系统(MEMS)传感器定位存在的累积误差和WLAN定位中存在的接收信号强度(位置信息以及前一时刻的实际高度信息实现室内空间跨楼层3维定位。
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公开(公告)号：CN103957017B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410188292.6
申请日：2014-05-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种多模移动通信系统的信号中频发射装置，包括：参数自动配置模块、插值滤波模块、数字上变频模块、D/A变换器；参数自动配置模块用于根据不同的通信制式产生数字上变频模块所需的频点和插值滤波模块所需的滤波系数及插值率；插值滤波模块用于根据滤波系数和插值率进行插值和滤波；数字上变频模块用于将插值滤波模块输出的信号上变频到频点上，并输出到D/A变换器；D/A变换器用于对所述数字上变频模块输出的信号进行数模转换。本发明适用于LTE/CDMA/WCDMA/TD-SCDMA/GSM多种通信制式。插值滤波模块包括四级滤波；数字上变频模块包括数字混频器。本发明支持多种通信制式，系统结构简化，设备体积较小，造价低。
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公开(公告)号：CN105589064A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610011549.X
申请日：2016-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种WLAN位置指纹数据库快速建立和动态更新系统及方法，其主要设计扩展卡尔曼融合滤波算法，充分利用MEMS传感器和室内信号传播模型的可用信息，实现高精度二维位置解算，并利用已知的室内地图信息对扩展卡尔曼滤波器输出的最优估计进行修正，得到最终的位置信息；结合得到的位置信息和当前时刻收集的RSSI信息，能够快速的建立和更新WLAN位置指纹数据库。本发明解决了随着时间的改变，WLAN位置指纹数据库变化过大而导致定位精度降低的问题，同时有效地减少了传统的逐点采集法建立和更新WLAN位置指纹数据库的时间开销和人力成本。
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公开(公告)号：CN104640205A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066954.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/003
Abstract: 一种宏基站条件下利用场强和差分指纹定位的手机定位系统及方法，该方法首先利用哑呼方式获取手机的身份信息，然后利用不同位置测量单元(LMU)设备监听手机上行信息和基站下行指令信息，获取手机的上行信号强度，位置确定单元(PDU)通过控制不同的LMU，对不同LMU采集到的指纹信息进行汇总，得到当前时刻当前位置用户的位置指纹向量，再结合之前建立的场强指纹库和差分指纹库，利用加权K临近算法对用户终端进行指纹定位。同时如果PDU检测到LMU上传的指纹数据不完整，还可以自动调整LMU中用于做捕获的相关码长度，然后发起LMU对目标手机信号进行二次捕获，通过这种机制提高手机信号的捕获概率。采用这种定位系统和方法，定位精度在20m以内的概率可以达到67%。另外，整个系统能够保持静默无干扰，降低被侦查的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104253774B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201410471570.9
申请日：2014-09-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种高动态环境下多普勒频偏估计系统和方法。系统接收数据解调后通过成形滤波器模块的处理送入多普勒频偏粗估计模块，多普勒频偏粗估计模块对信号进行多普勒频偏粗估计，估计值送入多普勒频偏精估计模块，处理得到精确值。本发明采用两路相互正交数据直接相乘后进行频谱分析得到多普勒频偏粗估计值，结合时频二维搜索法可实现高动态条件下的低信噪比信号多普勒频偏精确估计。可以节省信号频率搜索时间，而且对低信噪比信号有效。
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公开(公告)号：CN103957020B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410188337.X
申请日：2014-05-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种支持多模移动通信系统的信号中频接收装置包括：AD采样模块、抽取滤波模块、数字下变频模块、PLL模块和参数自动配置模块；AD采样模块将输入信号进行数模转换，得到54.24MHz的中频信号；PLL模块提供整个中频接收装置的时钟；参数自动配置模块根据不同的通信制式产生数字上变频模块的频率控制字、抽取滤波模块所需的滤波系数及抽取率；数字下变频模块将AD采样模块输出的信号下变频到基带零频；抽取滤波模块根据滤波系数和抽取率进行抽取和滤波。抽取滤波模块包括四级滤波；数字下变频模块包括数字混频器。本发明适用于LTE/CDMA/WCDMA/TD?SCDMA多种通信制式，且系统结构简化，设备体积较小，造价低。
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公开(公告)号：CN105652306A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610011561.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S19/47
CPC classification number: G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹推算的低成本北斗与MEMS紧耦合定位系统及方法，利用MEMS的加速度、磁力计和角速度信息实现PDR算法，将获取的PDR位置和速度信息与北斗接收机的星历信息结合，估计出PDR端的伪距、伪距率值，然后与北斗接收机输出的伪距、伪距率进行比较，将两者的差值作为导航滤波器的观测量，滤波器对组合系统的误差量进行最优估计后得到误差校正后的数据。本发明在目标移动到信号质量严重下降或没有卫星信号的环境中，仍然能够进行连续定位。提出了利用联邦卡尔曼滤波算法，对传统惯导系统存在的时间上产生的累积误差进行抑制，提高了整个系统的稳定性。同时该系统利用自适应调整算法，能够在不同的环境下进行软切换，实现定位的无缝衔接。
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公开(公告)号：CN105424041A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610030804.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G01S19/47 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了基于BDINS紧耦合的行人定位算法研究，包括1)获得伪距、伪距率和卫星星历信息、加速度计、磁强计和陀螺仪数据；2)对BD卫星导航子系统和INS子系统进行同步；3)利用加速度计数据、行人姿态和PDR算法，获得行人位置；4)根据行人位置、速度和BD卫星星历，预测出BD信号的伪距、伪距率；将预测出BD信号的伪距、伪距率与BD卫星导航系统获得的实际测量值相减形成残差，得到行人位置、速度校正量；5)最后将通过行人位置、速度校正量与之前INS模块输出的行人位置、速度相加，即可得到校正后的行人位置信息。本发明在行人航迹推算PDR算法的基础上，利用三轴加速度计、三轴磁强计辅助陀螺仪，可以获得载体姿态，克服了长时间INS误差累积的问题。
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